电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质与流程

本公开涉及电器领域，尤其涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。

背景技术：

目前，电动牙刷已广泛的应用于人们的日常生活。

相关技术中，使用者在按下电动牙刷的启动按钮之后，电动牙刷的刷头开始以固定模式进行运动，以对牙齿进行清洁。在使用者按下电动牙刷的停止按钮之后，电动牙刷的刷头停止运动。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动牙刷控制方法，包括：

确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息；

识别刷头当前正在清洁的牙齿；

根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

可选的，确定电动牙刷的用户，包括：

通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或者关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。

可选的，识别刷头当前正在清洁的牙齿包括：

通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置；

根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：

获取模块，被配置为确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息；

识别模块，被配置为识别刷头正在清洁的牙齿；

确定模块，被配置为根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

控制模块，被配置为根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

可选的，获取模块包括：获取子模块；

获取子模块，被配置为通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或者关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。

可选的，识别模块包括：第一识别子模块和第二识别子模块；

第一识别子模块，被配置为通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置；

第二识别子模块，被配置为根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

可选的，确定模块包括：第一确定子模块；

第一确定子模块，被配置为在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

可选的，确定模块包括：第二确定模块；

第二确定子模块，被配置为在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：

处理器以及用于存储计算机指令的存储器；处理器运行计算机指令执行上述第一方面任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电动牙刷，其特征在于，包括：刷头以及上述第三方面所述的电动牙刷控制装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电动牙刷控制装置的处理器执行时，使得电动牙刷控制装置能够执行上述第一方面任一项的方法。

本公开提供的电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质，通过确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息，根据用户的牙齿医疗信息，确定对识别的当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，并根据确定的清洁模式控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图；

图3是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图7是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图8是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图9是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图；

图10是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置800的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图。本实施例提供的电动牙刷控制方法的执行主体可以为用于控制电动牙刷的电动牙刷控制装置。如图1所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息。

本步骤中，由于电动牙刷的刷头通常是可更换的，一个电动牙刷在不同时间段可以为一个或者多个用户提供清洁牙齿的服务。因此，在控制刷头运动之前，可以先确定电动牙刷的用户。用户的牙齿医疗信息具体可以为与用户的牙齿相关的医疗信息，例如可以为哪个牙齿为假牙、龋齿、补牙、敏感牙、松动牙、或哪个牙齿的牙菌斑的面积等等。由于用户的牙齿医疗信息可以体现出用户各牙齿的当前状态，而各牙齿的当前状态决定了对牙齿进行清洁的强弱程度。因此，用户的牙齿医疗信息可以指示期望对各牙齿进行清洁的强度强弱。

可选的，确定电动牙刷的用户具体可以为确定电动牙刷的用户的标识。相应的，获取用户的牙齿医疗信息具体可以为根据用户的标识，获取用户的牙齿医疗信息。可选的，本地可以保存有不同标识与牙齿医疗信息的对应关系，并根据用户的标识以及本地存储的该对应关系，查询获取该用户的牙齿医疗信息；或者，将该用户的标识发送至其他设备，由其他设备根据该用户的标识确定该用户的牙齿医疗信息，并从其他设备获得该用户的牙齿医疗信息。进一步可选的，本地保存的对应关系，可以从其他设备获得，或者也可以由用户输入等。

需要说明的是，对于确定电动牙刷的用户的具体方式，本公开可以不作限定。例如，可以通过用户输入用户的标识的方式，确定电动牙刷的用户。需要说明的是，对于获取用户的牙齿医疗信息的具体方式，本公开可以不作限定。

在步骤102中，识别刷头当前正在清洁的牙齿。

本步骤中，由于刷头的体积有限，刷头当前仅是用于对用户的所有牙齿中的部分牙齿进行清洁，例如对用户的所有牙齿中的一个牙齿进行清洁。因此，为了使得刷头的清洁模式可以与刷头当前正在清洁的牙齿匹配，需要识别刷头当前正在清洁的牙齿。需要说明的是，对于识别刷头当前正在清洁的牙齿的具体方式，本公开可以不作限定。可选的，可以事先约定用户清洁牙齿的顺序，并根据刷头在清洁牙齿过程中的移动确定刷头当前正在清洁的牙齿。例如，可以事先约定用户清洁牙齿的顺序为先由左上牙清洁至右上牙，再由左下牙清洁至右下牙。

