一种口腔牙科种植打孔设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙科种植打孔设备。

背景技术：

口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

目前使用口腔牙科种植机器人来实现精准、安全地种植牙，口腔牙科种植机器人通过将种植设备、影像设备等整合为综合系统，优化各硬件部分，提升各部分精度，并且通过大数据分析和深度学习，让软件实现自主图像分析并提供基础方案设计供医生参考、修订，实现最优的手术方案。口腔牙科种植机器人包括种植机械臂和连接于机械臂上的种植手机，种植手机固接牙钻针，且需要依靠马达驱动来操作，从而在机械臂和种植手机之间需要设计安装种植马达的安装部件。

申请号为CN201510145514.0的中国专利文件公开了一种牙科种植三自由度操作头机构，它包括进给运动单元组件、旋转运动单元组件、升降运动单元组件、压力传感器采集单元组件、视觉位置采集单元组件和牙钻组件；进给运动单元组件位于整个操作头机构的最下部，旋转运动单元组件通过力传感器支撑件与进给运动单元组件轴连接，压力传感器采集单元组件通过预紧板上面的直线导轨连接，升降运动单元组件通过预紧板上的通孔进行螺纹连接，整个升降运动单元位置偏上，视觉位置采集单元组件通过螺纹与升降运动单元组件连接，牙钻组件通过升降运动单元组件上的种植头固定块连接。本实用新型克服了现有技术中的缺点，帮助医生完成种植窝洞制备的操作。其中视觉位置采集单元组件包括视觉采集板，其通过螺纹连接在升降运动单元组件中的种植头固定块上，用来在其上制作双目相机可以识别的标记图案。牙钻组件包括牙钻夹持块，牙钻，其间的关系是牙钻夹持块依靠摩擦力紧固牙钻，该牙钻夹持块为一侧燕尾型的方形结构件，另一侧轮廓曲面和牙钻之间部位吻合，用于夹持住牙钻。本专利的牙钻夹持块和马达安装装置无法整合为一体，结构设计较为复杂，安装便利性不高。

因此，需要设计一种更为快捷方便地将牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接的口腔牙科种植打孔设备。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体，盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，盘盖上设有配合种植手机的第二定位孔和固定盘盖的第二螺孔，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

优选地，柱状腔体整体为空心圆柱体，其外周表面的一侧或多侧设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记，或者其外侧套设用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记部件。

进一步地，柱状腔体的底部套设有环形连接座，定位追踪标记部件经由环形连接座与柱状腔体进行固定。

优选地，定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，方柱体的一面或多面设有定位追踪标记。

进一步地，方柱体的一个或多个侧面设有第三螺孔，第三螺孔用于安装螺丝来将方柱体与环形连接座进行固定，同时方柱体的至少一个侧面底端设有锁紧螺孔，锁紧螺孔用于安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将方柱体、环形连接座整体与马达外套筒进行固定。

优选地，所述安装底座与柱状腔体一体成型为马达外套筒。

进一步地，盘状体中间设有穿引马达电缆的通孔，放置于柱状腔体内部的种植马达通过马达电缆与牙科种植机器人的控制端电连接。

优选地，马达电缆包括多根pin针接口，pin针接口至少包括连接于传感器、电源和地线的连接接口。

进一步地，盘状体圆周还设有槽口，槽口用于马达电缆提供马达电缆的装配空间。

优选地，安装底座与机械臂之间还设有非金属的绝缘垫。

优选地，联轴节的盘盖的内侧表面设有细牙螺纹，联轴节通过细牙螺纹与安装于柱状腔体内部的种植手机配合连接。

如上，本实用新型涉及的口腔牙科种植打孔设备，能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，方便地驱动种植手机运动，从而提高了器械安装效率，减小了牙科种植手术所需要花费的时间，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本实用新型。

图1为本实用新型所公开的口腔牙科种植打孔设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型所公开的柱状腔体的结构示意图；

