一种多功能按摩机器人装置的制作方法

本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置。

背景技术：

随着社会进步，人们生活品质的提高，对于各项工作都有相应的机器人来代替，传统的按摩方法都是靠人工来实现，人工按摩会给按摩从业者的手臂带来一定的负担，疲劳感严重，所以设计了这种多功能按摩机器人装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能按摩机器人装置，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构、升降按摩床机构、背部按摩机构，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

移动支架机构包括移动减震轮机构、支撑架、移动拉手，移动减震轮机构位于支撑架的下方，移动减震轮机构与支撑架的连接方式为焊接，移动拉手设置在支撑架的左右对称两侧，移动拉手与支撑架的连接方式为焊接；

移动减震轮机构包括移动轮、移动轮固定杆、移动轮座、限位杆、减震弹簧、限位杆配合槽、上端连接座，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮座相连，移动轮固定杆与移动轮座的连接方式为轴承连接，限位杆设置在移动轮座的左右两端，限位杆与移动轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于移动轮座的上方，减震弹簧与移动轮座的连接方式为焊接，上端连接座位于减震弹簧的上方，上端连接座与减震弹簧的连接方式为焊接，限位杆配合槽开在上端连接座的左右两端，限位杆与限位杆配合槽相配合，限位杆与限位杆配合槽的配合方式为间隙配合；

升降按摩床机构包括按摩床升降滑轨、升降按摩床本体、移动按摩机构、升降驱动机构，升降按摩床本体与按摩床升降滑轨相连，升降按摩床本体与按摩床升降滑轨的配合方式为间隙配合，移动按摩机构设置在移动按摩机构的内部，移动按摩机构与移动按摩机构的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，升降驱动机构位于升降按摩床本体的上方，升降驱动机构与升降按摩床本体的连接方式为焊接；

升降按摩床本体包括升降滑块、按摩床床体、滑轨a，升降滑块设置在按摩床床体的左右两侧，升降滑块与按摩床床体的连接方式为焊接，滑轨a设置在按摩床床体的内部，滑轨a与按摩床床体的连接方式为螺栓连接；

移动按摩机构包括拉线电机、拉线电机轴、拉线轮、钢丝绳、长条滑块、按摩轮座、按摩轮轴、按摩轮，拉线电机轴设置在拉线电机的内部，拉线电机轴与拉线电机的连接方式为轴承连接，拉线电机轴与拉线轮相连，拉线电机轴与拉线轮的连接方式为胀套连接，拉线轮与钢丝绳相连，拉线轮与钢丝绳的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳与长条滑块相连，钢丝绳与长条滑块的连接方式为焊接，按摩轮座位于长条滑块的上方，按摩轮座与长条滑块的连接方式为螺栓连接，按摩轮轴与按摩轮座相连，按摩轮轴与按摩轮座的连接方式为轴承连接，按摩轮与按摩轮轴相连，按摩轮与按摩轮轴的连接方式为焊接；

升降驱动机构包括液压杆、液压弹簧、液压缸、活塞，液压杆位于活塞的下方，液压杆与活塞的连接方式为焊接，液压弹簧设置在液压缸的内部，液压弹簧与液压缸的连接方式为焊接，活塞位于液压弹簧的上方，活塞与液压弹簧的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合；

背部按摩机构包括弹簧按摩机构、机壳、弹簧按摩驱动机构、滑轮机构、滑轮轨道、机壳移动驱动机构，弹簧按摩机构设置在机壳的内部，弹簧按摩机构与机壳的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，弹簧按摩驱动机构与机壳相连，弹簧按摩驱动机构与机壳的连接方式为轴承连接，滑轮机构位于机壳的上方，滑轮机构与机壳的连接方式为螺栓连接，滑轮机构与滑轮轨道相配合，滑轮机构与滑轮轨道的配合方式为接触配合，机壳移动驱动机构位于机壳的右侧，机壳移动驱动机构与机壳的连接方式为焊接；

弹簧按摩机构包括按摩头、按摩头支撑、滑杆a、复位弹簧a、横向连接座、轮座、轮轴、压轮，按摩头位于按摩头支撑的下方，按摩头与按摩头支撑的连接方式为螺旋连接，横向连接座与按摩头支撑相连，横向连接座与按摩头支撑的连接方式为焊接，复位弹簧a位于横向连接座的下方，复位弹簧a与横向连接座的连接方式为焊接，滑杆a与横向连接座的配合方式为间隙配合，轮座位于按摩头支撑的上方，轮座与按摩头支撑的连接方式为焊接，轮轴与轮座相连，轮轴与轮座的连接方式为轴承连接，压轮与轮轴相连，压轮与轮轴的连接方式为焊接；

