一种植物除臭剂及其配合无人机除臭的方法与流程

本发明属于除臭剂应用领域，具体涉及一种植物除臭剂和其配合无人机除臭的方法。

背景技术：

我国城市生活垃圾年生产量约为1.4亿吨，除少部分焚烧、堆肥或回收利用外，80％以上被运送到垃圾填埋场进行填埋处理。在垃圾填埋场，有机生活垃圾被植物分解产生大量nh3、h2s等恶臭气体，对垃圾填埋场及周边的环境造成极大的污染，影响环卫工人和周边居民的身体健康，垃圾产生的恶臭污染已经成为一大社会公害。所以，有效处理垃圾填埋场垃圾产生的恶臭污染，减少其对周边生态环境的破环，保护人们的身体健康，已经成为垃圾综合治理的一个重要内容。

目前垃圾填埋场通常采用风炮和喷雾装置来达到除臭的效果，但是风炮主要用于大面积的移动除臭，喷药量大，但射程有限，难以覆盖整个垃圾填埋区，尤其是中心区域。喷雾装置主要用于固定和局部区域的臭气控制，存在作业盲区和死角。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，将植物除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒到垃圾填埋场，并且能够很好的控制喷洒的时间、流速(量)、位置和高度，有效消除作业死角和盲区，建立空地立体异味控制体系，节约了大量除臭剂、提高工作效率、减轻工人劳动强度、改善工作环境，进一步提升除臭效果。且现有技术中未见将除臭剂与无人机结合的报道，这种结合能够作业精准灵活，去除作业死角，是垃圾填埋场除臭的一个强有力的补充。

本发明提出了一种植物除臭剂，其包括如下以质量百分比计的组分：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液a，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％b-苯乙醇，1.4％混合液b，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液c，91.3％水。

其中，所述混合液a包括月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇；混合液b包括乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯；混合液c包括吲哚，甲位己基桂醛。

本发明所述的植物除臭剂是专门针对垃圾除臭的，作用面积更大，对氨和硫化氢等常见垃圾填埋场恶臭因子有较好的除臭效果，并且有效降低了臭气浓度

本发明所述植物除臭剂由市场购买。

本发明还提出了所述植物除臭剂在垃圾除臭中的应用。

本发明还提出了一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，其步骤为：

(1)配制除臭剂：将聚氧乙烯醚，乙醇，混合液a，芳樟醇，苯甲酸甲酯，b-苯乙醇，混合液b，4叔丁基环己基乙酸酯，β-石竹烯，2，6-二叔丁基对甲基苯酚，一缩二丙二醇，吲哚，甲位己基桂醛，水混合制成植物除臭剂；

(2)加入除臭剂：将步骤(1)配制好的植物除臭剂加入无人机喷洒设备的药箱中；

(3)喷洒：通过无人机的控制系统，控制药箱中的除臭剂进入喷头固定杆上的喷头体，经过雾化喷嘴雾化成粒径为130-250μm的微小液滴进行喷洒。

作为优选地，步骤(1)中所用原料的质量分数为：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液a，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％b-苯乙醇，1.4％混合液b，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液c，91.3％水。

步骤(1)中，所述混合液a为月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇；混合液b为乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯；混合液c为吲哚，甲位己基桂醛。

作为优选地，本发明一天喷洒2次，上午喷洒时间为9：00-11:00am，下午喷洒时间为2:00-3:00pm，每次喷洒的时长为60-120min。

步骤(3)中，所述无人机还包括水泵喷洒系统流量传感器，定位系统，电子过载保护系统，故障报警装置。

本发明还提出了一种无人机，所述无人机包括控制系统，水泵喷洒系统流量传感器，定位系统，电子过载保护系统，故障报警装置，药箱，双气压计和定高雷达。

其中，所述定位系统包括gps定位系统和北斗定位系统。

其中，所述药箱装载上述所述的植物除臭剂。

其中，所述药箱可装载10公斤除臭药剂，飞行高度可以达到50米，悬停时间可达9min(满载)，喷洒流量为0.379l/min，喷洒速度为1-3亩/min。

本发明所述无人机作业灵活，既能按照规划的作业路线喷洒，也可以在垃圾卸料点进行悬停喷洒，遇障碍物可以预警，具备一键返航、飞行实时管理功能。

本发明所述无人机作业精准，通过自带的水泵喷洒系统流量传感器和定位系统可以实时控制喷洒药剂的流量，位置和高度。

本发明通过无人机下置的四个压力喷头将药箱中的除臭剂雾化，喷洒粒径为130-250μm左右的微小颗粒，并且通过无人机本身的风场形成下压气流，把除臭剂均匀喷洒及覆盖靶标表面。所述雾化原理为：经过药箱内部压力，将药箱内部的液体挤压进喷嘴中，并在雾化喷嘴内部放置一块叶片，高速活动的液体经过叶片的旋流腔构成雾。