在步骤103中，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式。

本步骤中，具体的，可以根据用户的牙齿医疗信息，确定刷头当前正在清洁的牙齿的医疗信息，确定与当前正在清洁的牙齿医疗信息匹配的清洁模式作为刷头的清洁模式。例如，假设清洁模式包括超强模式、一般模式、减弱模式、加强模式、超强模式和超弱模式，则当前正在清洁的牙齿的医疗信息为空(即，指示当前正在清洁的牙齿不存在任何问题)时，为了实现牙齿的正常清洁，与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式可以为一般模式；当前正在清洁的牙齿的医疗信息指示牙齿表面存在较多的牙菌斑时，为了清除牙齿表面的牙菌斑，与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式可以为清洁强较强于一般模式的加强模式；当前正在清洁的牙齿的医疗信息指示牙齿表面存在非常多的牙菌斑时，为了清除牙齿表面的牙菌斑，与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式可以为清洁强度强于加强模式的超强模式；当前正在清洁的牙齿的医疗信息指示牙齿松动时，为了避免牙齿松动的问题更加严重，与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式可以为清洁强度弱于一般模式的减弱模式；当前正在清洁的牙齿的医疗信息指示牙齿为补牙时，为了避免对于牙齿修补处的破坏，与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式可以为清洁强度弱于减弱模式的超弱模式。

在步骤104中，根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

本步骤中，可选的，刷头的运动可以包括震动和/或转动。以刷头的运动包括震动为例，根据超强模式控制刷头的震动的频率，大于加强模式控制刷头的震动的频率；根据加强模式控制刷头的震动的频率，大于一般模式控制刷头的震动的频率；根据一般模式控制刷头的震动的频率，大于减弱模式控制刷头的震动的频率；根据减弱模式控制刷头的震动的频率，大于超弱模式控制刷头的震动的频率。以刷头的运动包括转动为例，根据超强模式控制刷头的转动的速度，大于加强模式控制刷头的震动的频率；根据加强模式控制刷头的转动的速度，大于一般模式控制刷头的震动的频率；根据一般模式控制刷头的转动的速度，大于减弱模式控制刷头的震动的频率；根据减弱模式控制刷头的转动的速度，大于超弱模式控制刷头的震动的频率。

本实施例提供的电动牙刷控制方法，通过确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息，根据用户的牙齿医疗信息，确定对识别的当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，并根据确定的清洁模式控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图。参照图2，本实施例提供方法在图1所示方法的基础上，主要描述了获取刷头当前正在清洁的牙齿的医疗信息的一种可选的实现方式。如图2所示，本实施例的方法可以包括：

在步骤201中，确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息。

本步骤中，可选的，可以通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。例如，电动牙刷上可以设置有麦克风，通过声音传感器可以采集用户的声音，并根据采集到的用户的声音获得用户的声纹，这里用户的声纹可以理解为用户的标识。又例如，电动牙刷上可以设置有指纹传感器，并通过指纹传感器获得用户的指纹，这里用户的指纹可以理解为用户的标识。

其中，关联摄像头具体可以为设置在电动牙刷之外，并可以与电动牙刷通信的摄像头。例如，可以通过关联摄像头获取到用户的人脸图像，进一步的，电动牙刷可以基于用户的人脸图像进行人脸识别，得到人脸标识。又例如，可以通过关联摄像头获取到用户的人脸图像，进一步的，关联摄像头可以基于用户的人脸图像进行人脸识别，得到人脸标识，并将得到的人脸标识发送给电动牙刷。这里人脸标识可以理解为用户的标识。

其中，关联终端可以与电动牙刷通信。具体的，关联终端可以得到用户的用户账号密码，并将得到的用户账号密码发送至电动牙刷。这里，用户账号密码可以理解为用户的标识。可选的，用户账号密码具体可以为应用程序(app，applicationprogram)的用户账号密码。可选的，关联终端例如可以为关联手机、关联平板电脑等。

