活检针及活检针总成的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种活检针及活检针总成。

背景技术：

活检针总成用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官，可用于锥体肿瘤和不明种肿瘤等的活组织取样、吸取细胞。现有活检针总成通常由针管、针芯和驱动机构组成，针管的前端侧向设置切削窗口，针芯内套于针管内，驱动机构与针芯连接，用于驱动针芯轴向和旋转运动，实现切除功能。现有活检针总成的驱动机构结构复杂、加工成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、成本低的活检针及具有该活检针的活检针总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种活检针，包括：针管；针芯，该针芯设置于所述针管内，并可以相对于所述针管旋转并且轴向往复运动；以及驱动机构，该驱动机构包括第一齿轮，该第一齿轮安装在所述针芯的尾端，用于驱动所述针芯旋转；所述驱动机构还包括过渡齿轮和丝杆机构，所述针芯可相对于该过渡齿轮轴向滑动，所述丝杆机构包括丝杆和滑块，该丝杆与所述过渡齿轮配合连接，并由所述过渡齿轮驱动旋转且带动所述滑块沿所述针芯轴向往复运动，该滑块与所述针芯连接，带动所述针芯轴向往复运动。

在其中一个实施例中，所述过渡齿轮套设在所述针芯的尾端部上，并可相对于所述针芯旋转，所述过渡齿轮和所述第一齿轮具有共同的轴线。

在其中一个实施例中，所述过渡齿轮套设在所述针芯的尾端部上，所述过渡齿轮的轴线与所述第一齿轮的轴线偏心设置。

在其中一个实施例中，所述针芯的尾端部套设有偏心轴套，该偏心轴套的轴孔偏心，所述过渡齿轮套设在该偏心轴套上，并可相对于该偏心轴套旋转。

在其中一个实施例中，所述过渡齿轮可旋转地安装在所述针芯的尾端部的一侧。

在其中一个实施例中，所述针芯的尾端套设有花键轴，所述第一齿轮的中心设置有与所述花键轴配合的花键孔，所述第一齿轮通过所述花键孔和所述花键轴带动所述针芯旋转。

在其中一个实施例中，所述过渡齿轮的中心设置有圆孔，所述过渡齿轮套设在所述花键轴上，并可相对于所述花键轴旋转。

在其中一个实施例中，所述丝杆的一端设置有第三齿轮，该第三齿轮与所述过渡齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述针芯的的尾端部固定设置有连接座，所述滑块上设置有容纳槽，所述连接座容纳在所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述的活检针还包括外壳，所述丝杆机构容置于所述外壳内，所述滑块上设置有限位凹槽或者限位凸块，所述外壳上设置有与所述限位凹槽或者所述限位凸块配合的限位凸块或者限位凹槽。

本实用新型提供的活检针总成，包括动力源和活检针，所述活检针为上述的活检针。

在其中一个实施例中，所述动力源包括第一电机、第二电机、第一输入齿轮组和第二输入齿轮组，该第一电机的输出轴经所述第一输入齿轮组与所述第一齿轮连接，该第二电机的输出轴经所述第二输入齿轮组与所述过渡齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述第一输入齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮，该第四齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，该第五齿轮与所述第四齿轮和所述第一齿轮啮合；所述第二输入齿轮组包括第六齿轮和第七齿轮，该第六齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，该第七齿轮与所述第六齿轮和所述过渡齿轮啮合，且所述第五齿轮和所述第七齿轮具有共同的轴线，所述第四齿轮位于所述第五齿轮的一侧，所述第六齿轮位于所述第七齿轮的与所述第四齿轮相对的一侧。

本实用新型提供的活检针及活检针总成，驱动机构包括过渡齿轮和丝杆机构，过渡齿轮驱动丝杆旋转，带动所述滑块沿所述针芯轴向往复运动，从而带动所述针芯轴向往复运动，该驱动机构具有结构简单、加工成本低的优点。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的活检针的立体结构示意图；

图2为图1中所示的活检针去掉外壳的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的活检针的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的滑块的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的活检针的外壳的剖切图；

图6为本实用新型实施例中的活检针总成的主视图；

图7为沿图6中d-d线的剖视图。

附图标记说明：1、第四齿轮；2、第六齿轮；3、第五齿轮；4、第七齿轮；5、第一齿轮；6、过渡齿轮；7、丝杆；8、花键轴；9、滑块；9a、限位凹槽；9b、容纳槽；10、连接座；11、第一固定座；12、针管；12a、切削窗口；13、针芯；14、第一电机；15、第二电机；16、外壳；16a、限位凸块；17、第二固定座；18、收集部分；19、固定轴；20、第三齿轮。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例中的活检针包括针管12、针芯13以及驱动机构，其中，针管12的头端设置有用于刺穿组织的尖部，在针管12靠近头端的管壁上设置有切削窗口12a，针管12的尾端固定在第一固定座11上。针芯13装于针管12内，针芯13的尾端从针管12的尾端伸出，插入第二固定座17上的通孔内。驱动机构用于驱动所述针芯13相对于所述针管12旋转并且轴向往复运动。

如图所示，本实施例中的驱动机构包括第一齿轮5、过渡齿轮6和丝杆机构，该第一齿轮5安装在所述针芯13的尾端，用于驱动所述针芯13旋转。本实施例中，第一齿轮5的中心设置有花键孔，针芯13的尾端部固定套设有花键轴8，第一齿轮5通过第一齿轮5和花键轴8带动针芯13旋转。

