一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅的制作方法

本实用新型涉及按摩健身器材领域，具体是指一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅。

背景技术：

按摩椅，是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

托玛琳是电气石的工艺品名，是电气石族里达到珠宝级的一个种类，是一种硼硅酸盐结晶体，含有铝、铁、镁、钠、锂、钾等化学元素。托玛琳具有生物电极微电流，对人体的各种细胞、各种组织和各种器官在相对静止状态或活动状态时，都带有电位并发生电位变化，促进新陈代谢，调节中枢神经系统和植物神经系统，调节大脑皮层的功能，对心脏节律和血液循环，特别是微循环都有有益的改善作用。同时托玛琳具有使水一瞬间负离子化，可使人体体液呈弱碱性，将身体调节到最佳状态；使活性氧无毒化，保证了健康的内环境，抵御了有害因子的侵扰；使细胞活化，保证了新陈代谢正常进行；净化血液，清除了毒素；恢复疲劳，保证旺盛的精力；调节植物神经系统的平衡，保证了内脏器官的正常运转；增强了抗病能力，减少了疾病的发生；镇痛、镇静作用；改善了过敏体质，防止了免疫变态性疾病的发生；延缓衰老，促进健康长寿。

目前，市面上的按摩椅大多采用滚动的橡胶按摩头进行按摩，其仅能进行推拿按摩，如何在按摩椅进行推拿按摩的同时，对人体进行敲打按摩，并针对人体中枢神经系统及大脑皮层的功能进行调节，因此设计一种采用托玛琳按摩头并同时进行推拿敲打按摩的按摩椅对本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅。本实用新型采用托玛琳材质的按摩头，能够调节中枢神经系统和植物神经系统，调节大脑皮层的功能，促进新陈代谢，保证旺盛的精力，并在推拿按摩的同时进行敲打按摩，实现更好的按摩效果，放松肌肉，使人精神振奋，消除疲劳。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架，靠背滑架，座椅支撑架与靠背滑架连接，靠背滑架的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架上安装有按摩支撑板，按摩支撑板设有滑轮，滑轮在靠背滑架上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板上设有按摩机械手支架，按摩机械手支架设有按摩机械手转动轴穿过的定位孔，按摩机械手转动轴穿过定位孔的两端安装有按摩机械手，按摩机械手包括支撑臂，支撑臂为U型，其U型底端设有转筒，转筒套接在按摩机械手转动轴上，U型支撑臂上端两头安装有按摩头，按摩头为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板上还设有敲打机械手，敲打机械手包括震荡板及震动滑杆，震动滑杆固定在按摩支撑板上，震荡板上设有震动滑杆穿过的滑孔，震荡板通过滑孔在震动滑杆上自由滑动，震荡板朝向按摩支撑板的一面固定有磁铁，按摩支撑板朝向震荡板的一面固定有电磁铁，磁铁与电磁铁间设有震动弹簧，震动弹簧一端与电磁铁连接，一端连磁铁连接，按摩支撑板上设有敲打头，所述敲打头为托玛琳材料的工作头。

在本实用新型中，人体坐在座椅支撑架上，并将背靠贴在靠背滑架上，按摩支撑板通过滚轮在靠背滑架上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板上设置按摩机械手支架支撑按摩机械手转动轴，当按摩支撑板移动至人体背部不同的位置时，按摩机械手在按摩机械手转动轴上转动，U型支撑臂上端两头安装的按摩头转动并进行按摩，按摩头采用托玛琳制成，在按摩的同时调节中枢神经系统、植物神经系统和大脑皮层的功能；在按摩机械手进行按摩时，敲打机械手上内的电磁铁通入交变电流，对磁铁产生拉力或推力，压缩或拉伸弹簧使震荡板在震动滑杆上往复震动，进而震荡板上安设的敲打头对人体背部进行敲打按摩。本实用新型采用托玛琳材质的按摩头，能够调节中枢神经系统和植物神经系统，调节大脑皮层的功能，促进新陈代谢，恢复疲劳，保证旺盛的精力，并在推拿按摩的同时进行敲打按摩，实现更好的按摩效果，放松肌肉，使人精神振奋，消除疲劳。

作为一种优选的方式，按摩支撑板上还设有伺服电机，滑轮通过伺服电机进行驱动。

作为一种优选的方式，座椅支撑架固定在转动盘上，转动盘下方设有转动底座，转动盘沿其轴线向下设有外伸轴，转动盘外伸轴穿过转动底座通过联轴器与转动电机连接，转动底座上设置有一圈圆形滚槽，转动盘设有多个滚轮，转动盘滚轮在圆形滚槽内做圆周运动，转动盘外伸轴与转动底座接触处设有轴承用于灵活转动。

