扶腰绑带及帮扶机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗器械配件技术领域，尤其涉及一种扶腰绑带及帮扶机器人。

背景技术：

目前大部分行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。因此，帮扶机器人的出现极大方便了行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者等使用者的生活。

目前使用者使用帮扶机器人可以实现站姿和坐姿两种状态；站姿状态和坐姿状态这两种状态的改变常常需要借助于绑带来实现。然而，使用者在使用绑带时，需要繁琐的步骤连接绑带，给使用者的使用带来了极大的不便。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的扶腰绑带及帮扶机器人，以优化绑带的结构，便于使用者使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供扶腰绑带，以优化绑带的结构，便于使用者使用。

本实用新型的目的还在于提供帮扶机器人，以优化绑带的结构，便于使用者使用。

基于上述第一目的，本实用新型提供的扶腰绑带，包括扶腰垫和连接绑带；

所述连接绑带包括依次连接的第一连接绑带部、第二连接绑带部和第三连接绑带部；

所述第二连接绑带部固定连接在所述扶腰垫的第一表面；

所述第一连接绑带部远离所述第二连接绑带部的一端连接有飞机扣插口；

所述第三连接绑带部远离所述第二连接绑带部的一端连接有飞机扣插口。

本实用新型的可选技术方案为，所述第一连接绑带部与所述第二连接绑带部通过第一连接结构连接；

和/或，所述第三连接绑带部与所述第二连接绑带部通过第二连接结构连接。

本实用新型的可选技术方案为，所述第一连接结构为调节扣，所述调节扣能够调节所述第一连接绑带部的飞机扣插口与所述第二连接绑带部之间的距离。

本实用新型的可选技术方案为，所述第二连接结构为调节扣，所述调节扣能够调节所述第三连接绑带部的飞机扣插口与所述第二连接绑带部之间的距离。

本实用新型的可选技术方案为，所述扶腰垫的第一表面采用皮革材质或者人造皮革材质；

所述扶腰垫的与第一表面相应对的第二表面采用防滑布料材质。

本实用新型的可选技术方案为，所述扶腰垫的第一表面与所述扶腰垫的第二表面之间设置有填充层；

所述填充层包括EVA、珍珠棉或者海绵。

本实用新型的可选技术方案为，所述扶腰垫的第一表面与所述扶腰垫的第二表面的部分或者全部通过拉链连接；

所述填充层为可拆装结构。

本实用新型的可选技术方案为，所述第二表面设置有一个或者多个透气网。

本实用新型的可选技术方案为，沿所述连接绑带的长度方向，所述扶腰垫的长度为35cm-60cm；

所述飞机扣插口采用金属材质；

所述第二连接绑带部缝接在所述扶腰垫的第一表面。

基于上述第二目的，本实用新型提供的帮扶机器人，包括所述的扶腰绑带；

所述帮扶机器人上设置有与所述扶腰绑带的飞机扣插口一一对应连接的飞机扣插座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的扶腰绑带，包括扶腰垫和具有依次连接的第一连接绑带部、第二连接绑带部和第三连接绑带部的连接绑带；通过扶腰垫以增加扶腰绑带与人体的接触面积，提升使用者使用的舒适度；通过第一连接绑带部、第二连接绑带部和第三连接绑带部依次连接，以提升扶腰绑带的牢固度，进而提高使用者使用的安全性能；通过第二连接绑带部固定连接在扶腰垫的第一表面，以使连接绑带与扶腰垫牢固的固定在一起；通过第一连接绑带部和第三连接绑带部连接有飞机扣插口，以便于连接绑带能够通过飞机扣插口插接的方式与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接，极大方便了扶腰绑带与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接。

本实用新型提供的帮扶机器人，包括扶腰绑带；可通过扶腰绑带的第一连接绑带部和第三连接绑带部连接有飞机扣插口，以便于连接绑带能够通过飞机扣插口插接的方式与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接，极大方便了扶腰绑带与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的扶腰绑带的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的扶腰绑带的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的扶腰绑带的第二视角另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的扶腰绑带的剖视图；

