一种医用卫生棉条自动装外管机构的制作方法

本实用新型涉及医用卫生棉条加工技术领域，尤其涉及一种医用卫生棉条自动装外管机构。

背景技术：

医用导管式卫生棉条由外管、中管、推管等部分组成，目前外管采用人工装配的方法，将外管手工放到产品工装上面，由于对卫生要求很高，所以人工装配的方法容易污染产品，而且多造成废料，需要大量的人工，而且生产效率很低。所以，需要一种可以自动组装外管产品的设备，解决装配过程中的生产效率和卫生等问题。

目前，可以用振动盘实现外管按方向一致顺序输出，但是输出的外管不能按要求放到产品工装上面，所以需要一种可以自动装外管的机构，实现振动盘输出外管之后能够自动控制外管的装配。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用卫生棉条自动装外管机构，其具有能够实现外管的自动夹紧、落料及自动装配、节省劳动力、提高生产效率的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种医用卫生棉条自动装外管机构，包括：

夹紧落料机构，包括夹紧工装，用于外管的脱料和装配；

缓冲机构，位于夹紧落料机构一侧，包括多个并排设置的缓冲轴，所述缓冲轴连接弹性件，用于装配时准确卡住外管；

阻挡机构，安装于缓冲机构下侧，包括阻挡件，阻挡件使外管输送到其所在位置停止；

导正机构，位于夹紧落料机构的下方，包括导正件，导正件的侧面具有多个间隔设置的导正槽；通过导正槽在外管装配过程中起到辅助和导正的作用。

进一步的，还包括安装架，安装架的内侧平行安装两组夹紧落料机构。

进一步的，所述缓冲轴的一端安装缓冲头，缓冲轴的另一端连接弹簧，且缓冲轴连接弹簧的一端安装于固定件的内部；所述固定件由缓冲气缸提供动力。

进一步的，所述固定件为内部中空的长方体形，所述固定件的一侧具有用于缓冲轴穿过的通孔。

进一步的，所述缓冲头采用聚氨酯材质制成。

进一步的，所述导正件由导向气缸提供动力。

进一步的，所述阻挡件呈L型，其通过挡停气缸提供动力。

进一步的，所述夹紧工装包括两个相对安装的具有多个夹持口的夹持部，相对的两个夹持口形成特定的形状。

进一步的，所述夹紧工装的两端分别通过夹紧气缸连接提升气缸。

一种医用卫生棉条自动装外管机构的操作方法，包括以下步骤：

步骤(1)夹紧落料机构的夹紧气缸动作，将多个外管进行夹紧；

步骤(2)缓冲机构的缓冲气缸动作，将上层外管卡住，同时缓冲机构内的弹簧起到缓冲作用，缓冲头对外管实现卡位；同时，阻挡机构的挡停气缸动作并退回，留出足够空间，使夹紧落料机构有空间下落；

步骤(3)夹紧落料机构的提升气缸动作，使外管下落；同时导正机构动作，将导正件推到导正位置，等待外管下落；

步骤(4)夹紧落料机构到达设定位置后，夹紧气缸松开，外管因重力作用下落，经过导正件导正，外管准确的落到下一工序工装上面；此时，提升气缸动作，带动夹紧气缸上升至设定的位置，同时，导向气缸复位，挡停气缸和缓冲气缸复位，完成一个装配动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在安装架上安装两组夹紧落料机构、缓冲机构、阻挡机构和导正机构，两组机构分别装配，每侧独立进行控制，保证了设备一侧出故障另一侧能够单独进行装配，提高生产效率；

(2)本实用新型依次完成外管夹紧、卡持、挡停、下落、导正操作，各机构动作配合紧密，代替人工操作，节省时间、准确率高；

(3)本实用新型的缓冲机构安装聚氨酯材质的缓冲头，具有一定的摩擦阻力，缓冲气缸推出后缓冲头卡在外管上，用缓冲气缸自身的推力来卡住外管，同时自带弹簧会起到缓冲的作用，确保在不伤及外管的前提下准确卡住外管。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的导正机构轴测图；

图6为本实用新型的导正机构俯视图；

图7为本实用新型的缓冲机构轴测图；

图8为本实用新型的缓冲机构俯视图；

图9为本实用新型图8的A-A剖视图；

图10为本实用新型的阻挡机构轴测图；

其中，1-安装架，2-中间连接部，3-夹紧落料机构，4-导正机构，5-阻挡机构，6-缓冲机构，7-夹持口，8-夹紧工装，9-夹紧气缸，10-导正件，11-导向气缸，12-导正槽，13-缓冲轴，14-固定件，15-缓冲气缸，16-弹簧，17-阻挡件，18-挡停气缸，19-提升气缸，20-缓冲头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在人工装配易污染产品、生产效率较低的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种医用卫生棉条自动装外管机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图10所示，提供了一种医用卫生棉条自动装外管机构，包括安装架1和两组夹紧落料机构3、缓冲机构6、阻挡机构5和导正机构4。

