一种按摩椅机械手的体型检测装置的制作方法

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅机械手的体型检测装置。

背景技术：

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和机械手装置，按摩椅骨架上设有导轨，机械手装置包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移，机械手装置可对人的背部、臀部和腿部进行按摩。

然而在使用过程中，由于机械手装置可沿导轨上下移动，机械手装置会移动到头部位置，其直接对头部进行按摩，容易对头部造成损伤，不够安全，有时候由于人的体型不同，导致人体的有些部位并不能被机械手装置按摩，而机械手装置还在该位置进行按摩操作，造成了浪费。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能实时检测，使机械手按照人体曲线贴紧人体进行按摩，提高了按摩舒适度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。

通过采用上述方案，该行走轴为机械手装置的从动行走轴，当机械手装置受力时，安装架推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，行走轴转动一定角度后，检测组件可采集信号，向机械手装置传递信号，机械手装置进行按摩操作；当对机械手装置撤去抵压时，在复位组件的作用下推动行走轴转动复位；当机械手装置未受力或是受力较小时，安装架不能推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，检测组件没有采集到信号，机械手装置可自动行走离开该位置，行走至需要进行按摩的位置，其能实时检测反馈自动紧贴人体，按照人体的曲线进行按摩，提高了按摩舒适度。

本发明的进一步设置是：所述检测组件包括检测件以及用于感应检测件位置的传感器，传感器设置在安装架上，所述检测件设置在行走轴上。

通过采用上述方案，检测件设置在行走轴上，其运动的方式可为移动或是转动，传感器可为光电传感器或位移传感器或压力传感器，传感器检测到检测件并采集信号，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述检测件固定设置在行走轴的转动部上，行走轴的转动部转动时传感器采集信号。

通过采用上述方案，传感器为槽型光电传感器，其把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电，发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光，但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，检测件的端部焊接在行走轴的转动部上，在初始状态下，检测件与安装架的端面成一定角度设置，当安装板受压带动行走轴转动时，检测件向靠近光电传感器的方向转动，光电传感器上设有供检测件端部插设的槽口，检测件转至槽口挡住光时，光电传感器采集到信号，并传输给机械手装置，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，弹簧的一端抵触在压缩轴上，另一端抵触在弹簧座上，压缩轴穿设于弹簧座，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴在弹簧座远离弹簧一侧的端部设有限位件，限位件与弹簧座相抵触，连杆一端固定设置在行走轴的转动部上，另一端铰接在压缩轴上。

通过采用上述方案，当安装架受抵压时，安装架推动行走轴旋转时，转动部上的连杆同时推动压缩轴向靠近弹簧座方向移动，从而压缩弹簧，当安装架撤去抵压或抵压力较小时，弹簧需要恢复变形，在弹簧作用下压缩轴向靠近行走轴的方向移动，压缩轴推动连杆，从而使行走轴转动复位，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述压缩轴在靠近连杆的端部设有调节件，弹簧一端抵触在调节件上，另一端抵触在弹簧座上。

通过采用上述方案，调节件的设置可用于调节弹簧的压缩量，即调节行走轴受力转动的初始力，只有安装架受人体抵压超过该初始力，行走轴才能转动，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述安装架在对应弹簧座处设有支座，所述支座上对称设置有凹槽，弹簧座在对应凹槽处设有凸柱，凸柱嵌设在凹槽内，凸柱与凹槽转动配合。

通过采用上述方案，弹簧座上的凸柱可直接嵌设在支座的凹槽内，安装方便，并且凸柱可在凹槽内转动，不会影响压缩轴的正常伸缩移动，结构简单，设计合理。

本发明的进一步设置是：所述限位件为旋设在压缩轴上的限位螺母。

通过采用上述方案，限位螺母直接旋设在压缩轴上，起到限位作用，防止压缩轴在弹簧的带动下脱离弹簧座，并且通过限位螺母可调节压缩轴的初始位置，从而调节曲轴的初始位置，结构简单，安装方便。

本发明的更进一步设置是：所述行走轴的行走部上连接有滚轮。

通过采用上述方案，两个滚轮分别转动设置在行走轴的两端，便于整个机械手装置沿按摩椅的导轨上下移动，结构简单。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为行走轴的结构示意图；

图3为压缩轴、弹簧、弹簧座和支座的配合结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为光电传感器的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架1，安装架1上设置有行走轴2，行走轴2包括转动设置在安装架1上转动部21和行走在导轨上的行走部22，行走部22对称设置有两个，转动部21和行走部22通过连接部23连接，行走部22与转动部21相互平行，连接部23垂直于转动部21，当然连接部23也可以倾斜设置，两个行走轴2的行走部22上分别连接有滚轮3，安装架1与行走轴2之间设有检测行走轴2翻转角度的检测组件，安装架1与行走轴2之间上还设有可驱动行走轴2进行复位的复位组件。

在本实施例中，检测组件包括光电传感器41和检测件42，光电传感器41固定设置在安装架1上，光电传感器41设置在转动部21靠近行走部22的一侧，检测件42固定设置在行走轴2的转动部21上，检测件42可随行走轴2的转动部21转动至光电传感器41处，检测件42与光电传感器配合是指：光电传感器41上设有供检测件42端部插设的槽口411，检测件42转至槽口411挡住光时，光电传感器41采集到信号。当然检测件42也可以通过移动的方式移至光电传感器41的槽口411，并遮挡住光。当然传感器也可为位移传感器或是压力传感器。

在本实施例中，复位组件包括压缩轴51、弹簧52、弹簧座53和连杆54，弹簧座53铰接在安装架1上，弹簧52套设在压缩轴51上，弹簧52的一端抵触在压缩轴51上，另一端抵触在弹簧座53上，压缩轴51穿设于弹簧座53，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴51在弹簧座53远离弹簧52一侧的端部设有限位件，限位件为旋设在压缩轴51上的限位螺母55，限位螺母55与弹簧座53相抵触，连杆54一端固定设置在行走轴2的转动部21上，另一端铰接在压缩轴51上。当然限位件还可以为插销等结构，只需限制压缩轴51脱离弹簧座53，并且便于调节压缩轴51位置即可。

在本实施例中，压缩轴51在靠近连杆54的端部还设有调节件，调节件为调节螺母56，弹簧52一端抵触在调节螺母56的端面上，另一端抵触在弹簧座53的端面上。可通过多设置几组或少设置几组调节螺母56，调节弹簧52的压缩量。当然调节件还可以是定位圈或套筒等结构，便于调节弹簧52的压缩量即可。

在本实施例中，安装架1在对应弹簧座53处固定设置有支座6，支座6上对称设置有凹槽61，弹簧座53在对应凹槽61处设有凸柱531，凸柱531嵌设在凹槽61内，凸柱531与凹槽61转动配合。

在本实施例中，安装架1上固定设置有若干个固定块7，行走轴2的转动部21转动设置在固定块上，其中行走轴2、光电传感器41、检测件42、压缩轴51、弹簧52、弹簧座53和连杆54均设置在安装架1的一侧。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。