图5为本实用新型实施例一提供的扶腰绑带的飞机扣插口的结构示意图。

图标：100-扶腰垫；110-第一表面；120-第二表面；130-填充层；140-透气网；200-连接绑带；210-第一连接绑带部；211-第一连接结构；220-第二连接绑带部；230-第三连接绑带部；231-第二连接结构；240-飞机扣插口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图5所示，本实施例提供了一种扶腰绑带；图1为本实用新型实施例提供的扶腰绑带的第一视角结构示意图；图2和图3为本实用新型实施例提供的扶腰绑带的第二视角的两种结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的扶腰绑带的剖视图；图5为本实用新型实施例提供的扶腰绑带的飞机扣插口的结构示意图。

本实施例提供的扶腰绑带适用于医疗器械、生活日用品等行业，尤其适用于帮扶机器人等医疗器械。

参见图1-图5所示，本实施例提供的扶腰绑带，包括扶腰垫100和连接绑带200；

连接绑带200包括依次连接的第一连接绑带部210、第二连接绑带部220和第三连接绑带部230；

第二连接绑带部220固定连接在扶腰垫100的第一表面110；第二连接绑带部220可以粘接、铆接、缝接等连接方式连接在扶腰垫100；可选地，第二连接绑带部220缝接在扶腰垫100的第一表面110。

第一连接绑带部210远离第二连接绑带部220的一端连接有飞机扣插口240；相应的，帮扶机器人等医疗器械上设置有飞机扣插座与第一连接绑带部210的飞机扣插口240连接。

第三连接绑带部230远离第二连接绑带部220的一端连接有飞机扣插口240。相应的，帮扶机器人等医疗器械上设置有飞机扣插座与第二连接绑带部220的飞机扣插口240连接。

本实施例中所述扶腰绑带，包括扶腰垫100和具有依次连接的第一连接绑带部210、第二连接绑带部220和第三连接绑带部230的连接绑带200；通过扶腰垫100以增加扶腰绑带与人体的接触面积，提升使用者使用的舒适度；通过第一连接绑带部210、第二连接绑带部220和第三连接绑带部230依次连接，以提升扶腰绑带的牢固度，进而提高使用者使用的安全性能；通过第二连接绑带部220固定连接在扶腰垫100的第一表面110，以使连接绑带200与扶腰垫100牢固的固定在一起；通过第一连接绑带部210和第三连接绑带部230连接有飞机扣插口240，以便于连接绑带200能够通过飞机扣插口240插接的方式与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接，极大方便了扶腰绑带与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接。

本实施例的可选方案中，第一连接绑带部210与第二连接绑带部220通过第一连接结构211连接；和/或，第三连接绑带部230与第二连接绑带部220通过第二连接结构231连接。也即，第一连接绑带部210与第二连接绑带部220通过第一连接结构211连接；或者，第三连接绑带部230与第二连接绑带部220通过第二连接结构231连接；或者，第一连接绑带部210与第二连接绑带部220通过第一连接结构211连接，第三连接绑带部230与第二连接绑带部220通过第二连接结构231连接。可选地，第二连接绑带部220的一端连接第一连接结构211，另一端连接第二连接结构231。

第一连接结构211和第二连接结构231可以分别为纽扣与扣眼的连接方式、纽扣与扣绳的连接方式或按扣连接方式等等，还可以为其他的连接方式。

可选地，第一连接结构211为调节扣，调节扣能够调节第一连接绑带部210的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离；也即调节扣能够调节第一连接绑带部210的使用长度，以适应不同体型的使用者。具体例如：第二连接绑带部220固定连接调节扣，第一连接绑带部210穿过调节扣以锁紧第一连接绑带部210，通过改变第一连接绑带部210穿过调节扣的长度改变第一连接绑带部210的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离，也即改变第一连接绑带部210的使用长度。

可选地，第二连接结构231为调节扣，调节扣能够调节第三连接绑带部230的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离；也即调节扣能够调节第三连接绑带部230的使用长度，以适应不同体型的使用者。具体例如：第二连接绑带部220固定连接调节扣，第三连接绑带部230穿过调节扣以锁紧第三连接绑带部230，通过改变第三连接绑带部230穿过调节扣的长度改变第三连接绑带部230的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离，也即改变第三连接绑带部230的使用长度。

本领域技术人员可以理解的是调节扣还可以采用其他方式以调节第一连接绑带部210的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离、以及调节第三连接绑带部230的飞机扣插口240与第二连接绑带部220之间的距离。

本实施例的可选方案中，扶腰垫100的第一表面110采用皮革材质或者人造皮革材质，或者其他材质。通过扶腰垫100的第一表面110采用皮革材质或者人造皮革材质，以提升扶腰垫100的质感，进而提升扶腰绑带的质感。

