1.一种折叠轮椅锁定装置，包括设置在轮椅前轮支架组件上的套筒，设置在后轮支架组件上的固定座，其特征在于：所述套筒的两侧分别设置有前轮连接件，前轮连接件的一端穿过套筒固定连接；所述固定座的两端分别套装有锁定件，锁定件与固定座之间设置有弹簧；所述锁定件的外表面上设置有锁定齿，锁定件的外侧面设置有滑动槽，前轮连接件的下部内腔设置有与锁定齿相匹配的锁定槽，折叠拉手的一端设置有与滑动槽相匹配的滑动齿；所述前轮连接件设置在锁定件与折叠拉手之间，折叠拉手的一端与前轮连接件的下部转动连接，折叠拉手的另一端通过折叠把手固定连接。
2.根据权利要求1所述的折叠轮椅锁定装置，其特征在于：所述前轮连接件的一端设置有相互匹配的凹槽，位于套筒两侧的前轮连接件穿过套筒通过凹槽固定连接。