一种保护装置及消毒机的制作方法

本实用新型涉及消毒机技术领域，具体而言，涉及一种保护装置及消毒机。

背景技术：

消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，消毒机器人就可以通过发射紫外线完成对室内的消毒，在3米半径空间内，消毒机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。

消毒机器人一般采用消毒灯发射紫外线完成消毒，消毒灯一般设置在消毒机器人外部，但消毒灯为易碎配件，价值较高，在不使用的搬运过程中容易触碰损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保护装置及消毒机，其旨在改善上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种保护装置，应用于消毒机，所述消毒机包括主控制板，所述保护装置包括紫光消毒灯、保护罩、容纳腔、第一驱动电机及第二驱动电机，所述紫光消毒灯与所述容纳腔的位置对应，所述紫光消毒灯与所述容纳腔的一端处转动连接，所述保护罩与所述容纳腔的一侧处转动连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述主控制板电连接；所述主控制板用于控制所述第一驱动电机驱动所述紫光消毒灯转动以使所述紫光消毒灯位于所述容纳腔内或离开所述容纳腔，及控制所述第二驱动电机驱动所述保护罩转动，以使所述保护罩盖设所述容纳腔或与容纳腔分离。

进一步地，所述容纳腔包括第一连接部和底板，所述紫光消毒灯与所述第一连接部转动连接，所述第一驱动电机与所述第一连接部连接，所述第一连接部与所述底板垂直连接。

进一步地，所述容纳腔还包括第二连接部，所述保护罩与所述第二连接部转动连接，所述第二驱动电机与所述第二连接部连接，所述第二连接部与所述底板垂直连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种消毒机，包括本体、主控制板及如第一方面所述的保护装置，所述本体的外侧设置有所述容纳腔。

进一步地，所述消毒机还包括消毒模块，所述消毒模块包括升压回路模块及电压振荡电路，所述升压回路模块、所述电压振荡电路及所述紫光消毒灯依次电连接，所述主控制板与所述紫光消毒灯电连接。

进一步地，所述电压振荡电路包括电容与电感，且所述电容、所述电感及所述升压回路模块依次串联形成回路，所述升压回路模块、所述电感、所述紫光消毒灯依次串联形成回路，且所述电容与所述紫光消毒灯并联。

进一步地，所述消毒机还包括人机交互模块，所述人机交互模块安装于所述本体的外侧，所述人机交互模块与所述主控制板电连接；所述主控制板用于接收到所述人机交互模块发送的控制指令时控制所述第一驱动电机驱动所述紫光消毒灯转动以使所述紫光消毒灯位于所述容纳腔内或离开所述容纳腔，以及控制所述第二驱动电机驱动所述保护罩转动，以使所述保护罩盖设所述容纳腔或与容纳腔分离。

进一步地，所述人机交互模块包括触摸显示屏和主控开关，所述触摸显示屏、所述主控开关分别与所述主控制板电连接。

进一步地，所述消毒机还包括低温保护模块，所述低温保护模块安装于所述本体的内侧，所述低温保护模块与所述主控制板电连接，所述低温保护模块设置于所述主控制板的一侧；所述主控制板用于控制所述低温保护模块对所述主控制板上的元器件进行加热处理。

进一步地，所述低温保护模块包括加热模块、风扇、温度传感器，所述加热模块、所述风扇及所述温度传感器分别与所述主控制板电连接，所述加热模块与所述风扇相对设置；所述温度传感器用于采集所述主控制板当前的温度；所述主控制板用于控制所述加热模块、所述风扇运转，且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块停止加热。

本实用新型实施例提供的一种保护装置及消毒机，该消毒机在紫光消毒灯使用时，通过主控制板控制第一驱动电机驱动紫光消毒灯转动以使紫光消毒灯离开容纳腔，及控制第二驱动电机驱动保护罩转动，以使保护罩与容纳腔分离；在紫光消毒灯未使用时，通过主控制板控制第一驱动电机驱动紫光消毒灯转动以使紫光消毒灯位于容纳腔内，及控制第二驱动电机驱动保护罩转动，以使保护罩盖设容纳腔。在紫光消毒灯未使用时，紫光消毒灯位于容纳腔内，且通过保护罩对容纳腔进行盖设，使得紫光消毒灯不会因为触碰而发生损坏，对紫光消毒灯进行保护。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的消毒机的处于工作状态的外观示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的消毒机的处于非工作状态的外观示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的保护装置的处于工作状态的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的保护装置的处于非工作状态的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的消毒模块的原理图；