图3-1为本实用新型所公开的联轴节的一个结构示意图；

图3-2为本实用新型所公开的联轴节的另一个结构示意图；

图4为本实用新型所公开的绝缘垫结构示意图；

图5为本实用新型所公开的口腔牙科种植打孔设备的绝缘垫安装示意图；

图6为本实用新型所公开的带定位追踪部件的口腔牙科种植打孔设备的装配示意图；

图7为本实用新型所公开的带定位追踪部件的口腔牙科种植打孔设备的整体结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中的口腔牙科种植打孔设备的上、下、左、右。

现在参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施例

如图1～图2所示，本实用新型第一实施例公开了一种口腔牙科种植打孔设备100，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒1和固定于所述马达外套筒前端的联轴节2，马达外套筒包括空心的柱状腔体11和设置于柱状腔体后端的安装底座12，柱状腔体11内部安装种植马达，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c；联轴节2包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖21和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱22，盘盖21上设有配合种植手机的第二定位孔21a和固定盘盖的第二螺孔21b，连接柱22套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

具体地，如图2所示，本实施例所提供的柱状腔体11为空心的圆柱状腔体，其内部用于放置驱动种植手机运动的种植马达，圆柱状腔体的后端可向外突出延伸出安装底座12，安装底座12包括盘状体12a，该盘状体12a可相当于一个法兰盘，其上设有第一定位销和第一螺孔，通过螺栓等固定装置直接或间接与机械臂的法兰盘紧固在一起，从而将圆柱状腔体与管道状的机械臂进行连接。本实施例中，安装底座12与圆柱状腔体11一体成型构成马达外套筒，本领域技术人员可以想到，安装底座12也可以与圆柱状腔体11分体组合安装，可通过螺丝或粘接等方式固定为一体。

如图1所示，本实施例的圆柱状腔体的前端固定有联轴节2，联轴节2包括可覆盖于圆柱状腔体11顶端的盘盖21和子盘盖21表面向前突出延伸的连接柱22，其中连接柱22为细长的柱状体结构，该细长柱的状体结构可套接于种植手机的管体内部，从而将种植手机与本实施例的口腔牙科种植打孔设备固定连接。优选地，连接柱22外表面设有多条间隔排列的环状突起，与种植手机的管体内径形成过盈配合，便于连接柱22插入并固定于种植手机的管体内部，进一步地，多条的环状突起由摩擦系数较高的材质构成，以增大摩擦力，提高连接柱22与种植手机之间的紧固性。

优选地，在盘盖21的表面上设有一个或多个配合种植手机定位销的第二定位孔21a，种植手机的管体的后端底面上设有与第二定位孔21a相应的第二定位销，当连接柱22套接于种植手机的管体内部时，种植手机上的第二定位销与盘盖上的第二定位孔进行对准定位，同时，安装于柱状腔体1内部的种植马达也能够准确地与种植手机进行卡合传动，从而将种植手机快速准确地连接在本实施例的口腔牙科种植设备的前端，进一步提高了操作的便利性。更进一步地，在盘盖21的前端顶面上设有一个或多个第二螺孔21b，第二螺孔21b用于将盘盖21与圆柱状腔体11进行固定，避免盘盖21和圆柱状腔体11之间的偏移或晃动。

本实施例中，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，该盘状体12a相当于一个腔体11与管道状的机械臂进行连接。盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c，优选地，如图2所示，本实施例的盘状体12a上设有两个第一定位销12b和四个第一螺孔12c，便于快速稳固地将马达外套筒固定到机械臂上。

本实施例中，如图4和图5所示，安装底座12和机械臂之间还设有非金属的绝缘垫3，非金属的绝缘垫3设置于盘状体12a与机械臂之间，将本实施例的口腔种植打孔设备100与机械臂之间进行电绝缘，从而提高了设备的安全性。进一步地，设置在安装底座12的盘状体12a上的第一定位销12b与绝缘垫3上的第一定位孔相配合，从而将本实施例的口腔牙科种植设备快速准确地与机械臂进行连接；第一螺孔12c分布于盘状体12a的圆周上，与绝缘垫3以及机械臂的法兰盘相配合，能够更为稳固地将本实施例的口腔牙科种植设备与机械臂进行固定，需注意的是，插入第一螺孔12c的固定螺栓优选为非金属材质制成，以将马达外套筒与机械臂之间电绝缘，进一步保证了设备的安全性。

