一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法与流程

本发明涉及医疗电子技术领域，特别是涉及一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法。

背景技术：

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，据统计，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4％，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。现在，随着生活质量的提高，越来越多的人们开始对机器人表现出了浓厚的兴趣，智能农业机器人、家庭智能陪护机器人、乐橙育儿机器人等等，市面上的机器人种类层出不穷，但大都售价不菲，功能多的，售价高达数万元之多，功能少的，也要三四千，普通家庭难以承担，导致了机器人难以普及。从互联网经济共享开始，共享经济模式已越来越多的运用于传统行业，如共享单车、共享雨伞、共享充电宝等等，但不难看出，目前共享产品科技含量低，而共享机器人的想象空间相比要大得多。本产品通过与共享理念的结合，解决了因机器人价格昂贵而无法普及使用的问题，共享机器人不但能很好的满足了人们对于高新产品的好奇心，更使得人们无需花高额费用购置便能很好的体验机器人带来的服务，大大节约了消费者的使用成本。在实现了用户可以以低价体验机器人之后，用户还可以通过手机app功能设计模块选取已编辑好的机器人动作，如避障、拥抱、提取货物等功能模块，以及app上的语音编辑模块，输入文字，编辑信息通过蓝牙传输至机器人，使机器人能根据用户个人需求进行不同服务，该功能模块使共享机器人可以根据不同人群的自主功能设计，提供更为智慧化、个性化、人性化的服务。

据统计，我国目前有2.6亿慢性病患者，慢性病的致死率达到我国总死亡人数的85％，慢性病的知晓率、治疗率、控制率分别为30.1％、25.8％和39.7％，反映出中国慢性病患者高流行趋势、低水平控制的现状。该现状原因多因居民缺乏相应的健康意识，未能定期体检或自行使用检测设备而无法分析结果造成。目前市场上，有多种便携式体检设备，如血氧仪、血压计等，但这些设备功能单一，无法分析结果；而多功能检测仪，如优乐智能健康监测仪、健康智能机器人—久乐表等，虽然能检测多项生理参数，但价格在三千元左右，售价高，且缺乏二次开发功能，检测方式单调，缺乏检测结果智能分析。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的技术方案之一是一种用于检测医疗健康的机器人，包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构，所述行走机构支撑下体部，所述下体部支撑上体部，所述上体部肩部左右两侧对称设置有一对手臂，所述手臂连接一带有五个指头的手部，所述上体部上端支撑有头部，所述头部设有语音播报系统，所述上体部内设有控制器，所述控制器电连一用于暂存检测信息的存储器，所述上体部正面镶嵌有触摸屏幕显示模块，所述手部设有血压传感器、血氧传感器、体温传感器和身高测量传感器，所述下体部内设置有一热敏打印机，所述下体部外侧连接一体重传感器，所述体重传感器、体温传感器、身高测量传感器、语音播报系统、血压传感器和血氧传感器均与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块为触摸输入显示屏，所述触摸输入显示屏上端设置有二维码标识，所述二维码标识信号连接控制器用于扫码端扫码进入监测系统，所述控制器连接无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块将检测到的医疗健康参数传输至扫码端。所述触摸输入显示屏具有红外坐标以及虹膜识别模块，所述虹膜识别模块能够识别用户的虹膜并在触摸输入显示屏上形成坐标，坐标随着虹膜移动而移动，根据虹膜停留时间对应坐标所在位置实行输入按压信号，所述停留时间为5～20s。虹膜定位光不一定是红外光，也能够是其它视觉不敏感的光，即不受屏幕亮度的影响。

作为优选，所述无线传输模块为2g传输、3g传输、4g传输、5g传输、wifi传输中的一种或多种组合。

作为优选，所述控制器为单片机芯片或高性能处理芯片或无线控制芯片。。

作为优选，所述扫码端为智能手机和/或平板电脑。

本发明的技术方案之二是一种自助体检的方法，包括以下步骤：

用户扫码识别后进入到检测系统；

其中检测项目包括体温、心率\血压、血氧、身高、体脂；触摸屏还能够显示视力测试图案，以及人脸记忆识别检测。(通过ai技术安装的类似检测软件，对老年人脸型因疾病，如轻微中风、脑梗、轻微面瘫、浮肿等造成轻微脸部形变，提示出来。)

