技术特征：
技术总结
本发明公开了一种残疾人生活脑控辅助系统，包括电动轮椅、眼动仪和类人机械臂，电动轮椅的座位底部安装有控制器模块，电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆，滑杆上安装有脑电信号采集装置，电动轮椅上设置有电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块，类人机械臂上设置有类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块，控制器模块的输出端还接有用于产生电刺激信号作用于残疾人头部的脑电仿生电刺激仪；本发明还公开了一种残疾人生活脑控辅助方法。本发明的设计新颖合理，实现方便，实现了脑控闭环和脑控加眼控闭环的双闭环系统，有效提高了控制精度，将为残疾人的生活提供极大便利，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
技术研发人员：潘红光;米文毓;汪梅;邓军;张奇;温帆;高磊
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.08