图4图5优选地，如图1所示，本实施例的口腔牙科打孔设备100的联轴节2的盘盖21的内表面设有细牙螺纹21c，联轴节2可通过细牙螺纹21c与安装于柱状腔体11内部的种植马达配合连接，以将种植马达固定至联轴节2之后再整体装入马达外套筒，进一步提高安装的便利性。

本实施例中，盘状体12a的中间设置有穿引马达电缆的通孔12e，马达电缆用于将放置于柱状腔体11内部的种植马达通过通孔12e引出柱状腔体11，进一步电连接于牙科种植机器人的控制端，从而向种植马达传输控制信号。马达电缆可包括多根pin针接口，优选地，马达电缆包括8-20多根pin针接口，其中至少包括连接于传感器、电源和地线的连接接口。

进一步地，如图2所示，本实施例的盘状体12a的圆周还设有槽口12d，该槽口12d便于穿过马达电缆，为马达电缆提供装配空间，避免马达电缆绕过盘状体12a所引起的弯折和损坏。本领域技术人员可以想到，本实施例的盘状体12a上也可以开设通孔来穿过马达电缆，或者设计其他具有相同作用的结构来穿设马达电缆，而不仅仅限于本实施例所列举的槽口结构。

本实施例所提供的口腔牙科种植打孔设备100，能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，便于驱动种植手机运动，从而提高了器械安装效率，缩短了牙科种植手术所需要花费的时间，进一步提高了对牙科种植机器人操作的便利性。

第二实施例

如图1～图2所示，本实用新型第二实施例公开了一种口腔牙科种植打孔设备100，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒1和固定于所述马达外套筒前端的联轴节2，马达外套筒包括空心的柱状腔体11和设置于柱状腔体后端的安装底座12，柱状腔体11内部安装种植马达，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c；联轴节2包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖21和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱22，盘盖21上设有配合种植手机的第二定位孔21a和固定盘盖的第二螺孔21b，连接柱22套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

本实施例与第一实施例的不同之处在于，本实施例的柱状腔体11的外周表面的一侧或多侧设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记10。该定位追踪标记10直接设置于柱状腔体11的外周表面上，优选地，该定位追踪标记10可设置在柱状腔体11的多个外侧面上，防止操作过程中，由于定位追踪标记10被遮挡或脱离摄像范围，定位追踪设备看不到该定位追踪标记而引起操作失误。

具体地，如图2所示，本实施例所提供的柱状腔体11为空心的圆柱状腔体，其内部用于放置驱动种植手机运动的种植马达，圆柱状腔体的后端可向外突出延伸出安装底座12，安装底座12包括盘状体12a，该盘状体12a可相当于一个法兰盘，其上设有第一定位销和第一螺孔，通过螺栓等固定装置直接或间接与机械臂的法兰盘紧固在一起，从而将圆柱状腔体与管道状的机械臂进行连接。本实施例中，安装底座12与圆柱状腔体11一体成型构成马达外套筒，本领域技术人员可以想到，安装底座12也可以与圆柱状腔体11分体组合安装，可通过螺丝或粘接等方式固定为一体。

如图1所示，本实施例的圆柱状腔体的前端固定有联轴节2，联轴节2包括可覆盖于圆柱状腔体11顶端的盘盖21和子盘盖21表面向前突出延伸的连接柱22，连接柱22为细长的柱状体结构，该细长的柱状体结构可套接于种植手机的管体内部，从而将种植手机与本实施例的口腔牙科种植打孔设备固定连接。优选地，连接柱22外表面设有多条间隔排列的环状突起，与种植手机的管体内径形成过盈配合，便于连接柱22插入并固定于种植手机的管体内部，进一步地，多条的环状突起由摩擦系数较高的材质构成，以增大摩擦力，提高连接柱22与种植手机之间的紧固性。

