1.一种交错式西林瓶配药装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上设有至少两个配药机构,每个所述配药机构包括:
夹持部件(2),包括若干个夹爪(21),每个所述夹爪(21)用于夹持西林瓶或者输液袋(01);
抽吸部件(3),包括升降组件(31)和活塞组件(32),所述升降组件(31)上设置注射器(33),所述活塞组件(32)连接所述注射器(33)的活塞杆;
横移部件(4),连接所述抽吸部件(3),用于带动所述抽吸部件(3)分别适配每个所述夹爪(21)的位置;
纵移部件(5),连接所述夹持部件(2),用于带动所述夹持部件(2)移动;
其中,所有所述夹持部件(2)由下而上依次分层设置,每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到同一竖直平面。
2.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,还包括配药结构,所述配药结构包括所述夹持部件(2)、所述抽吸部件(3)和所述横移部件(4),所述配药结构的所述夹持部件(2)固定设于所述基座(1)外侧,且位于所有所述夹持部件(2)的最下层。
3.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,每个所述注射器(33)的针尖为侧壁针。
4.根据权利要求3所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,每个所述抽吸部件(3)还包括旋转部件,所述旋转部件用于带动对应的所述注射器(33)转动。
5.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,每个所述横移部件(4)包括横移导轨(41)和横移驱动组件(42),每个所述抽吸部件(3)滑动连接于对应的所述横移导轨(41)上,每个所述横移驱动组件(42)驱动对应的所述抽吸部件(3)沿对应的所述横移导轨(41)运动。
6.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,每个所述纵移部件(5)包括纵移导轨(51)和纵移驱动组件(52),每个所述夹持部件(2)滑动连接于对应的所述纵移导轨(51)上,每个所述纵移驱动组件(52)驱动对应的所述夹持部件(2)沿对应的所述纵移导轨(51)运动。
7.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,所有所述横移部件(4)相互平行设置,所有所述纵移部件(5)相互平行设置。
8.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,还包括装夹区域,所述装夹区域位于所述基座(1)一侧,所述装夹区域处设有若干个传感器(6),每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到所述装夹区域,且所有所述夹持部件(2)运动至所述装夹区域处时均位于所有所述传感器(6)下方,所述传感器(6)用于检测所述夹爪(21)夹持的西林瓶的规格。
9.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,还包括回收区域,所述回收区域位于所述基座(1)下方,所述回收区域位处设有回收桶(7),每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到回收区域上方,所述回收桶(7)用于回收配药后的西林瓶废瓶。
10.根据权利要求1-9任一项所述的交错式西林瓶配药装置,其特征在于,还包括机架(8),所述机架(8)连接于所述基座(1)的底部,所述机架(8)上设有滑轮。