本实用新型涉及医疗器械技术，具体来说是一种临床侧翻身功能病床。
背景技术：
目前在临床护理方面，对于康复治疗及行动不便患者，患者在卧床治疗期间时常会碰到需要侧身或翻身护理的情况，这通常需要患者的陪同人员或医务人员帮助其进行侧身或翻身的护理动作，而当前各大医院或康复中心还没有一种充分有效的临床侧身或翻身功能病床能满足患者自主解决侧身或翻身需求的功能病床，这势必需要花费患者陪同人员或医务人员更多的时间与精力，另一方面患者的需求可能无法得到及时满足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、使用效果好、节约人工及操作简便的临床侧翻身功能病床。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种临床侧翻身功能病床，包括底座，底座上设有转动轴，转动轴与中间床体连接，从而带动中间床体的翻转，转动轴一端经轴承连接从动齿轮，转动轴另一端与轴承连接，主动齿轮与从动齿轮配合连接形成齿轮副传动，主动齿轮与伺服电机连接，控制器与伺服电机信号连接，控制器与控制面板信号连接；中间床体左侧活动连接有左床体，中间床体右侧活动连接有右床体，左床体侧边设有左侧床体护栏，右床体侧边设有右侧床体护栏；左床体下部设置有用于左床体翻转的左翻转装置，右床体下部设置有用于右床体翻转的右翻转装置。
所述左翻转装置和右翻转装置均包括限位开关，限位开关设于底座上，底座左右两侧分别设有光电感应器，左床体和右床体底部分别设有水平感应器，左床体与左侧床体护栏连接处设有左侧翻转保护开关；右床体与右侧床体护栏连接处设有右侧翻转保护开关；左床体和右床体底部分别设有翻转动力装置。
所述翻转动力装置包括油缸固定座，油缸固定座连接于中间床体底部，油缸固定座两侧分别固定连接有液压油缸，液压油缸连接有床体翻转连杆，床体翻转连杆连接对应的床体底部，液压油缸与液压系统连接；控制器分别信号连接限位开关、光电感应器、水平感应器、左侧翻转保护开关、右侧翻转保护开关、液压系统。
所述油缸固定座通过油缸固定座插销与液压油缸连接，液压油缸伸缩端通过油缸伸缩端插销与床体翻转连杆连接。
所述液压系统包括油泵，油泵连接溢流阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀通过电磁调速阀和单向节流阀与液压油缸连接。
所述中间床体底部两侧分别设有左侧限位挡板和右侧限位挡板。
所述活动连接方式为铰链连接。
所述控制器为plc控制器，控制面板上设有若干按键。
上述的临床侧翻身功能病床的实现方法，包括以下步骤：
(1)、使用者先躺于中间床体上，当需要向右侧身或翻身时，拉起右侧床体护栏，关闭右侧翻转保护开关解除翻转保护；
(2)、控制器控制液压系统工作，油泵启动后，三位四通电磁阀中的1dt通电，经单向节流阀形成液压回路，左、右两侧对应的液压油缸向外伸出，并通过床体翻转连杆及铰链，使左床体、右床体缓慢抬起至垂直于中间床体；
(3)、三位四通电磁阀中的1dt断电，三位四通电磁阀通过弹簧复位至中间位置，液压系统进入保压状态，中间床体、左床体、右床体通过伺服电机开始动作，伺服电机带动转动轴向顺时针方向缓慢转动；
(4)、当使用者需要向右侧身时，右床体转动至感触右侧光电感应器时，或当使用者需要向右翻身时，右床体转动至碰触限位开关后，右床体停止转动，并保持一段时间，然后三位四通电磁阀中的2dt通电，经电磁调速阀形成液压回路，左、右两侧的液压油缸向内回缩，并通过右侧水平感应器控制电磁调速阀达到调节油缸回缩速度，使右侧床体始终处于水平位置，从而达到翻转效果。
