一种按摩机构的制作方法

本发明涉及一种按摩机构，更具体的说是涉及一种通过敲击的按摩机构。

背景技术：

长座伏案工作后，往往会导致腰酸背疼，甚至于腰椎间盘突出，为了缓解疲劳，人们习惯采用推拿按摩，敲打的方式能有效缓解疲劳。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种按摩机构，通过敲击按摩人体背部。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种按摩机构，包括罩壳、支架和主轴，支架设置在罩壳内，主轴转动设置在支架上，主轴上固定敲击锤，支架上设置有用于驱动敲击锤来回转动的驱动机构，驱动机构包括

驱动电机，驱动电机设置在支架上；

驱动蜗轮，驱动蜗轮与主轴同轴设置，且可绕主轴转动；

驱动蜗杆，所驱动蜗杆与驱动蜗轮啮合，以带动驱动蜗轮转动；

驱动减速器，驱动减速器连接驱动电机与驱动蜗杆；

泄力盘，泄力盘与主轴同轴设置，且可绕主轴转动；

蓄力盘，蓄力盘与主轴同轴固定，蓄力盘的端面上开设有沿蓄力盘的轴向延伸的滑孔，驱动蜗轮和泄力盘设置在蓄力盘的两侧；

回转盘簧，回转盘簧的一端与主轴连接，另一端与罩壳连接；

和驱动杆，驱动蜗轮朝向蓄力盘的一面设置有凸块，泄力盘朝向蓄力盘的一面设置有凹槽，驱动杆滑移设置在滑孔内，驱动杆在凸块的转动轨迹和凹槽间来回移动，以挡在凸块的转动轨迹上或伸入凹槽内，当驱动杆挡在凸块的运动轨迹上时，驱动蜗轮推动凸块转动，带动凸块推动驱动杆正向转动，带动蓄力盘正向转动，带动敲击锤正向转动并拉紧回转盘簧，当驱动杆伸入凹槽时，驱动杆的另一端与凸块分离，回转盘簧泄力，带动主轴反向转动，带动敲击锤反向转动，产生敲击动作，驱动杆的两端、凸块和凹槽上均设置有斜面，以在蜗轮和泄力盘转动时，对驱动杆产生沿主轴轴向的推力，以带动驱动杆来回滑动。

作为本发明的进一步改进，支架上设置有用于调节回转盘簧预紧力的调节机构，调节结构包括

调节电机，调节电机固定在支架上，

调节蜗杆，调节蜗杆转动设置在支架上并与调节电机连接，

和调节蜗轮，调节蜗轮与主轴同轴固定，回转盘簧一端与调节蜗轮连接，另一端与罩壳连接。

作为本发明的进一步改进，支架上设置有用于显示回转盘簧预紧力的显示装置，显示装置包括丝杆、导杆、滑块和若干个位置传感器，丝杆与调节蜗杆传动连接，导杆固定在支架上，滑块上开设有导孔和螺纹孔，导杆穿设在导孔内，丝杆与螺纹孔啮合，若干个位置传感器依次排列固定在支架上，滑块滑移时触碰位置传感器，以显示滑块的位置。

本发明的有益效果，在敲背时，驱动电机带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆带动驱动蜗轮转动，驱动蜗轮带动驱动杆转动，驱动杆与凸块相抵，带动蓄力盘转动，蓄力盘带动主轴转动，主轴拉紧回转盘簧，使回转盘簧蓄力，斜面设置，在凸块与驱动杆接触处产生将驱动杆推向泄力盘的力，当驱动杆移动到凹槽时，驱动杆在斜面推力的作用下，离开凸块，伸入凹槽内，回转盘簧由此失去预紧限位，回转盘簧回弹，带动主轴和蓄力盘反向转动，带动敲击锤反向转动，产生敲击动作，在蓄力盘回转的过程中，凹槽和驱动杆上的斜面相互作用，推动驱动杆朝驱动蜗轮移动，驱动杆再次挡在凸块的转动轨迹上，等待下次敲击蓄力过程，如此循环，实现敲击的功能。敲击力量的大小，可通过对回转盘簧的预紧力的调节而控制，方便控制。通过驱动蜗轮和驱动蜗杆的配合带动主轴转动，可有效防止驱动杆在蓄力时回转，从而提高蓄力效率。

附图说明

图1为本发明的整体机构图；

图2为本发明的

图3为图2标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种按摩机构，包括罩壳1、支架2和主轴3，支架2设置在罩壳1内，主轴3转动设置在支架2上，主轴3上固定敲击锤4，支架2上设置有用于驱动敲击锤4来回转动的驱动机构，驱动机构包括