图6示出了本实用新型实施例提供的低温保护模块的结构框图；

图7示出了本实用新型实施例提供的消毒机的结构框图。

图标：1-消毒机；10-本体；11-外壳；12-可移动式底盘；13-防撞条；20-保护装置；21-紫光消毒灯；22-保护罩；23-容纳腔；231-第一连接部；232-底板；233-第二连接部；24-第一驱动电机；25-第二驱动电机；30-主控制板；40-人机交互模块；50-消毒模块；51-升压回路模块；52-电压振荡电路；60-低温保护模块；61-加热模块；62-风扇；63-温度传感器；70-电量检测模块；71-蓄电池；80-电流检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、图2，为本实用新型实施例提供的消毒机1的外观示意图，消毒机1包括本体10、保护装置20及主控制板30，主控制板30安装在本体10内侧，主控制板30与保护装置20电连接。

在本实施例中，本体10包括外壳11、可移动式底盘12、发动机，主控制板30与发动机电连接。主控制板30集成于可移动式底盘12上。可移动式底盘12安装于外壳11靠近的底部的位置，发动机用于可移动式底盘12移动。通过可移动式底盘12使得该低温防护机器人可以自动移动，无需人工搬运，能适应多种恶劣环境的消毒，从而避免了不对人体的伤害。

所述保护装置20包括紫光消毒灯21、保护罩22、容纳腔23、第一驱动电机24及第二驱动电机25，所述紫光消毒灯21与所述容纳腔23的位置对应，所述紫光消毒灯21与所述容纳腔23的一端处转动连接，所述保护罩22与所述容纳腔23的一侧处转动连接，所述第一驱动电机24和所述第二驱动电机25均与所述主控制板30电连接，所述本体10设置于所述本体10外侧。

所述主控制板30用于控制所述第一驱动电机24驱动所述紫光消毒灯21转动以使所述紫光消毒灯21位于所述容纳腔23内或离开所述容纳腔23，及控制所述第二驱动电机25驱动所述保护罩22转动，以使所述保护罩22盖设所述容纳腔23或与容纳腔23分离。

所述容纳腔23包括第一连接部231和底板232，所述紫光消毒灯21与所述第一连接部231转动连接，所述第一驱动电机24与所述第一连接部231连接，所述第一连接部231与所述底板232垂直连接。

所述容纳腔23还包括第二连接部233，所述保护罩22与所述第二连接部233转动连接，所述第二驱动电机25与所述第二连接部233连接，所述第二连接部233与所述底板232垂直连接。

进一步地，在本实施例中，所述消毒机1还包括人机交互模块40，所述人机交互模块40安装于所述本体10的外侧，所述人机交互模块40与所述主控制板30电连接。

所述主控制板30用于接收到所述人机交互模块40发送的控制指令时控制所述第一驱动电机24驱动所述紫光消毒灯21转动以使所述紫光消毒灯21位于所述容纳腔23内或离开所述容纳腔23，以及控制所述第二驱动电机25驱动所述保护罩22转动，以使所述保护罩22盖设所述容纳腔23或与容纳腔23分离。

可以理解，如图3所示，当主控制板30接收到人机交互模块40发送的运行指令时，控制第二驱动电机25驱动保护罩22转动，以使盖设于容纳腔23的保护罩22与容纳腔23分离，然后控制第二驱动电机25驱动紫光消毒灯21转动以使紫光消毒灯21离开容纳腔23，此时紫光消毒灯21处于工作状态。如图4所示，当主控制板30接收到人机交互模块40发送的停止指令时，控制第二驱动电机25驱动紫光消毒灯21转动以使紫光消毒灯21位于容纳腔23，然后控制第二驱动电机25驱动保护罩22转动，以使盖设于容纳腔23的保护罩22，此时紫光消毒灯21处于非工作状态，这样当紫光消毒灯21处于非工作状态时，不容易被外界的碰撞被损坏。

所述人机交互模块40包括触摸显示屏和主控开关，所述触摸显示屏、所述主控开关分别与所述主控制板30电连接。

进一步地，如图5所示，所述消毒机1还包括消毒模块50，所述消毒模块50包括升压回路模块51及电压振荡电路52，所述升压回路模块51、所述电压振荡电路52及所述紫光消毒灯21依次电连接，所述主控制板30与所述紫光消毒灯21电连接。