本发明所述的无人机药箱容量较大，续航时间较长，较适合垃圾填埋场条件下的大规模作业，且相比于传统的施药工具喷洒，本发明对除臭剂的利用效率提高。此外，必要时加入飞防专用助剂以提升作业效果(飞防专用助剂具备对药剂增强、沉降速度、抗风抗漂移以及提高药剂的抗蒸发和增加展着性和扩散性的特点)，进一步增加除臭剂的利用效率。

本发明通过前期地形规划，飞行控制系统会自主生成s型航线，使无人机延预设轨迹匀速定高飞行。无人机作业施药方式为低空、超低空作业，机具利用精确的导航系统调节与靶标的距离，改善雾滴的雾化均匀性，使喷出的药液均匀地附着在作物的表面，有效减少重喷和漏喷的现象。本发明作业精准的系统运行模式是针对药剂喷洒进行优化适配的。

本发明将水泵喷洒系统流量传感器与无人机飞行速度和横移宽度配合来调控水泵压力自主调控流量。

本发明通过无人机的a3飞控系统的稳定性，加上双气压计并配合定高雷达能够实现仿地飞行，不受地形限制，始终保持在作物上方定高飞行。飞控内置gps及北斗两套定位导航系统，航线精准。在自主航线作业中，无人机喷洒系统会根据不同的无人机飞行速度以及横移宽度自主的控制水泵的压力值，控制喷洒流量(自主作业中不可手动调节喷洒流量)，实现实时控制喷洒药剂的流量，位置和高度。

本发明需要根据垃圾堆填产生的地形差异进行仿地飞行，来与作业面保持一定的距离达到满意的除臭效果。因此，判断不同距离的雷达的精度和反应快慢是本发明需要克服的技术困难和难点。

本发明控制系统可以自主生成航线，通过导航系统可以精确地调节无人机喷头与靶标的距离，双气压计和定高雷达可实现仿地飞行，gps和北斗两套定位系统确定航线基准，以上使无人机更加均匀、有目的性地喷洒除臭剂，提高除臭剂利用效率，达到良好的除臭效果。

本发明的有益效果：

(1)将植物除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒到垃圾填埋场，并且能够很好的控制喷洒的量以及喷洒的位置高度，进而可以使植物除臭剂雾滴和臭气分子充分反应，达到很好的除臭效果，有效消除作业死角和盲区，同时可以节约除臭剂的用量；也节省了大量的人力物力，更避免了操作员在臭气中操作，进而保障了操作员的身体健康。

(2)本发明除臭方法中配制出来的植物除臭剂为天然植物提取液，能有效去除恶臭、硫化氢、氨气、和乙酸乙酯、苯乙烯、乙苯，甲基乙基酮等挥发性有机物。

(3)喷洒的次数和喷洒时间的选择，可以根据填埋场运送高峰期灵活调整，喷洒位置可以正好为卸料点下方，可以在臭气充分逸散之前将垃圾产生的臭气吸附，高效除臭的同时能够节约成本。

(4)无人机喷洒系统作业灵活可以根据需要随时调整喷洒的区域，作业精准，可以根据臭气浓度确定喷药时间，当某区域臭气浓度较高时，还可以悬停作业，针对性遏制臭气逸散。

附图说明

图1为本发明无人机的示意图。

图2为本发明无人机的示意图

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本具体实施方式采用以下技术方案：一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，其步骤为：

(1)配制除臭剂：将1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液a(月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇)，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％b-苯乙醇，1.4％混合液b(乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯)，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液c(吲哚，甲位己基桂醛)，91.3％水混合制成植物除臭剂；

(2)加入除臭剂：将步骤(1)配制好的植物除臭剂加入无人机喷洒设备的药箱中；

(3)喷洒：通过无人机的控制系统，控制药箱中的除臭剂进入喷头固定杆上的喷头体，经过雾化喷嘴雾化成150μm的微小液滴进行喷洒。喷洒的时间为10：00am，喷洒时长为60min。

该除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒后对于硫化氢，氨气，臭气的前后去除效果如下表1所示：

表1

以上数据表明，本发明植物除臭剂配合无人机的除臭方法能有效降低臭气浓度和氨气浓度，并对硫化氢具有一定的去除效果。

表2

由表2可知，本发明植物除臭剂配合无人机的除臭方法能有效降低乙酸乙酯、苯乙烯、乙苯，甲基乙基酮的浓度，对乙酸乙酯、苯乙烯、乙苯，甲基乙基酮具有一定的去除效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。