1.一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架(1)，靠背滑架(2)，其特征在于：所述座椅支撑架(1)与靠背滑架(2)连接，所述靠背滑架(2)的骨架上设有滚轮凹槽，所述靠背滑架(2)上安装有按摩支撑板(4)，所述按摩支撑板(4)设有滑轮(3)，所述滑轮(3)在靠背滑架(2)上的滚轮凹槽内自由滚动，所述按摩支撑板(4)上设有按摩机械手支架(6)，所述按摩机械手支架(6)设有按摩机械手转动轴(9)穿过的定位孔，所述按摩机械手转动轴(9)穿过定位孔的两端安装有按摩机械手(5)，所述按摩机械手(5)包括转筒(5-1)，按摩头(5-2)，支撑臂(5-3)，所述支撑臂(5-3)为U型，其U型底端设有转筒(5-1)，所述转筒(5-1)套接在按摩机械手转动轴(9)上，所述U型支撑臂(5-3)上端两头安装有按摩头(5-2)，所述按摩头(5-2)为托玛琳材料的工作头，所述按摩支撑板(4)上还设有敲打机械手(7)，所述敲打机械手(7)包括震荡板(7-3)，敲打头(7-4)及震动滑杆(7-6)，所述震动滑杆(7-6)固定在按摩支撑板(4)上，所述震荡板(7-3)上设有震动滑杆(7-6)穿过的滑孔，所述震荡板(7-3)通过滑孔在震动滑杆(7-6)上自由滑动，所述震荡板(7-3)朝向按摩支撑板(4)的一面固定有磁铁(7-5)，所述按摩支撑板(4)朝向震荡板(7-3)的一面固定有电磁铁(7-1)，所述磁铁(7-5)与电磁铁(7-1)间设有震动弹簧(7-2)，所述震动弹簧(7-2)一端与电磁铁(7-1)连接，另外一端连磁铁(7-5)连接，所述按摩支撑板(4)上设有敲打头(7-4)，所述敲打头(7-4)为托玛琳材料的工作头。
2.根据权利要求1所述的一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，其特征在于：所述按摩支撑板(4)上还设有伺服电机(10)，所述滑轮(3)通过伺服电机(10)进行驱动。
3.根据权利要求1所述的一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，其特征在于：所述座椅支撑架(1)固定在转动盘(12)上，所述转动盘(12)下方设有转动底座(13)，所述转动盘(12)沿其轴线向下设有外伸轴，所述转动盘(12)外伸轴穿过转动底座(13)通过联轴器(14)与转动电机(15)连接，所述转动底座(13)上设置有一圈圆形滚槽，所述转动盘(12)设有多个滚轮，所述转动盘(12)滚轮在圆形滚槽内做圆周运动，所述转动盘(12)外伸轴与转动底座(13)接触处设有轴承用于灵活转动。
4.根据权利要求1所述的一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，其特征在于：所述U型支撑臂(5-3)两侧臂与按摩支撑板(4)连接有按摩机械手拉伸弹簧(8)。
5.根据权利要求1所述的一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，其特征在于：所述按摩机械手支架(6)与按摩机械手(5)间的按摩机械手转动轴(9)上穿有摆动弹簧(11)。