所述左翻转装置和右翻转装置均包括限位开关，限位开关设于底座上，底座左右两侧分别设有光电感应器，左床体和右床体底部分别设有水平感应器，左床体与左侧床体护栏连接处设有左侧翻转保护开关；右床体与右侧床体护栏连接处设有右侧翻转保护开关；左床体和右床体底部分别设有翻转动力装置；所述翻转动力装置包括油缸固定座，油缸固定座连接于中间床体底部，油缸固定座两侧分别固定连接有液压油缸，液压油缸连接有床体翻转连杆，床体翻转连杆连接对应的床体底部，液压油缸与液压系统连接；控制器分别信号连接限位开关、光电感应器、水平感应器、左侧翻转保护开关、右侧翻转保护开关、液压系统；所述油缸固定座通过油缸固定座插销与液压油缸连接，液压油缸伸缩端通过油缸伸缩端插销与床体翻转连杆连接；所述液压系统包括油泵，油泵连接溢流阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀通过电磁调速阀和单向节流阀连接液压油缸；所述中间床体底部两侧分别设有左侧限位挡板和右侧限位挡板；所述活动连接方式为铰链连接；所述控制器为plc控制器，控制面板上设有若干按键。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本实用新型包括底座，底座上设有转动轴，转动轴与中间床体连接，从而带动中间床体的翻转，转动轴一端经轴承连接从动齿轮，转动轴另一端与轴承连接，主动齿轮与从动齿轮配合连接形成齿轮副传动，主动齿轮与伺服电机连接，控制器与伺服电机信号连接，控制器与控制面板信号连接；中间床体左侧活动连接有左床体，中间床体右侧活动连接有右床体，左床体侧边设有左侧床体护栏，右床体侧边设有右侧床体护栏；左床体下部设置有用于左床体翻转的左翻转装置，右床体下部设置有用于右床体翻转的右翻转装置，具有结构简单、造价便宜、使用效果好、节约人工及操作简便等特点。
2、本实用新型中的左翻转装置和右翻转装置均包括限位开关，限位开关设于底座上，底座左右两侧分别设有光电感应器，左床体和右床体底部分别设有水平感应器，左床体与左侧床体护栏连接处设有左侧翻转保护开关；右床体与右侧床体护栏连接处设有右侧翻转保护开关；左床体和右床体底部分别设有翻转动力装置；自动化程度高，使用效果好。
3、本实用新型中的翻转动力装置包括油缸固定座，油缸固定座连接于中间床体底部，油缸固定座两侧分别固定连接有液压油缸，液压油缸连接有床体翻转连杆，床体翻转连杆连接对应的床体底部，液压油缸与液压系统连接；控制器分别信号连接限位开关、光电感应器、水平感应器、左侧翻转保护开关、右侧翻转保护开关、液压系统；可根据不同的情况进行操作，适用范围广。
4、本实用新型当使用者有侧身或翻身需求时，可自行方便地借助于操作控制按钮实现侧身或翻身的动作，有效减轻患者的陪同人员或医务人员的工作强度，达到省时省力的目的，同时提高患者侧身或翻身需求的即时程度。
附图说明
图1为一种临床侧翻身功能病床的俯视结构示意图；
图2为一种临床侧翻身功能病床的主视结构示意图；
图3为本实用新型中左床体和右床体的抬起时结构示意图；
图4为本实用新型中右床体翻转至垂直位置时的结构示意图；
图5为本实用新型中向右翻身后回复至某一角度的示意图；
图6为本实用新型中液压油缸处的结构示意图；
图7为本实用新型中液压系统的连接示意图。
图中标号与名称如下：
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～7所示，一种临床侧翻身功能病床，包括底座，底座上设有转动轴，转动轴与中间床体连接，从而带动中间床体的翻转，转动轴一端经轴承连接从动齿轮，转动轴另一端与轴承连接，主动齿轮与从动齿轮配合连接形成齿轮副传动，主动齿轮与伺服电机连接，控制器与伺服电机信号连接，控制器与控制面板信号连接；中间床体左侧活动连接有左床体，中间床体右侧活动连接有右床体，左床体侧边设有左侧床体护栏，右床体侧边设有右侧床体护栏；左床体下部设置有用于左床体翻转的左翻转装置，右床体下部设置有用于右床体翻转的右翻转装置。