优选地，在盘盖21的表面上设有一个或多个配合种植手机定位销的第二定位孔21a，种植手机的管体的后端底面上设有与第二定位孔21a相应的第二定位销，当连接柱22套接于种植手机的管体内部时，种植手机上的第二定位销与盘盖上的第二定位孔进行对准定位，同时，安装于柱状腔体1内部的种植马达也能够准确地与种植手机进行卡合传动，从而将种植手机快速准确地连接在本实施例的口腔牙科种植设备的前端，进一步提高了操作的便利性。更进一步地，在盘盖21的前端顶面上设有一个或多个第二螺孔21b，第二螺孔21b用于将盘盖21与圆柱状腔体11进行固定，避免盘盖21和圆柱状腔体11之间的偏移或晃动。

本实施例中，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，该盘状体12a相当于一个法兰盘，通过螺栓等固定装置直接或间接与机械臂的法兰盘紧固在一起，用于将圆柱状腔体与管道状的机械臂进行连接。盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c，优选地，本实施例的盘状体12a上设有两个第一定位销12b和四个第一螺孔12c，便于快速稳固地将马达外套筒固定到机械臂上。

本实施例中，如图4和图5所示，安装底座12和机械臂之间还设有非金属的绝缘垫3，非金属的绝缘垫3设置于盘状体12a与机械臂之间，将本实施例的口腔种植打孔设备100与机械臂之间进行电绝缘，从而提高了设备的安全性。进一步地，设置在安装底座12的盘状体12a上的第一定位销12b与绝缘垫3上的第一定位孔相配合，从而将本实施例的口腔牙科种植设备快速准确地与机械臂进行连接；第一螺孔12c分布于盘状体12a的圆周上，与绝缘垫3以及机械臂的法兰盘相配合，能够更为稳固地将本实施例的口腔牙科种植设备与机械臂进行固定，需注意的是，插入第一螺孔12c的固定螺栓优选为非金属材质制成，以将马达外套筒与机械臂之间电绝缘，进一步保证了设备的安全性。

图4图5优选地，如图1所示，本实施例的口腔牙科打孔设备100的联轴节2的盘盖21的内表面设有细牙螺纹21c，联轴节2可通过细牙螺纹21c与安装于柱状腔体11内部的种植手机配合连接，以将种植手机固定至联轴节2之后再整体装入马达外套筒，进一步提高安装的便利性。

本实施例中，如图2所示，盘状体12a的中间设置有穿引马达电缆的通孔12e，马达电缆用于将放置于柱状腔体11内部的种植马达通过通孔12e引出柱状腔体11，进一步电连接于牙科种植机器人的控制端，从而向种植马达传输控制信号。马达电缆可包括多根pin针接口，优选地，马达电缆包括8-20多根pin针接口，其中至少包括连接于传感器、电源和地线的连接线路。

进一步地，如图2所示，本实施例的盘状体12a的圆周还设有槽口12d，该槽口12d便于穿过马达电缆，为马达电缆提供装配空间，避免马达电缆绕过盘状体12a所引起的弯折和损坏。本领域技术人员可以想到，本实施例的盘状体12a上也可以开设通孔来穿过马达电缆，或者设计其他具有相同作用的结构来穿设马达电缆，而不仅仅限于本实施例所列举的槽口结构。

第三实施例

如图1～图2所示，本实用新型第三实施例公开了一种口腔牙科种植打孔设备100，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒1和固定于所述马达外套筒前端的联轴节2，马达外套筒包括空心的柱状腔体11和设置于柱状腔体后端的安装底座12，柱状腔体11内部安装种植马达，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c；联轴节2包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖21和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱22，盘盖21上设有配合种植手机的第二定位孔21a和固定盘盖的第二螺孔21b，连接柱22套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