本实施例的可选方案中，扶腰垫100的与第一表面110相应对的第二表面120采用防滑布料材质；或者其他材质。通过扶腰垫100的第二表面120采用防滑布料材质，以使提升扶腰绑带的防滑性能；以使扶腰绑带与使用者接触时，尤其是与使用者的腰部接触时，增加扶腰绑带与使用者之间的摩擦力，减少或者放置扶腰绑带掉落。

参见图4所示，本实施例的可选方案中，扶腰垫100的第一表面110与扶腰垫100的第二表面120之间设置有填充层130；也即扶腰垫100的内部设置有填充层130；通过填充层130，以提升使用者使用扶腰绑带的舒适度。

可选地，填充层130包括EVA、珍珠棉或者海绵。填充层130还可以采用其他材质。

其中EVA，中文名乙烯-醋酸乙烯共聚物；在化学及有机化工领域，EVA指的是“乙烯-醋酸乙烯共聚物”及其制成的橡塑发泡材料，用于制作冰箱导管、煤气管、土建板材、容器、医用器材和日用品等，是新型环保塑料发泡材料，具有良好的缓冲、抗震、隔热、防潮、抗化学腐蚀等优点，且无毒、不吸水。

可选地，填充层130的厚度为2cm-6cm。例如，填充层130的厚度为2cm、3m、5m、6cm等等。

本实施例的可选方案中，扶腰垫100的第一表面110与扶腰垫100的第二表面120的部分或者全部通过拉链连接；可选地，扶腰垫100的第一表面110与扶腰垫100的第二表面120的一侧通过拉链连接。

本实施例的可选方案中，填充层130为可拆装结构；以便在清洗扶腰绑带时，可以将填充层130取出。

参见图2和图3所示，本实施例的可选方案中，第二表面120设置有一个或者多个透气网140。通过透气网140，以提升使用扶腰垫100的舒适性，进而提升使用扶腰绑带的舒适性。

透气网140可呈条形、圆形或者其他形状。透气网140的数量可为1个、2个、4个、5个、8个等等。例如图2所示，透气网140呈2个条形；又如图3所示，透气网140呈12个圆形，且透气网140呈预设图案排布。

本实施例的可选方案中，沿连接绑带200的长度方向，扶腰垫100的长度为35cm-60cm；例如，扶腰垫100的长度为35cm、38cm、40cm、55cm、56cm、60cm等等。

具体地，扶腰垫100的长度可以有几种规格，以适应不同体型的使用者。使用者可以根据自身条件选用合适的扶腰垫100。

本实施例的可选方案中，飞机扣插口240采用金属材质；以提升飞机扣插口240连接刚度。

本实施例的可选方案中，调节扣采用金属材质；以提升调节扣连接刚度。

本实施例的可选方案中，扶腰垫100的形状为矩形、圆形、椭圆形或者不规则形状，扶腰垫100的形状还可以为其他形状。

实施例二

实施例二提供了一种帮扶机器人，该实施例包括实施例一所述的扶腰绑带，实施例一所公开的扶腰绑带的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的扶腰绑带的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的帮扶机器人，包括扶腰绑带。

帮扶机器人上设置有与扶腰绑带的飞机扣插口一一对应连接的飞机扣插座。也即帮扶机器人上设置有与第一连接绑带部的飞机扣插口对应连接的飞机扣插座，还设置有与第三连接绑带部的飞机扣插口对应连接的飞机扣插座。

所述帮扶机器人包括扶腰绑带；可通过扶腰绑带的扶腰垫以增加扶腰绑带与人体的接触面积，提升使用者使用的舒适度；通过第一连接绑带部、第二连接绑带部和第三连接绑带部依次连接，以提升扶腰绑带的牢固度，进而提高使用者使用的安全性能；通过第二连接绑带部固定连接在扶腰垫的第一表面，以使连接绑带与扶腰垫牢固的固定在一起；通过第一连接绑带部和第三连接绑带部连接有飞机扣插口，以便于连接绑带能够通过飞机扣插口插接的方式与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接，极大方便了扶腰绑带与帮扶机器人等医疗器械上的飞机扣插座连接。

本实施例中所述帮扶机器人具有实施例一所述扶腰绑带的优点，实施例一所公开的所述扶腰绑带的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。