作为一种优选的方式，U型支撑臂两侧臂与按摩支撑板连接有拉伸弹簧。

作为一种优选的方式，按摩机械手支架与按摩机械手间的按摩机械手转动轴上穿有摆动弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用托玛琳材质的按摩头，能够调节中枢神经系统和植物神经系统，调节大脑皮层的功能，促进新陈代谢，恢复疲劳，保证旺盛的精力，并在推拿按摩的同时进行敲打按摩，实现更好的按摩效果，放松肌肉，使人精神振奋，消除疲劳；

(2)本实用新型按摩支撑板上还设有伺服电机，滑轮通过伺服电机进行驱动。通过电机使按摩支撑板移动，其反应速度更加灵敏，并可针对性的对背部特殊部位进行反复按摩，实现更好的按摩效果；

(3)本实用新型座椅支撑架固定在转动盘上，转动盘下方设有转动底座，转动盘沿其轴线向下设有外伸轴，转动盘外伸轴穿过转动底座通过联轴器与转动电机连接，转动底座上设置有一圈圆形滚槽，转动盘设有多个滚轮，转动盘滚轮在圆形滚槽内做圆周运动，转动盘外伸轴与转动底座接触处设有轴承用于灵活转动。将座椅支撑架固定在转动盘上，并通过电机驱动转动盘在转动底座上进行周转或者一定角度的摆动，当人体在进行按摩时，舒适感更强，整个身体肌肉更加放松，有助于实现更好的按摩效果，缓解肌肉疲劳；

(4)本实用新型U型支撑臂两侧臂与按摩支撑板连接有拉伸弹簧。当U型支撑臂在按摩机械手转动轴上转动时，U型支撑臂两侧臂与按摩支撑板连接的弹簧一端拉伸一端压缩，其形变产生回复力使U型支撑臂上的按摩头更好的贴合人体背部，对人体背部进行按摩；

(5)本实用新型按摩机械手支架与按摩机械手间的按摩机械手转动轴上穿有摆动弹簧。按摩机械手在按摩机械手转动轴进行转动的同时还可沿按摩机械手转动轴轴线方向上进行滑动并拉伸或压缩摆动弹簧，进而按摩机械手上的按摩头可沿按摩机械手转动轴轴线进行移动按摩，背部按摩范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为图1中A的局部放大图。

图4为图1中B的局部放大图。

图5为按摩机械手的结构示意图。

图6为敲打机械手的结构示意图。

其中，1座椅支撑架，2靠背滑架，3滑轮，4按摩支撑板，5按摩机械手，5-1转筒，5-2按摩头，5-3支撑臂，6按摩机械手支架，7敲打机械手，7-1电磁铁，7-2震动弹簧，7-3震荡板，7-4敲打头，7-5磁铁，7-6震动滑杆，8拉伸弹簧，9按摩机械手转动轴，10伺服电机，11摆动弹簧，12转动盘，13转动底座，14联轴器，15转动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～6，一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架1，靠背滑架2，座椅支撑架1与靠背滑架2连接，靠背滑架2的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架2上安装有按摩支撑板4，按摩支撑板4设有滑轮3，滑轮3在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设有按摩机械手支架6，按摩机械手支架6设有按摩机械手转动轴9穿过的定位孔，按摩机械手转动轴9穿过定位孔的两端安装有按摩机械手5，按摩机械手5包括支撑臂5-3，支撑臂5-3为U型，其U型底端设有转筒5-1，转筒5-1套接在按摩机械手转动轴9上，U型支撑臂5-3上端两头安装有按摩头5-2，按摩头5-2为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板4上还设有敲打机械手7，敲打机械手7包括震荡板7-3及震动滑杆7-6，震动滑杆7-6固定在按摩支撑板4上，震荡板7-3上设有震动滑杆7-6穿过的滑孔，震荡板7-3通过滑孔在震动滑杆7-6上自由滑动，震荡板7-3朝向按摩支撑板4的一面固定有磁铁7-5，按摩支撑板4朝向震荡板7-3的一面固定有电磁铁7-1，磁铁7-5与电磁铁7-1间设有震动弹簧7-2，震动弹簧7-2一端与电磁铁7-1连接，一端连磁铁7-5连接，按摩支撑板4上设有敲打头7-4，所述敲打头7-4为托玛琳材料的工作头。