本实施例和第一实施例的不同之处在于，本实施例的柱状腔体11的外侧套设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记部件4。如图6所示，本实施例的定位追踪标记部件4可以为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，该空心方柱体的内部安装种植马达，在空心方柱体的侧面上设有定位追踪标记，优选地，在空心方柱体的四个侧面A、B、C、D上均设有黑白图形标识的定位追踪标记，防止操作过程中，由于定位追踪标记10被遮挡或脱离摄像范围，定位追踪设备看不到该定位追踪标记而引起操作失误。

现有技术中，操作过程中通常需要对柱状腔体11进行消毒处理，因此在操作时会在柱状腔体11的外表面包覆无菌膜。当该无菌膜的材质不影响人眼对定位追踪标记的识别的前提下，可以如第二实施例，将定位追踪标记直接设置于柱状腔体11的外周表面上，否则的话，则需要在柱状腔体11的外部另外套接定位追踪标记部件4，以满足操作过程中对本实用新型的口腔牙科种植打孔设备进行定位追踪的需求。

进一步地，本实施例的定位追踪标记部件4的空心方柱体的直径、长度与套设于其中的空心圆柱体的长度相配合，该空心圆柱体即为本实施例的柱状腔体1。两者的直径、长度相配合便于将柱状腔体1套接于空心方柱体内部，操作方便且外形美观。

优选地，如图6和图7所示，在柱状腔体11的底部套设有环形连接座5，环形连接座5设计为内侧为圆环状、外侧为多面体的形状结构体，本实施例中优选为外侧为四面体形状，能够满足内部套设圆柱状腔体，外部连接空心方柱体的需求。空心方柱体的一个或多个侧面底端设有第三螺孔4a，第三螺孔4a用于安装螺丝来将空心方柱体与环形连接座5进行固定。本实施例中，在空心方柱体的其中三个侧面底端分别设有第三螺孔4a，环形连接座5通过螺丝分别与该空心方柱体的这三个侧面进行固定。更进一步地，空心方柱体的至少一个侧面底端设有锁紧螺孔4b，锁紧螺孔4b用于安装锁紧螺栓，锁紧螺栓将空心方柱体、环形连接座整体与马达外套筒进行固定，本实施例中，锁紧螺孔4b设置于空心方柱体的剩余一个侧面底端，该锁紧螺孔4b将作为定位追踪标记部件4的空心方柱体、环形连接座5整体柱状腔体11进行固定。

具体地，如图2所示，本实施例所提供的柱状腔体11为空心的圆柱状腔体，其内部用于放置驱动种植手机运动的种植马达，圆柱状腔体的后端可向外突出延伸出安装底座12，安装底座12包括盘状体12a，该盘状体12a可相当于一个法兰盘，其上设有第一定位销和第一螺孔，通过螺栓等固定装置直接或间接与机械臂的法兰盘紧固在一起，从而将圆柱状腔体与管道状的机械臂进行连接。本实施例中，安装底座12与圆柱状腔体11一体成型构成马达外套筒，本领域技术人员可以想到，安装底座12也可以与圆柱状腔体11分体组合安装，可通过螺丝或粘接等方式固定为一体。

如图1所示，本实施例的圆柱状腔体的前端固定有联轴节2，联轴节2包括可覆盖于圆柱状腔体11顶端的盘盖21和子盘盖21表面向前突出延伸的连接柱22，其中连接柱22为细长的柱状体结构，该细长柱的状体结构可套接于种植手机的管体内部，从而将种植手机与本实施例的口腔牙科种植打孔设备固定连接。优选地，连接柱22外表面设有多条间隔排列的环状突起，与种植手机的管体内径形成过盈配合，便于连接柱22插入并固定于种植手机的管体内部，进一步地，多条的环状突起由摩擦系数较高的材质构成，以增大摩擦力，提高连接柱22与种植手机之间的紧固性。