弹簧按摩驱动机构包括不规则轴、驱动槽轮、联轴器、不规则轴驱动电机轴、不规则轴驱动电机，不规则轴与驱动槽轮相连，不规则轴与驱动槽轮的连接方式为轴承连接，不规则轴与不规则轴驱动电机轴通过联轴器连接在一块，不规则轴驱动电机轴设置在不规则轴驱动电机的内部，不规则轴驱动电机轴与不规则轴驱动电机的连接方式为轴承连接；

滑轮机构包括滑轮座、带轴滑轮，滑轮座与带轴滑轮相连，滑轮座与带轴滑轮的连接方式为轴承连接；

机壳移动驱动机构包括连接块、铰接杆、旋转盘、旋转电机轴、旋转电机，连接块与铰接杆的连接方式为铰接，铰接杆与旋转盘的连接方式为铰接，旋转电机轴与旋转盘的连接方式为胀套连接，旋转电机轴与旋转电机的连接方式为轴承连接；

升降按摩床机构与移动支架机构相连，升降按摩床机构与移动支架机构的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构与移动支架机构相连，背部按摩机构与移动支架机构的连接方式为螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能按摩机器人装置所述的移动减震轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能按摩机器人装置所述的减震弹簧、液压弹簧、复位弹簧a的材料为高碳钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能按摩机器人装置所述的长条滑块的材料为不锈钢。

本发明一种多功能按摩机器人装置的有益效果为：

本发明一种多功能按摩机器人装置，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能按摩机器人装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能按摩机器人装置的移动支架机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能按摩机器人装置的移动减震轮机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种多功能按摩机器人装置的升降按摩床机构2的结构示意图。

图5为本发明一种多功能按摩机器人装置的升降按摩床本体2-2的结构示意图。

图6为本发明一种多功能按摩机器人装置的移动按摩机构2-3的结构示意图。

图7为本发明一种多功能按摩机器人装置的升降驱动机构2-4的结构示意图。

图8为本发明一种多功能按摩机器人装置的背部按摩机构3的结构示意图。

图9为本发明一种多功能按摩机器人装置的弹簧按摩机构3-1的结构示意图。

图10为本发明一种多功能按摩机器人装置的弹簧按摩驱动机构3-3的结构示意图。

图11为本发明一种多功能按摩机器人装置的滑轮机构3-4的结构示意图。

图12为本发明一种多功能按摩机器人装置的机壳移动驱动机构3-6的结构示意图。

图中：移动支架机构1；移动减震轮机构1-1；移动轮1-1-1；移动轮固定杆1-1-2；移动轮座1-1-3；限位杆1-1-4；减震弹簧1-1-5；限位杆配合槽1-1-6；上端连接座1-1-7；支撑架1-2；移动拉手1-3；升降按摩床机构2；按摩床升降滑轨2-1；升降按摩床本体2-2；升降滑块2-2-1；按摩床床体2-2-2；滑轨a2-2-3；移动按摩机构2-3；拉线电机2-3-1；拉线电机轴2-3-2；拉线轮2-3-3；钢丝绳2-3-4；长条滑块2-3-5；按摩轮座2-3-6；按摩轮轴2-3-7；按摩轮2-3-8；升降驱动机构2-4；液压杆2-4-1；液压弹簧2-4-2；液压缸2-4-3；活塞2-4-4；背部按摩机构3；弹簧按摩机构3-1；按摩头3-1-1；按摩头支撑3-1-2；滑杆a3-1-3；复位弹簧a3-1-4；横向连接座3-1-5；轮座3-1-6；轮轴3-1-7；压轮3-1-8；机壳3-2；弹簧按摩驱动机构3-3；不规则轴3-3-1；驱动槽轮3-3-2；联轴器3-3-3；不规则轴驱动电机轴3-3-4；不规则轴驱动电机3-3-5；滑轮机构3-4；滑轮座3-4-1；带轴滑轮3-4-2；滑轮轨道3-5；机壳移动驱动机构3-6；连接块3-6-1；铰接杆3-6-2；旋转盘3-6-3；旋转电机轴3-6-4；旋转电机3-6-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构1、升降按摩床机构2、背部按摩机构3，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

