一种用于促进消化的护理按摩机器人的制作方法

本发明涉及护理按摩设备技术领域，特别涉及一种用于促进消化的护理按摩机器人。

背景技术：

经过千百年的不断演化和改进设计，在满足常人睡觉的基础上，加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能，即可满足常人睡觉，也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。

对于一些肠道消化不好的老年人来说，在进食后需要配合一些腹部的护理按摩以促进消化，人工长时间护理按摩会产生手部的酸痛感，且人工按摩的范围不够全面，被按摩者的腹部不能够得到均匀且力度适中的按摩，不能够达到促进消化的目的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于促进消化的护理按摩机器人，可以解决现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题；可以实现全面按摩使用者腹部的功能，具有能够将使用者的腹部均匀的按摩、能够控制按摩力度、能够全方位的按摩腹部等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床、侧面按摩装置、上部按摩装置、环形安装板，所述的环形安装板安装在躺床的中部上端面上，环形安装板为环形结构，侧面按摩装置左右对称安装在环形安装板的下端内侧面上，上部按摩装置安装在环形安装板的上端内侧面上。

所述的侧面按摩装置包括侧面电动滑块、侧面安装板、侧面伸缩气缸、侧面顶板、移动电动滑块、伸缩柱、垫高板、弹性内板、侧面弹簧、弹性外板、侧面电机、侧面圆盘、橡胶辊、推动气缸，所述的侧面电动滑块前后对称安装在环形安装板的左端内侧面上，侧面电动滑块为弧形结构，侧面安装板安装在侧面电动滑块的上端面上，侧面安装板的左端面为弧形面，侧面伸缩气缸的底端安装在侧面安装板的右端面上，侧面伸缩气缸均匀分布在侧面安装板的右端面上，侧面伸缩气缸的顶端与侧面顶板的左端面相连接，侧面顶板的右端面上安装有移动电动滑块，具体工作时，侧面电动滑块可以调整侧面安装板的位置，侧面伸缩气缸可以通过控制橡胶辊与使用者腹部之间的距离来调节按摩力度。

作为本发明的一种优选技术方案，移动电动滑块的上侧右端面上安装有伸缩柱，伸缩柱的上端通过铰链与弹性内板的上端面相连接，伸缩柱的下端通过铰链设置有滑块，移动电动滑块的下侧右端面上安装有垫高板，垫高板的右端面上设置有滑槽，推动气缸的底端安装在垫高板的下端右侧面上，推动气缸的顶端与伸缩柱下端设置的滑块相连接，垫高板的右端面上设置有滑槽与伸缩柱下端设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，弹性内板与弹性外板之间通过多组侧面弹簧相连接，侧面电机通过电机座安装在弹性外板的中部右端面上，侧面电机的输出轴与侧面圆盘的中部相连接，侧面圆盘上对称设置有孔洞，橡胶辊通过轴承安装在侧面圆盘上设置孔洞的内侧面上，具体工作时，移动电动滑块可以调整橡胶辊的纵向位置，可以适合不同体型的使用者使用，增加了本发明的适用性，在饭前和饭后的一段时间内，使用者的腹部宽度是不一样的，所以推动气缸推动弹性内板可以控制橡胶辊的倾斜度，侧面弹簧可以缓冲调整位置时，橡胶辊对使用者腹部的冲击，还可以保证橡胶辊会一直紧贴按摩位置，使得按摩更加均匀，侧面电机可以带动橡胶辊进行旋转，在减小与使用者腹部摩擦阻力的同时，达到了按摩的效果。

所述的上部按摩装置包括上部电动滑块、上部垫板、调位气缸、收紧弹簧、上部安装板、旋转电机、滑板、旋转盘、多位弹簧、接触板、按摩珠，所述的上部电动滑块前后对称安装在环形安装板的上端内侧面上，上部电动滑块为弧形结构，上部垫板安装在上部电动滑块的下端面上，上部垫板的上端面为弧形面，调位气缸的底端安装在上部垫板的下端面上，调位气缸的顶端通过铰链与上部安装板的上端面相连接，收紧弹簧的上端与上部垫板的下端面相连接，收紧弹簧的下端与上部安装板的上端面相连接，收紧弹簧均匀分布在上部垫板与上部安装板之间，调位气缸对称分布在上部垫板的下端面上，上部安装板的下端面上设置有环形滑槽，旋转电机通过电机座安装在上部安装板的下端面上，旋转电机的输出轴与旋转盘的外端上侧面相连接，旋转盘的中部上端面与滑板的下端相连接，滑板为弧形结构，滑板的上端设置有弧形滑块，滑板上端设置的弧形滑块与上部安装板上设置的环形滑槽通过滑动配合的方式相连接，多位弹簧安装在旋转盘的下端面上，多位弹簧均匀分布在旋转盘的下端面上，多位弹簧的下端与接触板的上端相连接，接触板上均匀设置按摩珠，具体工作时，当使用者躺在躺床上时，调位气缸会调整按摩珠与使用者之间的接触力度，上部电动滑块可以在环形安装板上按照弧形轨迹运动，更加符合人体腹部的弧形结构，使得按摩能够全方位的进行，旋转电机带动旋转盘旋转时，滑板对旋转盘起到了支撑的作用，使得操作更加安全，多位弹簧可以缓冲机械按摩的刚性力，使得按摩珠在使用者腹部滚动按摩时更贴近于人工按摩的力度。