优选地，在盘盖21的表面上设有一个或多个配合种植手机定位销的第二定位孔21a，种植手机的管体的后端底面上设有与第二定位孔21a相应的第二定位销，当连接柱22套接于种植手机的管体内部时，种植手机上的第二定位销与盘盖上的第二定位孔进行对准定位，同时，安装于柱状腔体1内部的种植马达也能够准确地与种植手机进行卡合传动，从而将种植手机快速准确地连接在本实施例的口腔牙科种植设备的前端，进一步提高了操作的便利性。更进一步地，在盘盖21的前端顶面上设有一个或多个第二螺孔21b，第二螺孔21b用于将盘盖21与圆柱状腔体11进行固定，避免盘盖21和圆柱状腔体11之间的偏移或晃动。

本实施例中，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，该盘状体12a相当于一个法兰盘，通过螺栓等固定装置直接或间接与机械臂的法兰盘紧固在一起，用于将圆柱状腔体11与管道状的机械臂进行连接。盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c，优选地，如图2所示，本实施例的盘状体12a上设有两个第一定位销12b和四个第一螺孔12c，便于快速稳固地将马达外套筒固定到机械臂上。

本实施例中，如图4和图5所示，安装底座12和机械臂之间还设有非金属的绝缘垫3，非金属的绝缘垫3设置于盘状体12a与机械臂之间，将本实施例的口腔种植打孔设备100与机械臂之间进行电绝缘，从而提高了设备的安全性。进一步地，设置在安装底座12的盘状体12a上的第一定位销12b与绝缘垫3上的第一定位孔相配合，从而将本实施例的口腔牙科种植设备快速准确地与机械臂进行连接；第一螺孔12c分布于盘状体12a的圆周上，与绝缘垫3以及机械臂的法兰盘相配合，能够更为稳固地将本实施例的口腔牙科种植设备与机械臂进行固定，需注意的是，插入第一螺孔12c的固定螺栓优选为非金属材质制成，以将马达外套筒与机械臂之间电绝缘，进一步保证了设备的安全性。

优选地，如图1所示，本实施例的口腔牙科打孔设备100的联轴节2的盘盖21的内表面设有细牙螺纹21c，联轴节2可通过细牙螺纹21c与安装于柱状腔体11内部的种植马达配合连接，以将种植马达固定至联轴节2之后再整体装入马达外套筒，进一步提高安装的便利性。

本实施例中，盘状体12a的中间设置有穿引马达电缆的通孔12e，马达电缆用于将放置于柱状腔体11内部的种植马达通过通孔12e引出柱状腔体11，进一步电连接于牙科种植机器人的控制端，从而向种植马达传输控制信号。马达电缆可包括多根pin针接口，优选地，马达电缆包括8-20多根pin针接口，其中至少包括连接于传感器、电源和地线的连接接口。

进一步地，如图2所示，本实施例的盘状体12a的圆周还设有槽口12d，该槽口12d便于穿过马达电缆，为马达电缆提供装配空间，避免马达电缆绕过盘状体12a所引起的弯折和损坏。本领域技术人员可以想到，本实施例的盘状体12a上也可以开设通孔来穿过马达电缆，或者设计其他具有相同作用的结构来穿设马达电缆，而不仅仅限于本实施例所列举的槽口结构。

本实施例所提供的口腔牙科种植打孔设备100，在柱状腔体1的外侧套设方柱体状的定位追踪标记部件4，方便操作过程中对柱状腔体1使用无菌膜进行消毒处理，且在方柱体的多个外侧表面上均设有定位追踪标记，防止操作过程中，由于定位追踪标记被遮挡或脱离摄像范围，定位追踪设备看不到该定位追踪标记而引起操作失误。

综上，本实用新型所涉及的口腔牙科种植打孔设备，能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，方便地驱动种植手机运动，从而提高了器械安装效率，减小了牙科种植手术所需要花费的时间，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。此外，本实用新型上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。