一种下肢康复机器人升降机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复机器人升降机。

背景技术：

据统计，我国60岁以上的老年人已有112亿，占全国人口的10％，伴随着老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加。与之相对的是，通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展，这个特殊群体已得到更多人的关注，治疗、康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应得提高。因此，服务于四肢的康复设备的研究和应用有着广阔的发展前景。

康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用，它主要用于帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，以达到康复锻炼等目的。

下肢康复机器人是康复机器人的一种，作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康复训练，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，达到锻炼下肢肌肉进而恢复走路技能的目的。目前的下肢康复机器人，由于机构的限制，只能实现站立/行走式或坐卧式，而无法实现由坐着到站立/行走，影响训练效果。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种下肢康复机器人升降机，使其能够实现竖直方向的升降功能。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种下肢康复机器人升降机，包括一对升降机构和第一横梁，一对所述的升降机构间隔排列，并且所述的升降机构之间设置有第一横梁；所述的升降机构包括导向机构、滑动机构、平台、轴承座、法兰联轴器、钢轴；所述的导向机构和滑动机构竖直设置在所述的平台下方，所述的平台上部与康复机器人的下肢固定件连接；所述的导向机构包括一对立柱和导杆；一对所述的立柱间隔且对称的固定在地面；所述的导杆为金属圆杆，与所述的立柱连接，并且设置在所述的导向机构内侧；所述的滑动机构设置在一对所述的立柱之间；所述的滑动机构包括电动缸，滑轨和第二横梁；所述的滑轨下部上下间隔设置有一对滑槽；所述的立柱设置在所述的滑槽内，并且所述的滑槽可沿所述的立柱轴线上下运动；所述的第二横梁设置在一对所述的滑轨之间；所述的滑轨顶部与所述的平台连接；所述的电动缸设置在所述的导向机构对称轴线上；所述的电动缸底部固定在地面，顶部与所述的钢轴连接；所述的平台由一对上下间隔排列的金属型材组成；所述的钢轴设置在一对所述的型材之间，并且可沿所述的型材轴线运动；所述的轴承座设置在所述的钢轴两端，并且所述的钢轴和轴承座经所述的法兰联轴器连接。

其中，所述的滑轨与所述的型材之间通过焊接方式连接；所述的滑轨与所述的第二横梁通过焊接方式连接。

其中，所述的立柱底部设置有安装部，上部设置有限位部；所述的导杆设置在所述的安装部上，并且长度等于所述的安装部和限位部端部之间的距离。

其中，所述的第一横梁设置在所述的导向机构上部，并且与所述的立柱通过焊接方式连接。

其中，所述的电动缸包括缸体和活塞杆，所述的缸体底部固定在地面，所述的活塞杆顶部与所述的钢轴连接。

其中，所述的法兰联轴器通过螺栓与所述的轴承座连接。

其中，所述的钢轴与所述的平台为滑动连接。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电动缸伸缩实现平台竖直方向的升降运动，从而实现与平台固定连接的下肢固定件的升降，从而实现与其固定连接的下肢固定件的升降，使得下肢康复机器人能够模拟出正常步态行过程中的竖直方向的上下起伏，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种下肢康复机器人升降机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种下肢康复机器人升降机的升降机构主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种下肢康复机器人升降机，包括一对升降机构1和第一横梁2，一对所述的升降机构1间隔排列，并且所述的升降机构1之间设置有第一横梁2；所述的升降机构1包括导向机构3、滑动机构4、平台5、钢轴6、轴承座7、法兰联轴器8；所述的导向机构 3和滑动机构4竖直设置在所述的平台5下方，所述的平台5上部与康复机器人的下肢固定件连接；所述的导向机构3包括一对立柱301和导杆 302；一对所述的立柱301间隔且对称的固定在地面；所述的导杆302为金属圆杆，与所述的立柱301连接，并且设置在所述的导向机构3内侧；所述的滑动机构4设置在一对所述的立柱301之间；所述的滑动机构4包括电动缸401，滑轨402和第二横梁403；所述的滑轨402下部上下间隔设置有一对滑槽404；所述的立柱301设置在所述的滑槽404内，并且所述的滑槽404可沿所述的立柱301轴线上下运动；所述的第二横梁403设置在一对所述的滑轨402之间；所述的滑轨402顶部与所述的平台5连接；所述的电动缸401设置在所述的导向机构3对称轴线上；所述的电动缸401 底部固定在地面，顶部与所述的钢轴6连接；所述的平台5由一对上下间隔排列的金属型材501组成；所述的钢轴6设置在一对所述的型材501之间，并且可沿所述的型材501轴线运动；所述的轴承座7设置在所述的钢轴6两端，并且所述的钢轴6和轴承座7经所述的法兰联轴器8连接。

所述的滑轨402与所述的型材501之间通过焊接方式连接；所述的滑轨402与所述的第二横梁403通过焊接方式连接，以保证各部件之间的连接强度。

所述的立柱301底部设置有安装部303，上部设置有限位部304；所述的导杆302设置在所述的安装部303上，并且长度等于所述的安装部303 和限位部端304部之间的距离，保证导轨能够固定安装的同时，对滑动机构的行程起到限位作用。

所述的第一横梁2设置在所述的导向机构3上部，并且与所述的立柱301通过焊接方式连接，在保证导向机构之间的连接强度的同时，确保二者之间保持固定的相对位置。

所述的电动缸401包括缸体405和活塞杆406，所述的缸体405底部固定在地面，所述的活塞杆406顶部与所述的钢轴6连接，活塞杆沿缸体周线运动从而带动钢轴和平台运动。

所述的法兰联轴器8通过螺栓与所述的轴承座7连接，既能将钢轴稳固的安装在型材之间，又能方便钢轴的保养和更换。

所述的钢轴6与所述的平台5为滑动连接。

使用时，患者躺在下肢康复机器人上，并且所述的升降机平台5与所述的下肢康复机器人下肢固定件固定安装；通过所述的电动缸401伸缩，带动所述的滑动机构4沿所述的导杆302升降，从而带动所述的平台5上下运动，最后实现下肢固定件的升降。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电动缸伸缩实现平台竖直方向的升降运动，从而实现与平台固定连接的下肢固定件的升降，从而实现与其固定连接的下肢固定件的升降，使得下肢康复机器人能够模拟出正常步态行过程中的竖直方向的上下起伏，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。