本实施例中的左翻转装置和右翻转装置均包括限位开关(翻身时使用)，限位开关设于底座上，底座左右两侧分别设有光电感应器(侧身时使用)，左床体和右床体底部分别设有水平感应器，左床体与左侧床体护栏连接处设有左侧翻转保护开关；右床体与右侧床体护栏连接处设有右侧翻转保护开关；左床体和右床体底部分别设有翻转动力装置；翻转动力装置包括油缸固定座，油缸固定座连接于中间床体底部，油缸固定座两侧分别固定连接有液压油缸，液压油缸连接有床体翻转连杆，床体翻转连杆连接对应的床体底部，液压油缸与液压系统连接；控制器分别信号连接限位开关、光电感应器、水平感应器、左侧翻转保护开关、右侧翻转保护开关、液压系统。
本实施例中的油缸固定座通过油缸固定座插销与液压油缸连接，液压油缸伸缩端通过油缸伸缩端插销与床体翻转连杆连接。
本实施例中的液压系统包括油泵，油泵连接溢流阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀通过电磁调速阀和单向节流阀与液压油缸连接；中间床体底部两侧分别设有左侧限位挡板和右侧限位挡板；活动连接方式为铰链连接。
本实施例中的控制器为plc可编程控制器，控制器采用三菱公司生产fr-a800系列，内置程序，有通讯接口。控制面板上设有若干按键，按键可包括左侧身、左翻身、右侧身、右翻身、暂停、继续、返回、加速、减速等等。
本实施例中的底座包括底板，底板上设有截面为梯形的安装体，底板下可以设置有万向轮，方便使用。限位开关采用德力西可调滚子转臂型限位开关，型号:lxjm1-8108。光电感应器采用得捷电子生产的cy-121a-p光电感应器。水平感应器采用迈科传感科技公司生产的lvt516h传感器。左侧翻转保护开关和右侧翻转保护开关采用德力西直压柱塞横装滚轮型行程开关，型号:lxjm1-8112。三位四通电磁阀采用江苏恒泰生产的dsg-02-3c2-dl三位四通电磁阀。电磁调速阀采用台湾欣三立sanli电磁调速阀，型号为fsc-g02。单向节流阀采用无锡市昌林自动化科技有限公司生产的li-10b单向节流阀，溢流阀采用上海东方液压件厂生产的y-10b溢流阀。
上述的临床侧翻身功能病床的实现方法，包括以下步骤：
(1)、使用者先躺于中间床体上，当需要向右侧身或翻身时，拉起右侧床体护栏，关闭右侧翻转保护开关解除翻转保护；
(2)、控制器控制液压系统工作，油泵启动后，三位四通电磁阀中的1dt通电，经单向节流阀形成液压回路，左、右两侧对应的液压油缸向外伸出，并通过床体翻转连杆及铰链，使左床体、右床体缓慢抬起至垂直于中间床体；
(3)、三位四通电磁阀中的1dt断电，三位四通电磁阀通过弹簧复位至中间位置，液压系统进入保压状态，中间床体、左床体、右床体通过伺服电机开始动作，伺服电机带动转动轴向顺时针方向缓慢转动；
(4)、当使用者需要向右侧身时，右床体转动至感触右侧光电感应器时，或当使用者需要向右翻身时，右床体转动至碰触限位开关后，右床体停止转动，并保持一段时间，然后三位四通电磁阀中的2dt通电，经电磁调速阀形成液压回路，左、右两侧的液压油缸向内回缩，并通过右侧水平感应器控制电磁调速阀达到调节油缸回缩速度，使右侧床体始终处于水平位置，从而达到翻转效果。
实施例2：
本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例为左侧翻身，其工作原理与实施例1相同，为逆时针转动。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。