一种输尿管镜手术器械的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械领域，具体而言，涉及一种输尿管镜手术器械。

背景技术：

输尿管位于腹膜后，为一肌肉粘膜所组成的管状结构，上起自肾盂，下终止于膀胱三角。随着科技的进步，微创技术已经普遍应用于输尿管手术领域。其中,输尿管镜技术是泌尿系统疾病治疗中应用最广泛的技术之一，如输尿管结石、肾结石、输尿管狭窄等疾病的治疗。在治疗输尿管疾病中，用到了多种医疗器械，例如在治疗输尿管结石时，基于输尿管镜技术下，用到了输尿管剪刀、输尿管组织钳等，现有的输尿管剪刀或输尿管组织钳的区别在于头部，其他部分的结构完全相同，但在生产时又不得不将这两种器械单独生产，这样不仅提高了生产成本，还造成了资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能、拆卸方便、结构简单的一种输尿管镜手术器械。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种输尿管镜手术器械，包括手柄、套筒、拉紧件和刀具，所述套筒的两端分别设置所述刀具与所述手柄，所述拉紧件的一端与所述手柄连接，其另一端穿过所述套筒与所述刀具可拆卸连接，所述手柄驱动所述拉紧件伸缩运动，用于操控所述刀具。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述手柄包括第一柄和第二柄，所述第一柄与所述第二柄铰接，所述套筒设在第一柄上，所述拉紧件穿过所述第一柄设在所述第二柄上。

作为进一步改进，所述套筒为中空柔性结构，所述套筒包括大端部和小端部，所述大端部设有第一螺纹孔，与所述第一柄螺纹连接,所述小端部设有第二螺纹孔，与所述刀具连接。

作为进一步改进，所述拉紧件包括有螺纹杆部和拉紧部，所述拉紧部设在所述手柄上，所述螺纹杆部设在所述拉紧部的一端，用于与所述刀具螺纹连接。

作为进一步改进，所述拉紧部为钢丝绳。

作为进一步改进，所述刀具为剪刀或组织钳。

作为进一步改进，所述刀具包括第一刀部和第二刀部，所述第一刀部与所述第二刀部铰接，所述拉紧件连接所述第一刀部的一端，所述拉紧件伸缩运动，用于驱动所述第一刀部相对所述第二刀部张开或者闭合。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、通过将拉紧件的一端与手柄连接，使手柄驱动拉紧件伸缩运动，用于操控刀具的开闭，结构简单，操作方便。

2、通过将拉紧件的另一端穿过套筒与刀具可拆卸连接，方便更换刀具，增强该装置的互换性、降低生产成本、提高生产效率。

3、在拉紧件上设有螺纹杆部，并与刀具螺纹连接，螺纹连接的稳定性较好，且便于在手术过程中刀具的快速拆装。

4、套筒为中空柔性结构，能够保证刀具伸入到人体的病变部位进行手术。

5、拉紧部采用钢丝绳结构，柔韧性较好，利于拉力的传递，通过手柄来控制刀具的开闭时，灵活性较好。

附图说明

附图1是本实用新型输尿管镜手术器械在第一视角下的结构示意图；

附图2是附图1所示的输尿管镜手术器械的手柄组件的结构示意图；

附图3是附图1所示的输尿管镜手术器械的套筒结构的全剖视图；

附图4是附图1所示的输尿管镜手术器械的拉紧件结构的全剖视图；

附图5是附图1所示的输尿管镜手术器械的刀具组件的结构示意图；

附图6是是本实用新型输尿管镜手术器械另一种实施方案的结构示意图；

图标：

100-一种输尿管镜手术器械；1-刀具；11-第一刀部；12-第二刀部； 13-第一连杆；14-第二连杆；15-外螺纹；1`-刀具；11`-第一钳部；12`- 第二钳部；13`-第三连杆；14`-第四连杆；16-第五连杆；2-套筒；21-大端部；22-小端部；23-通孔；24-第一螺纹孔；25-第二螺纹孔；3-拉紧件；31-拉紧部；32-螺纹杆部；33-螺纹孔；4-手柄；41-外螺纹；42-回位弹簧； 43-接头；44-第一柄；45-第二柄；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1至图6，一种输尿管镜手术器械100，其特征在于：包括手柄4、套筒2、拉紧件3和刀具1。套筒2的两端分别设置刀具1与手柄4，套筒2为中空柔性结构，内设有通孔23；对手柄4施压时带动拉紧件3在通孔23中伸缩运动，驱动刀具1张开或闭合。