可选的，不同用户与牙齿医疗信息的对应关系可以存储在服务器，电动牙刷可以从服务器获取用户的不同牙齿的医疗信息。进一步可选的，电动牙刷可以将用户的标识(例如，用户的指纹、声纹等)发送至服务器，并接收服务器根据用户的标识返回的牙齿医疗信息。或者，进一步可选的，电动牙刷可以将用户的标识发送至中间设备，由中间设备将用户的标识发送至服务器，中间设备接收服务器根据用户的标识返回的牙齿医疗信息，并将该牙齿医疗信息发送至电动牙刷。或者，进一步可选的，中间设备确定用户的标识，将用户的标识发送至服务器，中间设备接收服务器根据用户的标识返回的牙齿医疗信息，并将该牙齿医疗信息发送至电动牙刷。

需要说明的是，对于获取用户的牙齿医疗信息的具体方式，本公开不作限定。

其中，用户的牙齿医疗信息中可以包括用户的所有存在问题的牙齿的医疗信息。可选的，当用户的牙齿医疗信息中不包括用户的一个牙齿的医疗信息时，可以表示用户的该牙齿不存在问题。或者，可选的，用户的牙齿医疗信息中可以包括用户的所有牙齿的医疗信息，可以标明例如：第33号牙齿松动，代表用户左下方第3颗牙齿松动等。一个牙齿的医疗信息可以指示该牙齿是否存在问题，当该牙齿存在问题时还可以指示具体存在的问题，例如敏感、松动等。

在步骤202中，识别刷头当前正在清洁的牙齿。

在步骤203中，在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式。

本步骤中，第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

需要说明的是，在步骤203执行完之后，执行步骤205。

在步骤204中，在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式。

本步骤中，第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。可选的，阈值可以根据实验确定，例如，可以为第一清洁模式可以对牙齿的牙菌斑进行有效清洁时对应的牙菌斑面积。

这里，以清洁模式划分为第一清洁模式、第二清洁模式和第三清洁模式，共三个等级为例。需要说明的是，对于清洁模式划分的等级数目以及不同医疗信息与清洁模式之间的具体对应关系，在具体实现时可以灵活设计，本公开对此不作限定。

在步骤205中，根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

需要说明的是，步骤205与步骤104类似，在此不再赘述。

本实施例提供的电动牙刷控制方法，通过在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于第二清洁模式，并根据确定的清洁模式，控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的框图。参照图3，本实施例提供方法在图2所示方法的基础上，主要描述了识别刷头当前正在清洁的牙齿一种可选的实现方式。如图3所示，本实施例的方法可以包括：

在步骤301中，确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息。

需要说明的是，步骤301与步骤101、步骤201类似，在此不再赘述。

在步骤302中，通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置。

本步骤中，可选的，该传感器具体可以为能够用于确定资源的所有传感器中的任意一种或多种。例如可以包括重力传感器，该重力传感器可以检测当前刷头的姿态，进而确定当前正在清洁的位置。由于刷头在清洁的过程中，清洁不同位置时相应的刷头的姿态也不相同，因此根据当前刷头的姿态可以确定刷头当前正在清洁的牙齿。可替换的，也可以通过微型摄像头采集口腔内的图像，确定当前正在清洁的位置。

需要说明的是，对于获得刷头当前正在清洁的位置的具体方式，本公开不作限定。

在步骤303中，根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

本步骤中，由于牙齿是按照一定顺序排列的，牙齿的位置与牙齿的标识(例如，牙齿的名称或牙齿的编号)是一一对应的，因此根据刷头当前正在清洁的位置，可以得到刷头当前正在清洁的牙齿的标识，从而确定当前刷头正在清洁的牙齿。

