交错式西林瓶配药装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种交错式西林瓶配药装置。

背景技术：

为了解决人工配药效率低下，易造成医护人员受伤等问题，市场上出现了自动配药装置，以实现机械自动大批量配药；但是，现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高的上述不足，提供一种交错式西林瓶配药装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种交错式西林瓶配药装置，包括基座，所述基座上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：

夹持部件，包括若干个夹爪，每个所述夹爪用于夹持西林瓶或者输液袋，所有所述西林瓶和所述输液袋均倒置；

抽吸部件，包括升降组件和活塞组件，所述升降组件上设置注射器，所述活塞组件连接所述注射器的活塞杆，所述注射器针尖朝上，所述升降组件用于带动对应的所述注射器升降，所述活塞组件用于带动对应的活塞杆运动实现所述注射器的抽吸；

横移部件，连接所述抽吸部件，用于带动所述抽吸部件运动至每个所述夹爪下方，分别适配每个所述夹爪的位置；

纵移部件，连接所述夹持部件，用于带动所述夹持部件移动；

控制系统，用于控制每个所述配药机构的所述抽吸部件、所述横移部件和所述纵移部件的运动。

其中，所有所述夹持部件由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到同一竖直平面。

采用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件由下而上依次分层设置，每个纵移部件能够带动对应的夹持部件单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件带动对应的夹持部件伸出，以装夹西林瓶和输液袋，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。

优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件、所述抽吸部件和所述横移部件，所述配药结构的所述夹持部件固定设于所述基座外侧，且位于所有所述夹持部件的最下层。

优选地，每个所述注射器的针尖为侧壁针。

采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋，保证配药的安全。

优选地，每个所述抽吸部件还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器转动。

采用这种结构设置，使得注射器在插入西林瓶时，侧壁针针孔能够转动，使得注射器喷出的药液轨迹随侧壁针转动而转动，便于对西林瓶中粉剂的快速冲刷和迅速溶解。

优选地，每个所述横移部件包括横移导轨和横移驱动组件，每个所述抽吸部件滑动连接于对应的所述横移导轨上，每个所述横移驱动组件驱动对应的所述抽吸部件沿对应的所述横移导轨运动。

优选地，所述横移驱动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设置皮带，所述皮带连接对应的所述抽吸部件，所述主动轮连接电机。

优选地，每个所述纵移部件包括纵移导轨和纵移驱动组件，每个所述夹持部件滑动连接于对应的所述纵移导轨上，每个所述纵移驱动组件驱动对应的所述夹持部件沿对应的所述纵移导轨运动。

优选地，所述纵移导轨为丝杆，所述纵移驱动组件为电机。

优选地，所有所述横移部件相互平行设置，所有所述纵移部件相互平行设置。

优选地，所述横移部件的运动方向垂直于所述纵移部件的运动方向。

优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括装夹区域，所述装夹区域位于所述基座一侧，所述装夹区域处设有若干个传感器，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到所述装夹区域，且所有所述夹持部件运动至所述装夹区域处时均位于所有所述传感器下方，所述传感器用于检测所述夹爪夹持的西林瓶的规格。

优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括回收区域，所述回收区域位于所述基座下方，所述回收区域位处设有回收桶，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到回收区域上方，所述回收桶用于回收配药后的西林瓶废瓶。

优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括机架，所述机架连接于所述基座的底部，所述机架上设有滑轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、运用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件由下而上依次分层设置，每个纵移部件能够带动对应的夹持部件单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件带动对应的夹持部件伸出，以装夹西林瓶和输液袋，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显；

2、运用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个所述注射器的针尖为侧壁针，采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋，保证配药的安全；

3、运用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个所述抽吸部件还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器转动，采用这种结构设置，使得注射器在插入西林瓶时，侧壁针针孔能够转动，使得注射器喷出的药液轨迹随侧壁针转动而转动，便于对西林瓶中粉剂的快速冲刷和迅速溶解。

