1.一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，至少包括微控制器（1）、蓝牙模块（2）、升压电路（3）、脉冲形成电路（4）、USB桥接电路（5）、LED指示电路（6）、电源管理模块（9）、按键模块（8）、三轴加速度传感器（7）和锂电池（10），其特征在于：所述微控制器（1）输出引脚分别连接蓝牙模块（2）、升压电路（3）、脉冲形成电路（4）、USB桥接电路（5）、LED指示电路（6）、电源管理模块（9）、按键模块（8）、三轴加速度传感器（7）输入端，其中升压电路（3）输出端连接脉冲形成电路（4）输入端，电源管理模块（9）输出端连接锂电池（10）输入端，电源管理模块（9）中锂电池（10）为各模块电路供电，电源管理模块（9）为微控制器（1）供电，微控制器（1）控制升压电路（3）将锂电池（10）电压升压成为直流电压VH，电压VH为脉冲形成电路（4）供电，脉冲形成电路（4）在微控制器（1）的控制下输出交流脉冲信号，三轴加速度传感器（7）传递三维空间方位信息到微控制器（1），微控制器（1）和蓝牙模块（2）相互传递远程控制信号，USB桥接电路（5）和微控制器（1）相互传递程序信息，所述脉冲形成电路（4）包括H桥电路，H桥电路中包括四只NPN三极管Q5、Q6、Q9和Q11，四只功率MOS管Q4、Q7、Q8和Q10，Q4和Q8为P沟道增强型MOS管，而Q7和Q10为N沟道增强型MOS管。
2.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述微控制器（1）采用型号为MSP430的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述升压电路（3）使用TPS73601单片机，电路通过P6.6引脚连接微控制器（1），微控制器（1）的P6.0口将控制信号传递到升压电路（3）内的U2芯片。
4.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述脉冲形成电路（4）通过脉冲形成电路（4）上的P4.1、P4.2、P4.3、P4.4、p6.5、TEST引脚与微控制器（1）相应引脚连接，脉冲形成电路（4）产生脉冲信号通过脉冲形成电路（4）上的P4.1、P4.2、P4.3、P4.4、p6.5引脚传递到微控制器（1），当P4.1和P4.2为高电平，且P4.3和P4.4为低电平时，三极管Q5和Q6导通，进而激励场效应管Q4和Q10导通，场效应管Q7和Q8截止，产生正向脉冲电流，J1端子电压升高，当P4.1和P4.2为低电平，且P4.3和P4.4为高电平时，三极管Q9和Q11导通，进而激励场效应管Q7和Q8导通，场效应管Q4和Q10截止，产生反向脉冲电流，J2端子电压升高，同时，脉冲形成电路（4）的P6.6和P4.0口通过U3A控制三极管Q3和Q16的导通与截止，电阻R34为治疗脉冲电流取样电阻，它把治疗脉冲电流转化为脉冲电压，经电容C15滤波，电阻R35隔离后回送到微控制器的P6.5端口，C11—C14为加速电容，D9—D14是保护二极管。
5.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述三轴加速度传感器（7）采用MMA8451传感器，MMA8451传感器使用P2.0、P2.1、P3.0、P3.3、P3.1引脚与微控制器（1）连接，三轴加速度传感器（7）产生方位检测信号通过三轴加速度传感器（7）上的P2.0、P2.1、P3.0、P3.3、P3.1传递给微控制器（1），并且微控制器（1）通过P2.0、P2.1、P3.0、P3.3、P3.1引脚传递控制信号给三轴加速度传感器（7）。
6.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述USB桥接电路（5）为CP2102单片机，通过RST、P1.1、P2.2、TCK引脚连接微控制器（1），USB桥接电路（5）通过RST、P1.1、P2.2引脚传递电信号到微控制器（1），微控制器（1）通过RST、P1.1、P2.2引脚传递控制信号给USB桥接电路（5）。
7.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述蓝牙模块（2）采用CC2541单片机，使用3V电池供电，通过P1.7、P3.6、P3.7、P2.3、P2.4、P5.0—P5.5引脚连接到微控制器（1），并传递远程控制信号给蓝牙模块（2），LED指示电路（6）通过VCC-LED引脚与微控制器（1）连接，微控制器（1）传递控制信号通过VCC-LED引脚传递到LED指示电路（6）中。
8.根据权利要求1所述的一种疼痛电脉冲治疗仪的硬件电路，其特征在于：所述电源管理模块（9）采用型号为TP4056的单片机，通过电源管理模块（9）上的P1.3、P1.2、P6.4引脚连接微控制器（1），BAT+和BAT-分别连接到锂电池（10）正极、负极，引脚CHR和STD经电平转换后连接到微控制器（1）的P1.2和P1.3端口，BAT+与BAT-之间的锂电池（10）电压经电阻R46和电阻R47分压后，送到微控制器（1）的P6.4端口。