在本实例中，人体坐在座椅支撑架1上，并将背靠贴在靠背滑架2上，按摩支撑板4通过滚轮在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设置按摩机械手支架6支撑按摩机械手转动轴9，当按摩支撑板4移动至人体背部不同的位置时，按摩机械手5在按摩机械手转动轴9上转动，U型支撑臂5-3上端两头安装的按摩头5-2转动并进行按摩，按摩头5-2采用托玛琳制成，在按摩的同时调节中枢神经系统、植物神经系统和大脑皮层的功能；在按摩机械手5进行按摩时，敲打机械手7上内的电磁铁7-1通入交变电流，对磁铁7-5产生拉力或推力，压缩或拉伸弹簧8使震荡板7-3在震动滑杆7-6上往复震动，进而震荡板7-3上安设的敲打头7-4对人体背部进行敲打按摩。本实用新型采用托玛琳材质的按摩头5-2，能够调节中枢神经系统和植物神经系统，调节大脑皮层的功能，促进新陈代谢，恢复疲劳，保证旺盛的精力，并在推拿按摩的同时进行敲打按摩，实现更好的按摩效果，放松肌肉，使人精神振奋，消除疲劳。

实施例2：

参见图1～6，一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架1，靠背滑架2，座椅支撑架1与靠背滑架2连接，靠背滑架2的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架2上安装有按摩支撑板4，按摩支撑板4设有滑轮3，滑轮3在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设有按摩机械手支架6，按摩机械手支架6设有按摩机械手转动轴9穿过的定位孔，按摩机械手转动轴9穿过定位孔的两端安装有按摩机械手5，按摩机械手5包括支撑臂5-3，支撑臂5-3为U型，其U型底端设有转筒5-1，转筒5-1套接在按摩机械手转动轴9上，U型支撑臂5-3上端两头安装有按摩头5-2，按摩头5-2为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板4上还设有敲打机械手7，敲打机械手7包括震荡板7-3及震动滑杆7-6，震动滑杆7-6固定在按摩支撑板4上，震荡板7-3上设有震动滑杆7-6穿过的滑孔，震荡板7-3通过滑孔在震动滑杆7-6上自由滑动，震荡板7-3朝向按摩支撑板4的一面固定有磁铁7-5，按摩支撑板4朝向震荡板7-3的一面固定有电磁铁7-1，磁铁7-5与电磁铁7-1间设有震动弹簧7-2，震动弹簧7-2一端与电磁铁7-1连接，一端连磁铁7-5连接，按摩支撑板4上设有敲打头7-4，所述敲打头7-4为托玛琳材料的工作头。

详见图1，按摩支撑板4上还设有伺服电机10，滑轮3通过伺服电机10进行驱动。通过电机使按摩支撑板4移动，其反应速度更加灵敏，并可针对性的对背部特殊部位进行反复按摩，实现更好的按摩效果。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～6，一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架1，靠背滑架2，座椅支撑架1与靠背滑架2连接，靠背滑架2的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架2上安装有按摩支撑板4，按摩支撑板4设有滑轮3，滑轮3在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设有按摩机械手支架6，按摩机械手支架6设有按摩机械手转动轴9穿过的定位孔，按摩机械手转动轴9穿过定位孔的两端安装有按摩机械手5，按摩机械手5包括支撑臂5-3，支撑臂5-3为U型，其U型底端设有转筒5-1，转筒5-1套接在按摩机械手转动轴9上，U型支撑臂5-3上端两头安装有按摩头5-2，按摩头5-2为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板4上还设有敲打机械手7，敲打机械手7包括震荡板7-3及震动滑杆7-6，震动滑杆7-6固定在按摩支撑板4上，震荡板7-3上设有震动滑杆7-6穿过的滑孔，震荡板7-3通过滑孔在震动滑杆7-6上自由滑动，震荡板7-3朝向按摩支撑板4的一面固定有磁铁7-5，按摩支撑板4朝向震荡板7-3的一面固定有电磁铁7-1，磁铁7-5与电磁铁7-1间设有震动弹簧7-2，震动弹簧7-2一端与电磁铁7-1连接，一端连磁铁7-5连接，按摩支撑板4上设有敲打头7-4，所述敲打头7-4为托玛琳材料的工作头。