移动支架机构1包括移动减震轮机构1-1、支撑架1-2、移动拉手1-3，移动减震轮机构1-1位于支撑架1-2的下方，移动减震轮机构1-1与支撑架1-2的连接方式为焊接，移动拉手1-3设置在支撑架1-2的左右对称两侧，移动拉手1-3与支撑架1-2的连接方式为焊接；

移动减震轮机构1-1包括移动轮1-1-1、移动轮固定杆1-1-2、移动轮座1-1-3、限位杆1-1-4、减震弹簧1-1-5、限位杆配合槽1-1-6、上端连接座1-1-7，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-2相连，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-2的连接方式为焊接，移动轮固定杆1-1-2与移动轮座1-1-3相连，移动轮固定杆1-1-2与移动轮座1-1-3的连接方式为轴承连接，限位杆1-1-4设置在移动轮座1-1-3的左右两端，限位杆1-1-4与移动轮座1-1-3的连接方式为焊接，减震弹簧1-1-5位于移动轮座1-1-3的上方，减震弹簧1-1-5与移动轮座1-1-3的连接方式为焊接，上端连接座1-1-7位于减震弹簧1-1-5的上方，上端连接座1-1-7与减震弹簧1-1-5的连接方式为焊接，限位杆配合槽1-1-6开在上端连接座1-1-7的左右两端，限位杆1-1-4与限位杆配合槽1-1-6相配合，限位杆1-1-4与限位杆配合槽1-1-6的配合方式为间隙配合；

升降按摩床机构2包括按摩床升降滑轨2-1、升降按摩床本体2-2、移动按摩机构2-3、升降驱动机构2-4，升降按摩床本体2-2与按摩床升降滑轨2-1相连，升降按摩床本体2-2与按摩床升降滑轨2-1的配合方式为间隙配合，移动按摩机构2-3设置在移动按摩机构2-3的内部，移动按摩机构2-3与移动按摩机构2-3的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，升降驱动机构2-4位于升降按摩床本体2-2的上方，升降驱动机构2-4与升降按摩床本体2-2的连接方式为焊接；

升降按摩床本体2-2包括升降滑块2-2-1、按摩床床体2-2-2、滑轨a2-2-3，升降滑块2-2-1设置在按摩床床体2-2-2的左右两侧，升降滑块2-2-1与按摩床床体2-2-2的连接方式为焊接，滑轨a2-2-3设置在按摩床床体2-2-2的内部，滑轨a2-2-3与按摩床床体2-2-2的连接方式为螺栓连接；

移动按摩机构2-3包括拉线电机2-3-1、拉线电机轴2-3-2、拉线轮2-3-3、钢丝绳2-3-4、长条滑块2-3-5、按摩轮座2-3-6、按摩轮轴2-3-7、按摩轮2-3-8，拉线电机轴2-3-2设置在拉线电机2-3-1的内部，拉线电机轴2-3-2与拉线电机2-3-1的连接方式为轴承连接，拉线电机轴2-3-2与拉线轮2-3-3相连，拉线电机轴2-3-2与拉线轮2-3-3的连接方式为胀套连接，拉线轮2-3-3与钢丝绳2-3-4相连，拉线轮2-3-3与钢丝绳2-3-4的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳2-3-4与长条滑块2-3-5相连，钢丝绳2-3-4与长条滑块2-3-5的连接方式为焊接，按摩轮座2-3-6位于长条滑块2-3-5的上方，按摩轮座2-3-6与长条滑块2-3-5的连接方式为螺栓连接，按摩轮轴2-3-7与按摩轮座2-3-6相连，按摩轮轴2-3-7与按摩轮座2-3-6的连接方式为轴承连接，按摩轮2-3-8与按摩轮轴2-3-7相连，按摩轮2-3-8与按摩轮轴2-3-7的连接方式为焊接，通过拉线电机2-3-1运转带动拉线电机轴2-3-2进行转动，拉线电机轴2-3-2进行转动会带动拉线轮2-3-3进行转动，拉线轮2-3-3进行转动会对钢丝绳2-3-4进行拉动，钢丝绳2-3-4进行运动会带动长条滑块2-3-5进行运动，长条滑块2-3-5进行运动会带动按摩轮座2-3-6进行移动，按摩轮座2-3-6进行移动会使按摩轮2-3-8与躺在按摩床床体2-2-2上的人的发生相对转动，这样就对躺在上边的人进行了按摩；