用户选择项目时通过语音人机对话进行项目选择和/或目光跟随选择项目，目光跟随包括以下步骤；

步骤21，触摸屏具有红外光坐标，能够识别用户的虹膜，显示虹膜在触摸屏的位置；

步骤22，根据虹膜停留时间确定选择项目，停留时间为5～20s；

根据选择项目检测系统给出体检费用，用户支付费用后进行项目检测；

项目检测；

分析检测项目并发送至用户接收端。

作为优选，其中步骤4中，项目检测时，用户站在如上所述的机器人上的体重传感器上，根据选择的项目，开启相应的传感器进行检测，并将检测结果传输至控制器。

作为优选，其中步骤5中，根据步骤4中获得的检测结果，对应与检测项目的标准阈值进行比对，若高于标准阈值则给出偏高结果，若低于标准阈值则给出偏低结果，若处于标准阈值内则给出正常结果。

这里的标准阈值是以医疗标准为基础给出的，如体重是基于身高，在一定身高条件下，给出体重范围，超出一定范围则给出偏重或肥胖，低于一定范围则给出偏瘦或瘦弱。

作为优选，其中步骤3中，支付方式包括现金支付和手机支付。

作为优选，所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由热敏打印机打印。

作为优选，所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由语音播报出来。

有益效果在于：本发明中的中的机器人是一款融合共享经济、多功能身体检测、拟人化人机互动服务为一体的智能人形机器人。为满足不同人群日益增长的健康需求，本发明有多种检测模式，如中年人检测模块、青年检测模块模块等，检测项目包括血压、血糖、身高、体脂等当前人们普遍关注的健康问题，检测结果可上传至用户手机，并分析检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为机器人结构示意图；

图2为本发明自助体检方法的原理框图；

图3为本发明自助体检方法的具体实施时的原理框图；

图4为本发明其中一实施例中的机器人的侧视图；

具体实施方式

现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

实施例1：

如图1所示的一种用于检测医疗健康的机器人，包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构32，所述行走机构支撑下体部33，所述下体部33支撑上体部34，所述上体部34肩部左右两侧对称设置有一对手臂35，所述手臂35连接一带有五个指头的手部36，所述上体部上端支撑有头部37，所述头部37设有语音播报系统，所述上体部34内设有控制器，所述上体部34正面镶嵌有led屏幕显示模块38，左手部设有血压传感器和血氧传感器，右手部设有体温传感器和身高测量传感器，所述下体部内设置有一热敏打印机39，所述下体部外侧连接一体重传感器40，所述体重传感器、体温传感器、身高测量传感器、语音播报系统、血压传感器和血氧传感器均与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块38与所述控制器线路连接,所述触摸屏幕显示模块38为触摸输入显示屏，所述触摸输入显示屏上端设置有二维码标识41，所述二维码标识信41号连接控制器用于扫码端扫码进入监测系统，所述控制器连接无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块将检测到的医疗健康参数传输至扫码端。

本机器人是由手机扫码进入到系统，新用户注册即可获得一个id。随后站在体重传感器40，根据选择的检测项目，即可获取到相应的检测信息。检测到的信息可经过初步的分析，发送到手机，同时可选择是否语音播报或打印，实用方便，是一款自助的机器人。有效解决了现有的医疗资源紧张的问题，缓解了体检的压力，同时也能提高体检效率，降低体检的费用。本机器人可设置在人们的办公生活的地方，更加便于人们对自身体质的检测，起到预防疾病的效果。

图1中，手部安装有用于测体温的红外光电传感器，测试时，根据手部的超声波探距传感器或者用户位置，将手臂抬起上升至人额头前方进行检测；测脉搏时，机器人手掌内部的压力传感器感受到用户手部后将轻微收缩，维持握手姿态；测体重时，机器人下方伸缩出重力传感器，当用户站上去后，机器人双臂收缩，维持拥抱状态等等；利用机器人二次开发的功能，我们可将枯燥的检测方式设计为有趣、多变的拟人化动作，满足用户对于机器人的好奇心同时，提升用户体验。

本机器人具备以下优势：

(1)自我推销：服务于人员密集区域，相比起传统机器人行业销售员拉客户体验，通过共享使用模式，让更多人体验到机器人乐趣，把单纯的机器人硬件销售转化成了娱乐体验式的消费模式。

(2)降低消费者金额负担：共享机器人能很好满足人们对于高新产品的好奇心，无需花费高额费用买回家，只用几十元即可体验机器人带来的服务，大大节约消费者成本。

(3)轻松健康检测：结合我们的产品，共享机器人能集成多种生理参数检查模块，让人们在逛超市、散步、下班之余花费较少费用及时间，完成多项检测，无需跑到专门的医院、药房，大大方便人们的生活，提升生活质量和加强健康意识。