详见图1～2，座椅支撑架1固定在转动盘12上，转动盘12下方设有转动底座13，转动盘12沿其轴线向下设有外伸轴，转动盘12外伸轴穿过转动底座13通过联轴器14与转动电机15连接，转动底座13上设置有一圈圆形滚槽，转动盘12设有多个滚轮，转动盘12滚轮在圆形滚槽内做圆周运动，转动盘12外伸轴与转动底座13接触处设有轴承用于灵活转动。将座椅支撑架1固定在转动盘12上，并通过电机驱动转动盘12在转动底座13上进行周转或者一定角度的摆动，当人体在进行按摩时，舒适感更强，整个身体肌肉更加放松，有助于实现更好的按摩效果，缓解肌肉疲劳。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～6，一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架1，靠背滑架2，座椅支撑架1与靠背滑架2连接，靠背滑架2的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架2上安装有按摩支撑板4，按摩支撑板4设有滑轮3，滑轮3在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设有按摩机械手支架6，按摩机械手支架6设有按摩机械手转动轴9穿过的定位孔，按摩机械手转动轴9穿过定位孔的两端安装有按摩机械手5，按摩机械手5包括支撑臂5-3，支撑臂5-3为U型，其U型底端设有转筒5-1，转筒5-1套接在按摩机械手转动轴9上，U型支撑臂5-3上端两头安装有按摩头5-2，按摩头5-2为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板4上还设有敲打机械手7，敲打机械手7包括震荡板7-3及震动滑杆7-6，震动滑杆7-6固定在按摩支撑板4上，震荡板7-3上设有震动滑杆7-6穿过的滑孔，震荡板7-3通过滑孔在震动滑杆7-6上自由滑动，震荡板7-3朝向按摩支撑板4的一面固定有磁铁7-5，按摩支撑板4朝向震荡板7-3的一面固定有电磁铁7-1，磁铁7-5与电磁铁7-1间设有震动弹簧7-2，震动弹簧7-2一端与电磁铁7-1连接，一端连磁铁7-5连接，按摩支撑板4上设有敲打头7-4，所述敲打头7-4为托玛琳材料的工作头。

详见图4，U型支撑臂5-3两侧臂与按摩支撑板4连接有拉伸弹簧8。当U型支撑臂5-3在按摩机械手转动轴9上转动时，U型支撑臂5-3两侧臂与按摩支撑板4连接的弹簧一端拉伸一端压缩，其形变产生回复力使U型支撑臂5-3上的按摩头5-2更好的贴合人体背部，对人体背部进行按摩。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1～6，一种使用托玛琳材料按摩头的按摩椅，包括座椅支撑架1，靠背滑架2，座椅支撑架1与靠背滑架2连接，靠背滑架2的骨架上设有滚轮凹槽，靠背滑架2上安装有按摩支撑板4，按摩支撑板4设有滑轮3，滑轮3在靠背滑架2上的滚轮凹槽内自由滚动，按摩支撑板4上设有按摩机械手支架6，按摩机械手支架6设有按摩机械手转动轴9穿过的定位孔，按摩机械手转动轴9穿过定位孔的两端安装有按摩机械手5，按摩机械手5包括支撑臂5-3，支撑臂5-3为U型，其U型底端设有转筒5-1，转筒5-1套接在按摩机械手转动轴9上，U型支撑臂5-3上端两头安装有按摩头5-2，按摩头5-2为托玛琳材料的工作头，按摩支撑板4上还设有敲打机械手7，敲打机械手7包括震荡板7-3及震动滑杆7-6，震动滑杆7-6固定在按摩支撑板4上，震荡板7-3上设有震动滑杆7-6穿过的滑孔，震荡板7-3通过滑孔在震动滑杆7-6上自由滑动，震荡板7-3朝向按摩支撑板4的一面固定有磁铁7-5，按摩支撑板4朝向震荡板7-3的一面固定有电磁铁7-1，磁铁7-5与电磁铁7-1间设有震动弹簧7-2，震动弹簧7-2一端与电磁铁7-1连接，一端连磁铁7-5连接，按摩支撑板4上设有敲打头7-4，所述敲打头7-4为托玛琳材料的工作头。

详见图3，按摩机械手支架6与按摩机械手5间的按摩机械手转动轴9上穿有摆动弹簧11。按摩机械手5在按摩机械手转动轴9进行转动的同时还可沿按摩机械手转动轴9轴线方向上进行滑动并拉伸或压缩摆动弹簧11，进而按摩机械手5上的按摩头5-2可沿按摩机械手转动轴9轴线进行移动按摩，背部按摩范围更广。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。