升降驱动机构2-4包括液压杆2-4-1、液压弹簧2-4-2、液压缸2-4-3、活塞2-4-4，液压杆2-4-1位于活塞2-4-4的下方，液压杆2-4-1与活塞2-4-4的连接方式为焊接，液压弹簧2-4-2设置在液压缸2-4-3的内部，液压弹簧2-4-2与液压缸2-4-3的连接方式为焊接，活塞2-4-4位于液压弹簧2-4-2的上方，活塞2-4-4与液压弹簧2-4-2的连接方式为焊接，活塞2-4-4设置在液压缸2-4-3的内部，活塞2-4-4与液压缸2-4-3的配合方式为间隙配合；

背部按摩机构3包括弹簧按摩机构3-1、机壳3-2、弹簧按摩驱动机构3-3、滑轮机构3-4、滑轮轨道3-5、机壳移动驱动机构3-6，弹簧按摩机构3-1设置在机壳3-2的内部，弹簧按摩机构3-1与机壳3-2的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，弹簧按摩驱动机构3-3与机壳3-2相连，弹簧按摩驱动机构3-3与机壳3-2的连接方式为轴承连接，滑轮机构3-4位于机壳3-2的上方，滑轮机构3-4与机壳3-2的连接方式为螺栓连接，滑轮机构3-4与滑轮轨道3-5相配合，滑轮机构3-4与滑轮轨道3-5的配合方式为接触配合，机壳移动驱动机构3-6位于机壳3-2的右侧，机壳移动驱动机构3-6与机壳3-2的连接方式为焊接；

弹簧按摩机构3-1包括按摩头3-1-1、按摩头支撑3-1-2、滑杆a3-1-3、复位弹簧a3-1-4、横向连接座3-1-5、轮座3-1-6、轮轴3-1-7、压轮3-1-8，按摩头3-1-1位于按摩头支撑3-1-2的下方，按摩头3-1-1与按摩头支撑3-1-2的连接方式为螺旋连接，横向连接座3-1-5与按摩头支撑3-1-2相连，横向连接座3-1-5与按摩头支撑3-1-2的连接方式为焊接，复位弹簧a3-1-4位于横向连接座3-1-5的下方，复位弹簧a3-1-4与横向连接座3-1-5的连接方式为焊接，滑杆a3-1-3与横向连接座3-1-5的配合方式为间隙配合，轮座3-1-6位于按摩头支撑3-1-2的上方，轮座3-1-6与按摩头支撑3-1-2的连接方式为焊接，轮轴3-1-7与轮座3-1-6相连，轮轴3-1-7与轮座3-1-6的连接方式为轴承连接，压轮3-1-8与轮轴3-1-7相连，压轮3-1-8与轮轴3-1-7的连接方式为焊接；

弹簧按摩驱动机构3-3包括不规则轴3-3-1、驱动槽轮3-3-2、联轴器3-3-3、不规则轴驱动电机轴3-3-4、不规则轴驱动电机3-3-5，不规则轴3-3-1与驱动槽轮3-3-2相连，不规则轴3-3-1与驱动槽轮3-3-2的连接方式为轴承连接，不规则轴3-3-1与不规则轴驱动电机轴3-3-4通过联轴器3-3-3连接在一块，不规则轴驱动电机轴3-3-4设置在不规则轴驱动电机3-3-5的内部，不规则轴驱动电机轴3-3-4与不规则轴驱动电机3-3-5的连接方式为轴承连接，运转不规则轴驱动电机3-3-5，不规则轴驱动电机3-3-5会带动不规则轴驱动电机轴3-3-4进行转动，不规则轴驱动电机轴3-3-4进行转动会带动联轴器3-3-3进行转动，联轴器3-3-3进行转动会带动不规则轴3-3-1进行转动，不规则轴3-3-1进行转动会带动驱动槽轮3-3-2进行以不规则轴驱动电机轴3-3-4为轴线的圆周运动，驱动槽轮3-3-2进行圆周运动会带动向下压压轮3-1-8，压轮3-1-8向下运动会带动轮轴3-1-7向下运动，轮轴3-1-7向下运动会带动轮座3-1-6向下运动，轮座3-1-6向下运动会带动按摩头支撑3-1-2向下运动，按摩头支撑3-1-2向下运动会带动按摩头3-1-1向下运动，然后在复位弹簧a3-1-4的回弹作用下，横向连接座3-1-5向上运动，横向连接座3-1-5向上运动会带动按摩头支撑3-1-2进行复位，按摩头支撑3-1-2向上运动会带动按摩头3-1-1向上运动，如此重复上述运动，就会对人的背部进行按摩；