所述安装架1由两个门型支架通过横板连接成框架结构，其中门型支架用不锈钢方管焊接而成，起到支撑作用。

在两个横板之间间隔一定距离安装两组夹紧落料机构3；两组夹紧落料机构3之间通过中间连接部2固定连接；所述中间连接部2呈矩形框结构或其他形状，只要能够实现将两组夹紧落料机构固定即可。

缓冲机构6垂直于门型支架安装且位于夹紧落料机构3的外侧(以两个横板与两个门型支架构成的空间为内侧)；阻挡机构5位于缓冲机构6的下侧且垂直于夹紧落料机构3安装；阻挡机构5位于导正机构4的下侧且位于夹紧落料机构3的下方。

所述夹紧落料机构3包括夹紧工装8、夹紧气缸9和提升气缸19，可以将第一层和第二层穿插到一起的外管分开，并将外管送到导正机构4中进行下一步的装配。

所述夹紧工装8的两端分别连接一个夹紧气缸9，夹紧气缸9与提升气缸19的伸缩杆固定连接。

所述夹紧气缸9采用气动手指，所提升气缸19采用双轴气缸。

所述夹紧工装8包括两个夹持部，所述夹持部呈长条状，夹持部的一侧具有若干带有特定形状的夹持口7，两个夹持部相对设置且夹持口7位置对应。

相对的两个夹持口7形成菱形、矩形、圆形或其他形状，以适应夹取不同规格型号的卫生棉条外管产品件。

夹持口7的数目根据实际加工的卫生棉条数量而定，本实施方式以一次分离8个外管为例。

如图5-图6所示，所述导正机构4包括导向气缸11和导正件10；所述导正件10的一侧与导向气缸11的活塞杆固定连接，导正件10的另一侧间隔设置8个导正槽12，通过导正槽12起到辅助和导正外管的作用。

所述导正槽12的形状与卫生棉条外管形状相适配。

所述导向气缸11采用双轴气缸。

如图7-图9所示，所述缓冲机构6包括缓冲气缸15、固定件14和8个缓冲轴13，所述缓冲气缸15安装于固定件14的一侧。

所述固定件14为内部中空的长方体形，用于安装缓冲轴13；所述固定件14的另一侧具有用于缓冲轴13穿过的通孔。

所述缓冲轴13的一端安装缓冲头20，缓冲轴13的另一端通过弹簧与固定件14的内壁相连；缓冲轴13具有变径段，变径段的直径大于其两侧轴段的直径；变径段位于固定件14的内部；所述弹簧16套设于变径段置于固定件14内部一侧的轴段。

所述缓冲头20采用聚氨酯材质制成，具有一定的摩擦阻力，缓冲气缸15推出后缓冲头20卡在外管上，用缓冲气缸15自身的推力来卡住外管，同时自带弹簧16会起到缓冲的作用，确保在不伤及外管的前提下准确卡住外管。

缓冲机构6可以使第一层外管装配时卡住第二层，防止出现多装和误装配的情况。

如图10所示，所述阻挡机构5包括挡停气缸18和与挡停气缸18相连的阻挡件17，所述阻挡件17呈L型。

所述挡停气缸18为三轴气缸，可以使振动盘输出的外管到该位置停止，并配合控制系统进行装配。

所述控制系统为现有技术，此处不再赘述。

本申请医用卫生棉条自动装外管机构的操作方法为

当振动盘(现有结构)振动出外管到达中间连接部上方，进入夹紧落料机构3，等待落料，此时为初始位置。

自动装外管机构动作时，首先，外管夹紧落料机构3的夹紧气缸9动作，将八支外管进行夹紧。

其次，缓冲机构6的缓冲气缸15动作，将第二层的外管卡住，同时缓冲机构6内的弹簧16起到缓冲作用，弹簧16的前端有缓冲头20，在不划伤外管的情况下对第二层的外管实现卡位；同时，阻挡机构5的挡停气缸18动作并退回，留出足够空间，使夹紧落料机构3有空间下落。

然后，夹紧落料机构3的提升气缸19动作，带动夹紧气缸9和8支外管产品件下落，同时导正机构4动作，将导正件10推到导正位置(气缸全行程推出的位置)，等待外管下落，夹紧落料机构3到达设定位置后，夹紧气缸9松开，8支外管因重力下落，经过导正件10导正，外管准确的落到链条的产品工装(下一工序结构，为现有技术)上面；此时，夹紧落料机构3的提升气缸19动作，带着夹紧气缸9上升至设定的位置，同时，导正机构4的气缸复位，挡停气缸18和缓冲气缸15复位。

此时，完成一个装配动作。

本申请自动装外管机构分两侧分别装配，每侧独立进行控制，保证了设备一侧出故障另一侧能够单独进行装配。从振动盘振动出外管并保证能按照顺序一致的方向振动出，外管振动盘分两个一组，自动装外管机构每侧放两个振动盘，每个振动盘出四列产品，两个振动盘共输出八列产品，输出的产品到自动装外管机构上面，由该机构控制产品的装配。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。