工作时，侧面电动滑块可以调整侧面安装板的位置，侧面伸缩气缸可以通过控制橡胶辊与使用者腹部之间的距离来调节按摩力度，移动电动滑块可以调整橡胶辊的纵向位置，可以适合不同体型的使用者使用，增加了本发明的适用性，在饭前和饭后的一段时间内，使用者的腹部宽度是不一样的，所以推动气缸推动弹性内板可以控制橡胶辊的倾斜度，侧面弹簧可以缓冲调整位置时，橡胶辊对使用者腹部的冲击，还可以保证橡胶辊会一直紧贴按摩位置，使得按摩更加均匀，侧面电机可以带动橡胶辊进行旋转，在减小与使用者腹部摩擦阻力的同时，达到了按摩的效果，当使用者躺在躺床上时，调位气缸会调整按摩珠与使用者之间的接触力度，上部电动滑块可以在环形安装板上按照弧形轨迹运动，更加符合人体腹部的弧形结构，使得按摩能够全方位的进行，旋转电机带动旋转盘旋转时，滑板对旋转盘起到了支撑的作用，使得操作更加安全，多位弹簧可以缓冲机械按摩的刚性力，使得按摩珠在使用者腹部滚动按摩时更贴近于人工按摩的力度，可以实现全面按摩使用者腹部的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题；可以实现全面按摩使用者腹部的功能，具有能够将使用者的腹部均匀的按摩、能够控制按摩力度、能够全方位的按摩腹部等优点；

二、本发明设置有侧面按摩装置，侧面按摩装置可以将使用者的腹部侧面进行按摩，侧面按摩装置可以调整倾斜度，使得按摩的位置更加贴合人体构造，按摩位置更加全面和均匀；

三、本发明设置有上部按摩装置，上部按摩装置可以对使用者的腹部上端按摩，上部按摩装置可以根据使用者腹部隆起的高度调节按摩力度，使得按摩力度适中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明环形安装板与侧面按摩装置之间的结构示意图；

图3是本发明环形安装板与上部按摩装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床1、侧面按摩装置2、上部按摩装置3、环形安装板4，所述的环形安装板4安装在躺床1的中部上端面上，环形安装板4为环形结构，侧面按摩装置2左右对称安装在环形安装板4的下端内侧面上，上部按摩装置3安装在环形安装板4的上端内侧面上。

所述的侧面按摩装置2包括侧面电动滑块21、侧面安装板22、侧面伸缩气缸23、侧面顶板24、移动电动滑块25、伸缩柱26、垫高板27、弹性内板28、侧面弹簧29、弹性外板210、侧面电机211、侧面圆盘212、橡胶辊213、推动气缸214，所述的侧面电动滑块21前后对称安装在环形安装板4的左端内侧面上，侧面电动滑块21为弧形结构，侧面安装板22安装在侧面电动滑块21的上端面上，侧面安装板22的左端面为弧形面，侧面伸缩气缸23的底端安装在侧面安装板22的右端面上，侧面伸缩气缸23均匀分布在侧面安装板22的右端面上，侧面伸缩气缸23的顶端与侧面顶板24的左端面相连接，侧面顶板24的右端面上安装有移动电动滑块25，具体工作时，侧面电动滑块21可以调整侧面安装板22的位置，侧面伸缩气缸23可以通过控制橡胶辊213与使用者腹部之间的距离来调节按摩力度。