滑轮机构3-4包括滑轮座3-4-1、带轴滑轮3-4-2，滑轮座3-4-1与带轴滑轮3-4-2相连，滑轮座3-4-1与带轴滑轮3-4-2的连接方式为轴承连接；

机壳移动驱动机构3-6包括连接块3-6-1、铰接杆3-6-2、旋转盘3-6-3、旋转电机轴3-6-4、旋转电机3-6-5，连接块3-6-1与铰接杆3-6-2的连接方式为铰接，铰接杆3-6-2与旋转盘3-6-3的连接方式为铰接，旋转电机轴3-6-4与旋转盘3-6-3的连接方式为胀套连接，旋转电机轴3-6-4与旋转电机3-6-5的连接方式为轴承连接，通过旋转电机3-6-5运转带动旋转电机轴3-6-4进行转动，旋转电机轴3-6-4进行转动会带动旋转盘3-6-3进行转动，旋转盘3-6-3进行转动会带动铰接杆3-6-2进行运动，铰接杆3-6-2进行运动会带动连接块3-6-1做左右往复运动，连接块3-6-1做左右往复运动会带动机壳3-2做左右往复运动，机壳3-2做左右往复运动会带动弹簧按摩机构3-1做左右往复运动，这样就改变了按摩的位置；

升降按摩床机构2与移动支架机构1相连，升降按摩床机构2与移动支架机构1的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构3与移动支架机构1相连，背部按摩机构3与移动支架机构1的连接方式为螺栓连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滤网板卡槽、滤网板的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧的材料为高碳钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的车架本体的材料为不锈钢。

装置能够对躺着的人进行按摩，通过拉线电机2-3-1运转带动拉线电机轴2-3-2进行转动，拉线电机轴2-3-2进行转动会带动拉线轮2-3-3进行转动，拉线轮2-3-3进行转动会对钢丝绳2-3-4进行拉动，钢丝绳2-3-4进行运动会带动长条滑块2-3-5进行运动，长条滑块2-3-5进行运动会带动按摩轮座2-3-6进行移动，按摩轮座2-3-6进行移动会使按摩轮2-3-8与躺在按摩床床体2-2-2上的人的发生相对转动，这样就对躺在上边的人进行了按摩；装置能够对趴着的人进行按摩，运转不规则轴驱动电机3-3-5，不规则轴驱动电机3-3-5会带动不规则轴驱动电机轴3-3-4进行转动，不规则轴驱动电机轴3-3-4进行转动会带动联轴器3-3-3进行转动，联轴器3-3-3进行转动会带动不规则轴3-3-1进行转动，不规则轴3-3-1进行转动会带动驱动槽轮3-3-2进行以不规则轴驱动电机轴3-3-4为轴线的圆周运动，驱动槽轮3-3-2进行圆周运动会带动向下压压轮3-1-8，压轮3-1-8向下运动会带动轮轴3-1-7向下运动，轮轴3-1-7向下运动会带动轮座3-1-6向下运动，轮座3-1-6向下运动会带动按摩头支撑3-1-2向下运动，按摩头支撑3-1-2向下运动会带动按摩头3-1-1向下运动，然后在复位弹簧a3-1-4的回弹作用下，横向连接座3-1-5向上运动，横向连接座3-1-5向上运动会带动按摩头支撑3-1-2进行复位，按摩头支撑3-1-2向上运动会带动按摩头3-1-1向上运动，如此重复上述运动，就会对人的背部进行按摩；装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，通过旋转电机3-6-5运转带动旋转电机轴3-6-4进行转动，旋转电机轴3-6-4进行转动会带动旋转盘3-6-3进行转动，旋转盘3-6-3进行转动会带动铰接杆3-6-2进行运动，铰接杆3-6-2进行运动会带动连接块3-6-1做左右往复运动，连接块3-6-1做左右往复运动会带动机壳3-2做左右往复运动，机壳3-2做左右往复运动会带动弹簧按摩机构3-1做左右往复运动，这样就改变了按摩的位置；装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以实现移动功能，且在移动轮座1-1-3与上端连接座1-1-7之间设有减震弹簧1-1-5，可以吸收移动中的震动，减小对上边躺着的人的震动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。