驱动电机51，驱动电机51设置在支架2上；

驱动蜗轮52，驱动蜗轮52与主轴3同轴设置，且可绕主轴3转动；

驱动蜗杆53，所驱动蜗杆53与驱动蜗轮52啮合，以带动驱动蜗轮52转动；

驱动减速器54，驱动减速器54连接驱动电机51与驱动蜗杆53；

泄力盘55，泄力盘55与主轴3同轴设置，且可绕主轴3转动；

蓄力盘56，蓄力盘56与主轴3同轴固定，蓄力盘56的端面上开设有沿蓄力盘56的轴向延伸的滑孔57，驱动蜗轮52和泄力盘55设置在蓄力盘56的两侧；

回转盘簧58，回转盘簧58的一端与主轴3连接，另一端与罩壳1连接；

和驱动杆59，驱动蜗轮52朝向蓄力盘56的一面设置有凸块61，泄力盘55朝向蓄力盘56的一面设置有凹槽62，驱动杆59滑移设置在滑孔57内，驱动杆59在凸块61的转动轨迹和凹槽62间来回移动，以挡在凸块61的转动轨迹上或伸入凹槽62内，当驱动杆59挡在凸块61的运动轨迹上时，蜗轮推动凸块61转动，带动凸块61推动驱动杆59正向转动，带动蓄力盘56正向转动，带动敲击锤4正向转动并拉紧回转盘簧58，当驱动杆59伸入凹槽62时，驱动杆59的另一端与凸块61分离，回转盘簧58泄力，带动主轴3反向转动，带动敲击锤4反向转动，产生敲击动作，驱动杆59的两端、凸块61和凹槽62上均设置有斜面63，以在蜗轮和泄力盘55转动时，对驱动杆59产生沿主轴3轴向的推力，以带动驱动杆59来回滑动。

在敲背时，驱动电机51带动驱动蜗杆53转动，驱动蜗杆53带动驱动蜗轮52转动，驱动蜗轮52带动驱动杆59转动，驱动杆59与凸块61相抵，带动蓄力盘56转动，蓄力盘56带动主轴3转动，主轴3拉紧回转盘簧58，使回转盘簧58蓄力，斜面63设置，在凸块61与驱动杆59接触处产生将驱动杆59推向泄力盘55的力，当驱动杆59移动到凹槽62时，驱动杆59在斜面63推力的作用下，离开凸块61，伸入凹槽62内，回转盘簧58由此失去预紧限位，回转盘簧58回弹，带动主轴3和蓄力盘56反向转动，带动敲击锤4反向转动，产生敲击动作，在蓄力盘56回转的过程中，凹槽62和驱动杆59上的斜面63相互作用，推动驱动杆59朝驱动蜗轮52移动，驱动杆59再次挡在凸块61的转动轨迹上，等待下次敲击蓄力过程，如此循环，实现敲击的功能。敲击力量的大小，可通过对回转盘簧58的预紧力的调节而控制，方便控制。通过驱动蜗轮52和驱动蜗杆53的配合带动主轴3转动，可有效防止驱动杆59在蓄力时回转，从而提高蓄力效率。

作为改进的一种具体实施方式，支架2上设置有用于调节回转盘簧58预紧力的调节机构，调节结构包括

调节电机71，调节电机71固定在支架2上，

调节蜗杆72，调节蜗杆72转动设置在支架2上并与调节电机71连接，

和调节蜗轮73，调节蜗轮73与主轴3同轴固定，回转盘簧58一端与调节蜗轮73连接，另一端与罩壳1连接。

在需要不同的敲击力度时，使用者通过遥控器或是其他工具启动调节电机71，调节电机71带动调节蜗杆72转动，调节蜗杆72带动调节蜗轮73转动，调节蜗轮73拉紧回转盘簧58，从而使回转盘簧58被拉紧，具有更大的预紧力，在带动主轴3回转时，产生更大的敲击力。电机反向转动，可使敲击力减小。通过上述设置调节敲击力的大小，从而适合不同人群的需要。

作为改进的一种具体实施方式，支架2上设置有用于显示回转盘簧58预紧力的显示装置，显示装置包括丝杆81、导杆82、滑块83和若干个位置传感器84，丝杆81与调节蜗杆72传动连接，导杆82固定在支架2上，滑块83上开设有导孔和螺纹孔，导杆82穿设在导孔内，丝杆81与螺纹孔啮合，若干个位置传感器84依次排列固定在支架2上，滑块83滑移时触碰位置传感器84，以显示滑块83的位置。

在调节蜗杆72转动时，拉动回转盘簧58的同时带动丝杆81转动，丝杆81驱动滑块83滑移，从而使滑块83触碰不同的位置传感器84，输出不同的位置信号，位置信号经转换后，就可使用户可以看到盘簧的预紧力，从而方便用户选择自己适合的敲击力。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。