一种艾灸仪末端执行器的制作方法

本发明涉及艾灸治疗器械领域，具体涉及一种艾灸仪末端执行器。

背景技术：

艾灸治疗一直是我国传统中医治疗的重要组成部分，传统的艾灸治疗以点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主，熏烤人体的穴位以达到保健治病的目的，但是在艾灸治疗时医师需要一直手持艾条，现有热灸治疗仪器低智能度、使用笨重且只能达到加热的目的而不存在艾草的治疗效果。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种艾灸仪末端执行器，利用电机转动轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右60度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。

本发明提供的一种艾灸仪末端执行器，包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨，所述艾灸加热装置固定在所述导轨的一侧；所述电阻传感器固定在所述导轨的另一侧；

所述导轨呈菱形，包括第一轨道、第二轨道、第三轨道以及第四轨道；

所述艾灸加热装置与第一推杆的一端固定相连；所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮齿盘一侧；

所述电阻传感器与第二推杆的一端固定连接，所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮齿盘另一侧；

所述大齿轮通过轴承与所述导轨的轴上端相连；

所述大齿轮的背面设置有电机，所述电机的输出轴设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述大齿轮啮合。

作为本发明的一种改进，所述艾灸加热装置包括艾草提取液容器、加热器以及碳棒；所述艾草提取液容器与加热器通过紧固装置相连；所述碳棒与所述加热器过盈配合。

作为本发明的一种改进，所述电阻传感器的下端设置探头，所述探头可通过所述电阻传感器的控制端做螺旋运动。

作为本发明的一种改进，所述大齿轮的中部设置有三根支撑轴，三根所述支撑轴互为120°。

作为本发明的一种改进，所述电机下端设置有支撑杆，所述支撑杆与所述电机固定连接。

作为本发明的一种改进，所述支撑杆的下端与所述轨道轴的下端相连。

作为本发明的一种改进，所述支撑杆的下端面设有微型视觉传感器，所述微型视觉传感器的型号为pixy2型。

本发明的有益效果：利用电机转动轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右一定角度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，该装置解智能度程度高、使用灵巧；通过电阻传感器可精确查找人体各个穴位以及确定各穴位的位置；使用艾灸加热器代替传统艾条，解决了落灰的问题，也能从各个角度对穴位进行熏烤，治疗效果高且安全。

附图说明

图1为本发明一种艾灸仪末端执行器正面的结构示意图；

图2为本发明一种艾灸仪末端执行器背面的结构示意图；

图3为本发明中艾草加热装置的分解图；

附图标注：1-艾灸加热装置；11-艾草提取液容器；12-加热器；13碳棒；14-紧固装置；2-电阻传感器；21-探头；3-导轨；31-第一轨道；32-第二轨道；33-第三轨道；34-第四轨道；4-第一推杆；5-第二推杆；6-大齿轮；61-支撑轴；7-电机；71-转动齿轮；72-支撑杆；721-微型视觉传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本发明的一个实施例公开了一种艾灸仪末端执行器，包括艾灸加热装置1、电阻传感器2以及导轨3，所述艾灸加热装置1固定在所述导轨3的一侧；所述电阻传感器2固定在所述导轨3的另一侧；所述导轨3呈菱形，包括第一轨道31、第二轨道32、第三轨道33以及第四轨道34；所述艾灸加热装置1与第一推杆4的一端固定相连；所述第一推杆4的另一端通过销固定连接在大齿轮6齿盘一侧；所述电阻传感器2与第二推杆5的一端固定连接，所述第二推杆5的另一端通过销连接在所述大齿轮6齿盘另一侧；所述大齿轮6通过轴承与所述导轨3的轴上端相连；所述大齿轮6的背面设置有电机7，所述电机7的输出轴设置有转动齿轮71，所述转动齿轮71与所述大齿轮6啮合。利用电机转动轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右60度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。

在本实施例中，所述艾灸加热装置1包括艾草提取液容器11、加热器12以及碳棒13；所述艾草提取液容器11与加热器12通过紧固装置14相连；所述碳棒12与所述加热器13过盈配合。通过对艾草提取液加热代替传统艾条的燃烧进行艾灸治疗，可避免产生落灰，提高艾灸治疗的安全性。

在本实施例中，所述电阻传感器2的下端设置探头21，所述探头21可通过所述电阻传感器2的控制端做螺旋运动。使电阻传感器的头部可贴紧皮肤做螺旋运动，可对人体的穴位精确定位。

在本实施例中，所述大齿轮6的中部设置有三根支撑轴61，三根所述支撑轴61互为120°。增加整个末端执行器的结构强度。

在本实施例中，所述电机7下端设置有支撑杆72，所述支撑杆72与所述电机7固定连接。对电机进行支撑和固定。

在本实施例中，所述支撑杆72的下端与所述轨道3轴的下端相连。使电机和支撑杆与艾灸仪末端执行器其他部分连成一个整体，实现一体化。

在本实施例中，所述支撑杆72的下端面设有微型视觉传感器721，所述微型视觉传感器721的型号为pixy2型。通过微型视觉传感器对人体穴位完成初步的查找和定位。

具体工作时，先通过微型视觉传感器完成微型视觉传感器对人体穴位完成初步的查找和定位后，启动电机，带动大齿轮逆时针转动60°后，第二推杆推动电阻传感器沿着第二导轨移动到导轨底端，同时第一推杆将艾灸加热器装置沿第三导轨移动到导轨顶端，关闭电机；电阻传感器的探头贴紧皮肤进行螺旋运动，精确定位穴位；在精确定位穴位后，再启动电机带动大齿轮顺时针转动120°，第一推杆将艾灸加热装置沿第三导轨、第四导轨移动到导轨的顶部；同时第二推杆将电阻传感器沿着第二导轨、第一导轨移动到导轨的顶端；艾灸加热器装置开始对艾草提取液加热，艾草提取液经加热产生的热量和气体通过碳棒析出，对穴位进行艾灸治疗。

最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种艾灸仪末端执行器，涉及艾灸治疗器械领域，包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨；所述艾灸加热装置、电阻传感器均固定在导轨上；所述艾灸加热装置与第一推杆的一端相连；所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮一侧；所述电阻传感器与第二推杆的一端相连，所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮另一侧；所述大齿轮背面设置有电机，所述电机的输出轴上的转动齿轮与所述大齿轮可啮合；利用电机转轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右一定角度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。

技术研发人员：李小兵;郭恺琦;杨紫荆;程申;邓巧
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.02.12