技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于人工神经网络的步频探测方法：步骤1、采集神经网络模型训练数据；步骤2、数据预处理；步骤3、对步骤2得到的数据进行波峰检测，为数据制作标签，波峰的标签为1，非波峰或伪波峰的标签为0；步骤4、采用滑动窗口截取训练数据；步骤5、突出窗口内训练数据的波形特征；步骤6、取窗口内中间数据对应的标签作为窗口数据的标签；步骤7、平衡训练数据中正负样本比例；步骤8、神经网络模型搭建与训练；步骤9、在线步频检测时，将接收到的加速度数据依次存入滑动窗口中，并对窗口内的数据按步骤2和5处理；步骤10、将步骤9处理后的数据输入神经网络模型；步骤11、采样时间阈值剔除多余步点。
技术研发人员：黄裕梁;张勇波;卫宗敏;王治华;王俊玲;黄达
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.19