1.一种用于内窥镜的支撑立架(10)，包括：
第一结构体(20)和第二结构体(30)；以及
至少一个接合部(40)，所述接合部(40)设置在所述第一结构体(20)上，所述第二结构体(30)通过所述接合部(40)设置成能够相对于所述第一结构体(20)滑动；
其特征在于：
所述接合部(40)通过卡合结构将所述第二结构体(30)卡合以保持在卡合状态，或者将力施加在所述第二结构体(30)上以通过摩擦力将所述第二结构体(30)保持在接合状态；
在所述卡合状态中，所述接合部(40)停止所述第二结构体(30)相对于所述第一结构体(20)的滑动；
在所述接合状态中，所述接合部(40)抑制和/或减缓所述第二结构体(30)相对于所述第一结构体(20)的滑动。
2.根据权利要求1所述的支撑立架(10)，其特征在于，所述第二结构体(30)的至少一部分配置为杆。
3.根据权利要求2所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述接合部(40)包括：
开口腔(410)，所述开口腔(410)由所述接合部(40)的壁(45)沿与所述杆的轴向方向平行的方向延伸而成，
所述开口腔(410)允许所述杆的至少一部分延伸并且穿过所述接合部(40)。
4.根据权利要求3所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述杆的至少一部分上设置有槽(301)，
所述槽(301)沿着所述轴向方向等间距地设置在所述杆上，
并且所述槽(301)在所述杆的周向方向上延伸。
5.根据权利要求4所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述卡合结构包括：
至少一个限位器(46)，所述限位器(46)位于所述开口腔(410)内，所述限位器(46)包括至少一个限位凸出部(44)；
所述接合部(40)还包括：
至少一个弹簧(43)，所述弹簧(43)位于所述限位器(46)与所述接合部(40)的壁(45)之间，以将所述限位器(46)朝向所述杆压靠；
在所述卡合状态中，所述限位器(46)的所述限位凸出部(44)与所述槽(301)卡合；
在所述接合状态中，所述限位器(46)压靠在所述杆的所述槽(301)以外的部分杆表面上。
6.根据权利要求5所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述接合部(40)还包括：
锁定控制部(41)；
所述锁定控制部(41)的至少一部分形成至少一个抵接件(412)，所述抵接件(412)紧贴于所述接合部(40)的壁(45)设置；
在所述卡合状态中，所述抵接件(412)抵靠所述限位器(46)；
在所述接合状态中，所述抵接件(412)不抵靠所述限位器(46)。
7.根据权利要求6所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述锁定控制部(41)能转动以使得所述抵接件(412)围绕所述轴向方向进行受限制的旋转运动；
当所述锁定控制部(41)处于锁定位置时，所述抵接件(412)定位在所述接合部(40)的壁(45)与所述限位器(46)之间以抵靠所述限位器(46)，从而接合部(40)处于所述卡合状态；
当所述锁定控制部(41)处于解锁位置时，所述抵接件(412)与所述限位器(46)脱离接触；所述接合部(40)能够从所述卡合状态向所述接合状态转变。
8.根据权利要求7所述的支撑立架(10)，其特征在于，
多个所述抵接件(412)和多个所述限位器(46)围绕所述轴向方向间隔设置，
并且相邻的所述抵接件(412)之间的空间能够容纳所述限位器(46)。
9.根据权利要求8所述的支撑立架(10)，其特征在于，
当所述锁定控制部(41)处于解锁位置并且当所述限位器(46)被容纳在相邻的所述抵接件(412)之间的空间时，所述接合部(40)处于所述接合状态。
10.根据权利要求7所述的支撑立架(10)，其特征在于，
在与所述轴向方向垂直的径向方向上，所述锁定控制部(41)在所述抵接件(412)的端部处向外侧突出形成周向外凸缘(411)，并且向内侧突出形成周向内凸缘(416)；
所述周向外凸缘(411)覆盖在所述接合部(40)的壁(45)的端面上；
所述周向内凸缘(416)覆盖在所述限位器(46)的一端上。
11.根据权利要求8所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述抵接件(412)上设置有条形孔(414)，所述条形孔(414)的延伸方向与所述抵接件(412)的旋转运动方向平行；
当所述锁定控制部(41)处于锁定位置时，所述弹簧(43)位于所述条形孔(414)内。
12.根据权利要求3所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述卡合结构包括至少一个锁定件(44’)，
在所述卡合状态中，所述锁定件(44’)沿着垂直于所述轴向方向的径向方向穿过所述接合部(41)的壁(45)而处于锁定位置，并且所述锁定件(44’)将所述第二结构体(30)的杆卡合。
13.根据权利要求12所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述卡合结构还包括：
至少一个限位器(46)，所述限位器(46)位于所述开口腔(410)内；
所述接合部(40)还包括：
至少一个弹簧(43)，所述弹簧(43)位于所述限位器(46)与所述接合部(40)的壁(45)之间，以将所述限位器(46)朝向所述杆压靠；
在所述接合状态中，所述锁定件(44’)处于解锁位置并且所述限位器(46)压靠在所述杆上。
14.根据权利要求5至11、以及权利要求13中任一项所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述接合部(40)设置在所述第一结构体(20)顶端，所述限位器(46)的另一端抵接在所述第一结构体(20)的端面处，并且所述第二结构体(30)的至少一部分被容纳在所述第一结构体(20)内。
15.根据权利要求5至11、以及权利要求13中任一项所述的支撑立架(10)，其特征在于，
所述支撑立架(10)包括设置在所述第二结构体(30)端部处的球窝接头部(5)，用于保持内窥镜的保持件(3)与所述球窝接头部(5)通过球形接头(51)耦接，以将所述保持件(3)旋转自如地保持在所述球窝接头部(5)内。
16.一种内窥镜系统，包括内窥镜，其特征在于，还包括根据前述权利要求中任一项所述的支撑立架(10)。