作为本发明的一种优选技术方案，移动电动滑块25的上侧右端面上安装有伸缩柱26，伸缩柱26的上端通过铰链与弹性内板28的上端面相连接，伸缩柱26的下端通过铰链设置有滑块，移动电动滑块25的下侧右端面上安装有垫高板27，垫高板27的右端面上设置有滑槽，推动气缸214的底端安装在垫高板27的下端右侧面上，推动气缸214的顶端与伸缩柱26下端设置的滑块相连接，垫高板27的右端面上设置有滑槽与伸缩柱26下端设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，弹性内板28与弹性外板210之间通过多组侧面弹簧29相连接，侧面电机211通过电机座安装在弹性外板210的中部右端面上，侧面电机211的输出轴与侧面圆盘212的中部相连接，侧面圆盘212上对称设置有孔洞，橡胶辊213通过轴承安装在侧面圆盘212上设置孔洞的内侧面上，具体工作时，移动电动滑块25可以调整橡胶辊213的纵向位置，可以适合不同体型的使用者使用，增加了本发明的适用性，在饭前和饭后的一段时间内，使用者的腹部宽度是不一样的，所以推动气缸214推动弹性内板28可以控制橡胶辊213的倾斜度，侧面弹簧29可以缓冲调整位置时，橡胶辊213对使用者腹部的冲击，还可以保证橡胶辊213会一直紧贴按摩位置，使得按摩更加均匀，侧面电机211可以带动橡胶辊213进行旋转，在减小与使用者腹部摩擦阻力的同时，达到了按摩的效果。

所述的上部按摩装置3包括上部电动滑块31、上部垫板32、调位气缸33、收紧弹簧34、上部安装板35、旋转电机36、滑板37、旋转盘38、多位弹簧39、接触板310、按摩珠311，所述的上部电动滑块31前后对称安装在环形安装板4的上端内侧面上，上部电动滑块31为弧形结构，上部垫板32安装在上部电动滑块31的下端面上，上部垫板32的上端面为弧形面，调位气缸33的底端安装在上部垫板32的下端面上，调位气缸33的顶端通过铰链与上部安装板35的上端面相连接，收紧弹簧34的上端与上部垫板32的下端面相连接，收紧弹簧34的下端与上部安装板35的上端面相连接，收紧弹簧34均匀分布在上部垫板32与上部安装板35之间，调位气缸33对称分布在上部垫板32的下端面上，上部安装板35的下端面上设置有环形滑槽，旋转电机36通过电机座安装在上部安装板35的下端面上，旋转电机36的输出轴与旋转盘38的外端上侧面相连接，旋转盘38的中部上端面与滑板37的下端相连接，滑板37为弧形结构，滑板37的上端设置有弧形滑块，滑板37上端设置的弧形滑块与上部安装板35上设置的环形滑槽通过滑动配合的方式相连接，多位弹簧39安装在旋转盘38的下端面上，多位弹簧39均匀分布在旋转盘38的下端面上，多位弹簧39的下端与接触板310的上端相连接，接触板310上均匀设置按摩珠311，具体工作时，当使用者躺在躺床1上时，调位气缸33会调整按摩珠311与使用者之间的接触力度，上部电动滑块31可以在环形安装板4上按照弧形轨迹运动，更加符合人体腹部的弧形结构，使得按摩能够全方位的进行，旋转电机36带动旋转盘38旋转时，滑板37对旋转盘38起到了支撑的作用，使得操作更加安全，多位弹簧39可以缓冲机械按摩的刚性力，使得按摩珠311在使用者腹部滚动按摩时更贴近于人工按摩的力度。

工作时，侧面电动滑块21可以调整侧面安装板22的位置，侧面伸缩气缸23可以通过控制橡胶辊213与使用者腹部之间的距离来调节按摩力度，移动电动滑块25可以调整橡胶辊213的纵向位置，可以适合不同体型的使用者使用，增加了本发明的适用性，在饭前和饭后的一段时间内，使用者的腹部宽度是不一样的，所以推动气缸214推动弹性内板28可以控制橡胶辊213的倾斜度，侧面弹簧29可以缓冲调整位置时，橡胶辊213对使用者腹部的冲击，还可以保证橡胶辊213会一直紧贴按摩位置，使得按摩更加均匀，侧面电机211可以带动橡胶辊213进行旋转，在减小与使用者腹部摩擦阻力的同时，达到了按摩的效果，当使用者躺在躺床1上时，调位气缸33会调整按摩珠311与使用者之间的接触力度，上部电动滑块31可以在环形安装板4上按照弧形轨迹运动，更加符合人体腹部的弧形结构，使得按摩能够全方位的进行，旋转电机36带动旋转盘38旋转时，滑板37对旋转盘38起到了支撑的作用，使得操作更加安全，多位弹簧39可以缓冲机械按摩的刚性力，使得按摩珠311在使用者腹部滚动按摩时更贴近于人工按摩的力度，实现了全面按摩使用者腹部的功能，解决了现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。