所述电压振荡电路52包括电容C与电感L，且所述电容C、所述电感L及所述升压回路模块51依次串联形成回路，所述升压回路模块51、所述电感L、所述紫光消毒灯21依次串联形成回路，且所述电容C与所述紫光消毒灯21并联。

在本实施例中，升压回路模块51用于外接标准供电源，为消毒模块50供电，通过控制电压振荡电路52可以控制紫光消毒灯21放电时间的频率和延续时间，实现对紫光消毒灯21的照射时间和频率的控制，从而达到对紫光消毒灯21的发射剂量进行控制，满足不同的消毒要求。

进一步地，如图6所示，所述消毒机1还包括低温保护模块60，所述低温保护模块60安装于所述本体10的内侧，所述低温保护模块60与所述主控制板30电连接，所述低温保护模块60设置于所述主控制板30的一侧；所述主控制板30用于控制所述低温保护模块60对所述主控制板30上的元器件进行加热处理。在本实施例中，所述低温保护模块60集成于可移动式底盘12上。

所述低温保护模块60包括加热模块61、风扇62、温度传感器63，所述加热模块61、所述风扇62及所述温度传感器63分别与所述主控制板30电连接，所述加热模块61与所述风扇62相对设置；所述温度传感器63用于采集所述主控制板30当前的温度；所述主控制板30用于控制所述加热模块61、所述风扇62运转，且在所述主控制板30当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块61停止加热。本实施例中，加热模块61可以采用但不限于小功率加热灯泡或加热片。

进一步地，如图7所示，所述消毒机1还包括电量检测模块70、蓄电池71，蓄电池71分别与电量检测模块70、低温保护模块60电连接。蓄电池71用于为低温保护模块60供电，当电量检测模块70检测到蓄电池71的电量不足时，主控制板30控制发动机驱动本体10返回原始的出发位置进行充电。

作为其中一种实施方式，本体10的前部还设置有防撞条13，压力传感器固定安装于本体10，防撞条13的末端接触有压力传感器，主控制板30与压力传感器电连接。压力传感器用于采集收到的压力信息，当防撞条13与障碍物发生碰撞时，主控制板30判断到接收到的压力信息大于预设定的阈值时，则控制发动机停止运转，从而防止低温保护消毒机1器人被碰坏，并且防撞条13可以保护本体10。

作为另一种实施方式，低温保护消毒机1器人还包括金属电阻条与电流检测模块80，本体10的前部还设置有导电防撞条13，导电防撞条13的两端分别为第一触点、第二触点，金属电阻条、电流检测模块80及主控制板30串联成回路，第一触点、第二触点的位置与金属电阻条的位置对应。其中，导电防撞条13可以由金属材料或可导电的硅酮材料制成。当导电防撞条13被碰撞时，第一触点、第二触点的位置与金属电阻条接触，从而导致回路中的电阻发生变化，电流检测模块80用于检测回路中的电流，当主控制板30判断到回路中的电流发生变化时，则控制发动机停止运转，从而防止低温保护消毒机1器人被碰坏，并且防撞条13可以保护本体10。

其中，用户可以在人机交互模块40输入消毒路线、紫外光照射剂量以及消毒时间等参数，以使主控制板30依据输入的参数控制整个低温保护消毒机1器人进行消毒。用户可以利用主控开关控制发动机启动运转或停止运转。

综上所述，该消毒机通过设置保护装置，当主控制板接收到人机交互模块发送的运行指令时，控制第二驱动电机驱动保护罩转动，以使盖设于容纳腔的保护罩与容纳腔分离，然后控制第二驱动电机驱动紫光消毒灯转动以使紫光消毒灯离开容纳腔，此时紫光消毒灯处于工作状态；当主控制板接收到人机交互模块发送的停止指令时，控制第二驱动电机驱动紫光消毒灯转动以使紫光消毒灯位于容纳腔，然后控制第二驱动电机驱动保护罩转动，以使盖设于容纳腔的保护罩，此时紫光消毒灯处于非工作状态，这样当紫光消毒灯处于非工作状态时，不容易被外界的碰撞被损坏。

消毒机还通过设置低温保护模块，当主控制板接收到人机交互模块发送的低温保护指令时控制加热模块、风扇运转，此时且在主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制加热模块停止加热，此时主控制板及其他线路板，在热风的作用下逐步冷却至室温，防止温度急剧降低，在电子元件表面形成水珠，影响线路板的正常工作。由于加热模块与风扇相对设置，在加热的时候由风扇吹风，保证空间受热均匀，同时可以增加空气对流，以便对电子元件进行干燥。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。