可实施性：该部分功能主要由手机、云端、机器人三部分组成，涉及到云端系统开发，当前市场上，共享行业软件方案开发技术相对成熟，所以是可实施的。

综上，本实施例中的机器人是一款融合共享经济、多功能身体检测、拟人化人机互动服务为一体的智能人形机器人。为满足不同人群日益增长的健康需求，pacers有多种检测模式，如中年人检测模块、青年检测模块模块等，检测项目包括血压、血糖、身高、体脂等当前人们普遍关注的健康问题，检测结果可上传至用户手机，并分析检测结果。检测方式主要通过机器人自带各类传感器实现。

实施例2：

本发明实施例提供一种用于检测医疗健康的机器人，该机器人主要是运用于家庭居家使用。参照图4所示，其与实施例1不同的是，其头部1具有红外线扫描功能，能够识别障碍物，对障碍物进行资助识别，能够自行避让。而且红外线功能还可以对家电实行简单的遥控功能。其他部位功能如下：

led显示屏2：在显示屏中能够简单的提示机器人所剩电量，日期等功能，对老人有提示作用。

背部3：有一个像背包状的空腔，空腔里面主要储存氧气，能够在紧急时刻帮助失能老人吸氧。协助保持机器人平衡。

手部4：具有血压传感器，能够测量老人的血压等指标，协助测量老人的生理指标，完成对老人的日常监测。

腹部5：用于药品储存，腹部有专门的储存空间来存放药物，当老人需要药物的时候，可以有序的选择药物的种类。并且有定时开放功能，定时定量为老人提供药物，腹部旁边有紧急开关，当老人有需要的时候能够紧急取药。

电池与控制中心6：在机器人身体的最下面，能够稳定中心，并且不容易损坏。稳定提供能源。控制机器人行动。

脚部7：采用履带形式，能够在不平整的地面稳定行驶，不会使机器人摔倒。稳定行动。

实施例3：

如图2所示的，本发明实施例提供一种自助体检的方法，包括以下步骤：

s1：用户扫码识别后进入到检测系统；

s2：用户选择检测项目，其中检测项目包括体温、血压、血氧、身高；

s3：根据选择项目检测系统给出体检费用，用户支付费用后进行项目检测；

s4：项目检测；

s5：分析检测项目并发送至用户接收端。

其中步骤4中，项目检测时，用户站在如实施例1所述的机器人上的体重传感器上，根据选择的项目，开启相应的传感器进行检测，并将检测结果传输至控制器。

用户选择项目时通过语音人机对话进行项目选择和/或目光跟随选择项目，目光跟随包括以下步骤；

步骤21，触摸屏具有红外光坐标，能够识别用户的虹膜，显示虹膜在触摸屏的位置；

步骤22，根据虹膜停留时间确定选择项目，停留时间为5～20s；

其中步骤5中，根据步骤4中获得的检测结果，对应与检测项目的标准阈值进行比对，若高于标准阈值则给出偏高结果，若低于标准阈值则给出偏低结果，若处于标准阈值内则给出正常结果。

这里的标准阈值是以医疗标准为基础给出的，如体重是基于身高，在一定身高条件下，给出体重范围，超出一定范围则给出偏重或肥胖，低于一定范围则给出偏瘦或瘦弱。

其中步骤3中，支付方式包括现金支付和手机支付。

所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由热敏打印机打印。

所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由语音播报出来。

步骤1当中，本实施例可以主要利用微信公众号实现，通过扫码关注产品公众号，查询各项生理参数检验项目，输入对应检验代码，在微信公众号上完成网上缴费，获取验证码，即可通过机器人完成身体各项参数检验。通过该功能，可使该产品在社区、商场、药房等人流量大的地方进行“共享消费”，凭借其高新科技的外表吸引顾客，提升体验率；伴随人们健康意识的不断加强，人们愈发对自己的身体健康有更多关注，该产品凭借其身高、体重、血压、血氧、体脂等多功能检测模块，可满足日常健康关注需求，无论男女老少，均可使用该产品，拥有数量庞大的目标客户；且为了满足各年龄段用户检测需求，进行模块化分类检测，结果值将上传至用户手机，进行智能分析，对应各年龄段特征，使检测结果更为准确。其使用流程参照图3所示。扫描机器人二维码，关注公众号，选择功能模块，完成付费获取验证码，输入验证码开始检测，结果智能分析。

随着共享经济的发展，越来越多传统行业加入进来，但不难看出，目前共享产品科技含量低，而共享机器人的想象空间相比要大得多。本实施例中的方法通过付费使用的运营模式，用户选择相应检测模块，完成网上缴费后即可开始使用，市场同类检测仪，价格昂贵，普通用户无法承担，但去医院体检又没时间，可以能通过自动循迹模块穿梭于各大商场、社区、街市等地，老人散步时、上班族下班逛超市时看到如实施例1所述的机器人，拿出手机，选择检测项目，完成扫码付费即可检测，十分方便。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。