实施例中，手柄4包括第一柄44和第二柄45。第一柄44与第二柄45 通过接头43铰接；第一柄44上设有外螺纹41，与套筒2螺纹连接；第二柄45与拉紧件3相连接，第二柄45与第一柄44相互闭合时，拉紧件3朝着手柄4的方向运动，驱动刀具1闭合，第二柄45与第一柄44相互张开时，拉紧件3远离手柄4的方向运动，驱动刀具1张开。

进一步的，第一柄44与第二柄45之间设有回位弹簧42，使刀具1完成剪切动作后，第一柄44与第二柄45由闭合状态恢复到张开状态，方便握持。

实施例中，套筒2包括大端部21和小端部22。大端部21设有第一螺纹孔24，与手柄4的外螺纹41配合，使套筒2固定在手柄4上；小端部 22设有第二螺纹孔25，与刀具1相连，且小端部22的长度应根据人体生理结构来设计，才能使刀具1伸入到病变的输尿管位置实施手术。

进一步的，套筒2为柔性可弯曲结构，同时还具有防腐防锈的性能，由于人体内部的生理结构的复杂性，套筒2柔性可弯曲才能保证该器械100 伸入到人体的病变部位进行手术，若为刚性结构，在实施手术的过程中，该器械100可能会对人体的其他器官造成损害。

实施例中，拉紧件3包括拉紧部31和螺纹杆部32。拉紧部31与手柄 4的第二柄45连接，通过手柄4的张开或闭合来控制拉紧件3的伸缩运动，用于操控刀具1的开闭，具有结构简单、操作方便的优点。

具体的，拉紧部31采用钢丝绳结构，柔韧性较好，便于拉力传递。当手柄4张开或闭合时，通过拉紧部31将力传递到刀具1上，控制刀具1的开闭，灵活性较好。

进一步的，拉紧件3的螺纹杆部32穿过套筒2，且螺纹杆部32内设有螺纹孔33与刀具1可拆卸连接，方便更换刀具1，增强该装置100的互换性、降低生产成本、提高生产效率。

进一步的，刀具1为剪刀或者组织钳。在治疗输尿管疾病中，用到了多种医疗器械，例如在治疗输尿管结石时，基于输尿管镜技术下，用到了输尿管剪刀、输尿管组织钳等，医生在使用完剪刀后，可以将刀具1拆换成组织钳，进行输尿管组织或肾脏组织活检，操作简便快捷。

实施例中，刀具1包括第一刀部11和第二刀部12，第一刀部11与第二刀部12铰接。第一刀部11还与第一连杆13铰接，第一连杆13与第二连杆14铰接，第一刀部11与第一连杆13、第二连杆14组成曲柄滑块机构。第二连杆14沿手柄4方向运动时，驱动第一连杆13做拉伸运动，进而驱动第一刀部11做剪切运动。

进一步的，第二刀部12一端为刀刃部，另一端设有外螺纹15，与套筒 2的第二螺纹孔25配合；第二连杆14穿过第二刀部12，且与拉紧件3的螺纹孔33配合。采用螺纹连接稳定性较好，使刀具1不易脱落，同时在手术过程中，还方便医生快速更换刀具。

在另一个实施例中，除了刀具1`与刀具1有差别外，其余部分的结构都相同，都是通过手柄4来控制刀具的开闭。刀具1`为一四连杆机构，包括第一钳部11`和第二钳部12`，第一钳部11`与第二钳部12`在中部铰接，第一钳部11`的末端与第三连杆13`铰接，第二钳部12`的末端与第四连杆 14`铰接，第三连杆13`和第四连杆14`同时与第五连杆16铰接，第五连杆 16与刀具1的第二连杆14一样，都设有一段螺纹杆，与拉紧件3的螺纹孔 33配合。当手柄4闭合时，驱动第五连杆16向手柄4方向运动，进而使第一钳部11`与第二钳部12`闭合。

应用场景，在治疗输尿管狭窄的疾病时，医生将器械100的刀具1、套筒2和输尿管镜一起插入导入销内对应的容腔并插入人体内，基于输尿管镜的可视化技术下，医生可将器械100在导入销内延伸至病变位置，并控制刀具1对输尿管狭窄段进行剪切。能够避免现有技术中钬激光治疗法对旁边输尿管的热损伤，防止输尿管再次狭窄。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。