附图说明

图1为本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图。

图中标记：01-输液袋，1-基座，2-夹持部件，21-夹爪，3-抽吸部件，31-升降组件，32-活塞组件，33-注射器，4-横移部件，41-横移导轨，42-横移驱动组件，5-纵移部件，51-纵移导轨，52-纵移驱动组件，6-传感器，7-回收桶，8-机架。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例

如图1-5所示，本实用新型所述的一种交错式西林瓶配药装置，包括基座1，所述基座1上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：

夹持部件2，包括若干个夹爪21，每个所述夹爪21用于夹持西林瓶或者输液袋01，所有所述西林瓶和所述输液袋01均倒置；

抽吸部件3，包括升降组件31和活塞组件32，所述升降组件31上设置注射器33，所述活塞组件32连接所述注射器33的活塞杆，所述注射器33针尖朝上，所述升降组件31用于带动对应的所述注射器33升降，所述活塞组件32用于带动对应的活塞杆运动实现所述注射器33的抽吸；

横移部件4，连接所述抽吸部件3，用于带动所述抽吸部件3运动至每个所述夹爪21下方，分别适配每个所述夹爪21的位置；

纵移部件5，连接所述夹持部件2，用于带动所述夹持部件2移动；

控制系统，用于控制每个所述配药机构的所述抽吸部件3、所述横移部件4和所述纵移部件5的运动。

其中，所有所述夹持部件2由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件5能够带动对应的所述夹持部件2运动到同一竖直平面。

作为本实施例的一个优选方案，该交错式西林瓶配药装置还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件2、所述抽吸部件3和所述横移部件4，所述配药结构的所述夹持部件2固定设于所述基座1外侧，且位于所有所述夹持部件2的最下层。

作为本实施例的一个优选方案，每个所述注射器33的针尖为侧壁针，采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋01的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋01，保证配药的安全每个所述抽吸部件3还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器33转动，采用这种结构设置，使得注射器33在插入西林瓶时，侧壁针针孔能够转动，使得注射器33喷出的药液轨迹随侧壁针转动而转动，便于对西林瓶中粉剂的快速冲刷和迅速溶解。

作为本实施例的一个优选方案，每个所述横移部件4包括横移导轨41和横移驱动组件42，每个所述抽吸部件3滑动连接于对应的所述横移导轨41上，每个所述横移驱动组件42驱动对应的所述抽吸部件3沿对应的所述横移导轨41运动，所述横移驱动组件42包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设置皮带，所述皮带连接对应的所述抽吸部件3，所述主动轮连接电机；每个所述纵移部件5包括纵移导轨51和纵移驱动组件52，每个所述夹持部件2滑动连接于对应的所述纵移导轨51上，每个所述纵移驱动组件52驱动对应的所述夹持部件2沿对应的所述纵移导轨51运动，所述纵移导轨51为丝杆，所述纵移驱动组件52为电机；所有所述横移部件4相互平行设置，所有所述纵移部件5相互平行设置；所述横移部件4的运动方向垂直于所述纵移部件5的运动方向。

作为本实施例的一个优选方案，该交错式西林瓶配药装置还包括装夹区域、回收区域和机架8，所述装夹区域位于所述基座1一侧，所述装夹区域处设有若干个传感器6，每个所述纵移部件5能够带动对应的所述夹持部件2运动到所述装夹区域，且所有所述夹持部件2运动至所述装夹区域处时均位于所有所述传感器6下方，所述传感器6用于检测所述夹爪21夹持的西林瓶的规格；所述回收区域位于所述基座1下方，所述回收区域位处设有回收桶7，每个所述纵移部件5能够带动对应的所述夹持部件2运动到回收区域上方，所述回收桶7用于回收配药后的西林瓶废瓶；所述机架8连接于所述基座1的底部，所述机架8上设有滑轮。

运用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋01配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件2由下而上依次分层设置，每个纵移部件5能够带动对应的夹持部件2单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋01装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件5带动对应的夹持部件2伸出，以装夹西林瓶和输液袋01，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋01，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋01的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。