在步骤304中，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式。

需要说明的是，步骤304与步骤103类似，在此不再赘述。

在步骤305中，根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

需要说明的是，步骤305与步骤104类似，在此不再赘述。

本实施例提供的电动牙刷控制方法，通过传感器检测当前刷头的姿态确定刷头当前正在清洁的位置，根据刷头当前正在清洁的位置定刷头当前正在清洁的牙齿，根据电动牙刷的用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，并根据确定的清洁模式，控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。该装置可以应用于上述方法实施例中，实现其电动牙刷控制装置的功能。参照图4，该装置包括：获取模块41、识别模块42、确定模块43和控制模块44。其中，

获取模块41，被配置为确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息；

识别模块42，被配置为识别刷头正在清洁的牙齿；

确定模块43，被配置为根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

控制模块44，被配置为根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

综上所述，本公开实施例提供的电动牙刷控制装置，通过获取模块确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息，识别模块识别刷头当前正在清洁的牙齿，确定模块根据用户的牙齿医疗信息，确定对刷头当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，控制模块根据确定的清洁模式控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。参照图5，该装置在图4所示框图的基础上，可选的，该获取模块41可以包括：获取子模块411；

获取子模块411，被配置为通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或者关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。参照图6，该装置在图4所示框图的基础上，可选的，识别模块42，包括：第一识别子模块和421和第二识别子模块422。

第一识别子模块421，被配置为通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置；

第二识别子模块422，被配置为根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

综上所述，本公开实施例提供的电动牙刷控制装置，通过第一识别子模块通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置，第二识别子模块根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿，确定模块根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，控制模块根据确定的清洁模式控制刷头的运动，实现了电动牙刷的刷头可以以与牙齿的医疗信息匹配的清洁模式进行运动，以对牙齿进行清洁，避免了由于与电动牙刷的刷头以固定模式进行运动而导致的对牙齿清洁过度或者清洁不到位的问题，提高了电动牙刷清洁牙齿的效果，提高了用户体验。

图7是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。参照图7，该装置在图4所示框图的基础上，可选的，确定模块43，包括：第一确定子模块431，被配置为在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

综上所述，本公开实施例提供的电动牙刷控制装置，通过第一确定子模块在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，使得当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，以小于第一清洁模式的第二清洁模式清洁牙齿，第一清洁模式为未存在问题的牙齿的清洁模式，避免了当前正在清洁的牙齿的清洁过度的问题。

图8是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。参照图7，该装置在图4所示框图的基础上，可选的，确定模块43，包括：第二确定子模块431，被配置为在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

综上所述，本公开实施例提供的电动牙刷控制装置，通过第二确定子模块在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，使得当前正在清洁的牙菌斑面积较多的情况下，以大于第一清洁模式的第三清洁模式清洁牙齿，第一清洁模式为未存在问题的牙齿的清洁模式，避免了当前正在清洁的牙齿的清洁不到位的问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图，如图9所示，该电动牙刷控制装置可以包括：处理器91以及用于存储计算机指令的存储器92。

其中，处理器91运行该计算机指令执行以下方法：

确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息；

识别刷头当前正在清洁的牙齿；

根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

可选的，确定电动牙刷的用户，包括：

通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或者关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。

可选的，识别刷头当前正在清洁的牙齿包括：

通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置；

根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

图10是根据又一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电动牙刷控制装置的处理器执行时，使得电动牙刷控制装置能够执行一种电动牙刷控制方法，该方法包括：

确定电动牙刷的用户，并获取用户的牙齿医疗信息；

识别刷头当前正在清洁的牙齿；

根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

根据确定的清洁模式，控制刷头的运动。

可选的，确定电动牙刷的用户，包括：

通过声纹识别、指纹识别、关联摄像头人脸识别或者关联终端的用户账号密码中的一种或多种方式确定用户。

可选的，识别刷头当前正在清洁的牙齿包括：

通过传感器检测当前刷头的姿态，确定刷头当前正在清洁的位置；

根据刷头当前正在清洁的位置，确定刷头当前正在清洁的牙齿。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定刷头的清洁模式为第一清洁模式，且第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

可选的，根据用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：

在牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定刷头的清洁模式为第三清洁模式，且第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

本公开还提供一种电动牙刷，包括：刷头以及以上任一项所述的电动牙刷控制装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。