过渡齿轮6安装在所述针芯13的尾端，并可相对于所述针芯13旋转和沿所述针芯13轴向滑动，过渡齿轮6和第一齿轮5具有共同的轴线。本实施例中的过渡齿轮6的中心设置有圆孔，所述过渡齿轮6套设在所述花键轴8上，并可相对于所述花键轴8旋转。这样，针芯13沿轴向往复运动的时候，第一齿轮5和过渡齿轮6沿针芯13轴向方向不运动。当然，过渡齿轮6也可不套在花键轴8上，而是直接套在针芯13上，只要避开花键轴8的轴向行程即可。

作为替代方案，所述过渡齿轮套设在所述针芯的尾端部上，所述过渡齿轮的轴线与第一齿轮的轴线偏心设置。优选地，所述针芯的尾端部套设有偏心轴套，该偏心轴套的轴孔偏心，所述过渡齿轮套设在该偏心轴套上，并可相对于该偏心轴套旋转。偏性轴套也可套设在所述花键轴8上，且所述花键轴8在该偏心轴套的轴孔内可旋转；或偏性轴套直接套在针芯13上，避开花键轴8的轴向行程，针芯13在该偏心轴套的轴孔内可旋转。

作为另一个替代方案，所述过渡齿轮的旋转轴线与所述针芯的轴线平行，过渡齿轮安装在与针芯的轴线平行的安装轴或安装件上。

所述丝杆机构位于针管12的一侧，丝杆机构包括丝杆7和滑块9，该丝杆7与所述过渡齿轮6配合连接，并由所述过渡齿轮6驱动旋转且带动所述滑块9沿所述针芯13轴向往复运动，该滑块9与所述针芯13连接，带动所述针芯13轴向往复运动。优选地，所述丝杆7的一端设置有第三齿轮20，该第三齿轮20与所述过渡齿轮6啮合。过渡齿轮6正转或者反转时，通过第三齿轮20带动丝杆7正转或者反转，带动滑块9前进或者后退，从而带动针芯13轴向往复运动。本实施例采用丝杆机构，具有结构简单，成本低的优点。

在一个实施例中，活检针总成还包括外壳16，所述针芯13的尾端部、所述第一齿轮5、过渡齿轮6、第三齿轮20、所述丝杆机构均容置于所述外壳16内。如图4、5所示，所述滑块9上设置有限位凹槽9a，所述外壳16上设置有与所述限位凹槽9a配合的限位凸块16a，限位凸块16a卡入限位凹槽9a内，限制滑块9转动。进一步地，所述针芯13的的尾端部设置有连接座10，所述滑块9上设置有容纳槽9b，所述连接座10容纳在所述容纳槽9b内。滑块9通过容纳槽9b和连接座10带动针芯13轴向往复运动。

在针芯13的尾部设置收集部分18，收集部分18通过连接负压系统进行取样的抽吸。

综上所述，本实用新型提供的活检针，驱动机构包括过渡齿轮6和丝杆机构，过渡齿轮6驱动丝杆7旋转，带动所述滑块9沿所述针芯13轴向往复运动，从而带动所述针芯13轴向往复运动，该驱动机构具有结构简单、加工成本低的优点。

本实用新型另一个实施例中，提供一种活检针总成，如图6、7所示，活检针总成包括动力源和上述实施例中的活检针，动力源第一电机14、第二电机15、第一输入齿轮组和第二输入齿轮组，该第一电机14的输出轴经所述第一输入齿轮组与所述第一齿轮5连接，该第二电机15的输出轴经所述第二输入齿轮组与所述过渡齿轮6连接。本实用新型提供的活检针总成，由于具有两个电机，通过两个电机分别控制针芯13的旋转和轴向往复运动，从而可以相对独立的控制针芯13的转速和前进速度，使用方便。

在一个实施例中，所述第一输入齿轮组包括第四齿轮1和第五齿轮3，该第四齿轮1安装在所述第一电机的输出轴上，该第五齿轮3与所述第四齿轮1和所述第一齿轮5啮合；所述第二输入齿轮组包括第六齿轮2和第七齿轮4，该第六齿轮2安装在所述第二电机的输出轴上，该第七齿轮4与所述第六齿轮2和所述过渡齿轮6啮合，且所述第五齿轮3和所述第七齿轮4具有共同的轴线，所述第四齿轮1位于所述第五齿轮3的一侧，所述第六齿轮2位于所述第七齿轮4的与所述第四齿轮1相对的一侧。以图7所示实施例为例，第五齿轮3和所述第七齿轮4均设置在固定轴19上，所述第四齿轮1位于所述第五齿轮3的右侧，所述第六齿轮2位于所述第七齿轮4的左侧，这样可以使得活检针总成结构紧凑，体积小。第五齿轮3和第七齿轮4同轴，可适用于与同轴的第一齿轮5和过渡齿轮6啮合，也适用于与轴线偏心设置的第一齿轮5和过渡齿轮6啮合；还适用于与轴线平行设置的第一齿轮5和过渡齿轮6啮合。

综上所述，本实用新型的活检针总成，由两个电机分别驱动针芯的旋转和轴向往复运动，因为两个电机的转速是通过程序控制，因此可以分别控制两个电机的转速，从而可以相对独立控制针芯的转速和前进速度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。