1.一种摆动式按摩装置，其特征在于：它包括基座(11)、中部铰接于基座(11)的翘板(12)、设于翘板(12)两端的按摩结构以及固定于基座(11)并驱动翘板(12)以铰接点来回摆动的驱动装置；
所述驱动装置包括带动翘板(12)摆动的偏心组件以及驱动偏心组件运动的动力组件，偏心组件包括轴承座(21)、偏心轮(22)、偏心轮轴承(23)、偏心轮座(24)；
所述轴承座(21)固定于基座(1)上，偏心轮(22)通过转轴(25)转动连接于轴承座(21)上，偏心轮轴承(23)套设于偏心轮(22)外，偏心轮座(24)套设于偏心轮轴承(23)外，偏心轮座(24)铰接于翘板(2)左侧或右侧；动力组件驱动转轴带动偏心轮做偏心转动。
2.根据权利要求1所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述动力组件包括固定于基座(11)的驱动电机(31)、连接于驱动电机(31)输出轴的主动皮带轮(32)以及设置于转轴(25)上的从动皮带轮(33)；主动皮带轮(32)和从动皮带轮(33)之间通过皮带(34)实现动力传动，从动皮带轮(33)带动偏心轮(22)转动。
3.根据权利要求2所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述基座(11)还包括电机固定座(35)，电机固定座(35)固设于轴承座(21)上，驱动电机(31)设在电机固定座(35)上。
4.根据权利要求3所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述电机固定座(35)上还设有电机固定压环(36)，所述电机固定压环(36)与电机固定座(35)扣接将驱动电机(31)固定于电机固定座(35)。
5.根据权利要求1所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述轴承座(21)设有一对，分设于翘板(2)前后侧。
6.根据权利要求1所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述翘板(12)两端向上弯折使翘板(12)形成弧形板，按摩结构连接于翘板(12)两端上部。
7.根据权利要求6所述的摆动式按摩装置，其特征在于：所述按摩结构为开口朝上的弧形按摩板(4)，所述弧形按摩板的表面设有若干按摩凸起(41)，弧形按摩板(4)的底部与翘板(12)连接。