一种单腿屈膝伸髋抖腰设备的制作方法

本实用新型涉及一种医疗设备，具体是一种单腿屈膝伸髋抖腰设备。

背景技术：

推拿科临床常遇见腰椎间盘突出症、腰扭伤、腰椎小关节滑膜崁顿等急性痛性疾病，除使用一些基本的放松手法外，大部分全国针灸推拿专业教材均推荐使用抖腰法（或称腰部牵抖法、腰部拉抖法），称其具有松解粘连和复位的作用，因抖法是主要适用于四肢（四末）的手法，《灵枢·动输》：“夫四末阴阳之会者，此气之大络也。”抖法所产生的小幅、快速颤动，使四末之气血顺畅，筋肉舒展，以取荣四末而调阴阳之功也。抖腰法，它对医生和患者都有严格要求。要运用好抖腰法，医生必需具有很高的技巧和强健体魄，同时，患者要充分放松并与医生密切配合，且体重不能太大。所以，目前实际推拿临床使用此法的情况并不常见。在长期临床和教学中发现：此法操作不当医生和患者都极易受伤、学生亦很难掌握此法且容易混淆抖法与牵抖法的概念。另外，国内现已有学者注意到推拿用力不当引起的广泛职业损伤问题及在课堂教学和后期临床教学中引入“自我保护”相关内容。故经过不断思考及实践，提出仰卧位单腿屈膝伸髋抖腰法，此法是闻庆汉教授治疗各种腰部疾患的常用特色方法，为了省力，提高疗效，同时减少医生、患者损伤，现申请一种单腿屈膝伸髋抖腰设备。

仰卧位单腿屈膝伸髋抖腰法的具体操作方法为：患者仰卧，患侧下肢摆出尽量屈膝伸髋姿势，健侧下肢伸直。医生从患者患侧单臀斜坐于患侧下肢的足背上，双手四指交叉扣锁住患侧大腿前下方，接近膝关节上部的位置。医生双手稍向自己怀中方向用力牵拉，即可使患者患侧腰臀部离开床面少许，此时，维持此体位，医生两上肢发出小幅度、快频率的前后运动，便可抖动患者患侧腰臀。此手法的精妙之处，在于它利用杠杆原理，以患侧下肢足部为支点，呈四两拨千斤之巧，用很小的力量带动患侧腰臀抖动。仰卧位单腿屈膝伸髋抖腰法操作时稳定、省力、容易掌握，患者感觉轻松舒适，且对医生身体素质要求不高，即便是柔弱的女生也可抖动体重较大的男性患者，顺利完成临床治疗，更不会发生医生自身职业性伤害或患者的医源性损伤。

但是随着社会发展，人力资源的紧缺，传统的人工按摩占用了大量的医护人员，效率低下，成本也提高，从而加重的了病患的治疗费用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单腿屈膝伸髋抖腰设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单腿屈膝伸髋抖腰设备，包括床板、肩膀固定器、弧形板、拉杆、脚部固定套、摆臂、从动皮带轮、驱动电机、丝杠A、螺纹套筒、底部支架、丝杠B、从动斜齿轮、转动套筒和主动斜齿轮，所述床板的底部固定连接有底部支架，床板上与人肩膀对应的位置设置肩膀固定器，肩膀固定器为U形且用于卡主腋下和肩膀之间的位置；所述床板的与人腿部对应的位置开设有滑槽，滑槽内滑动连接脚部固定套，脚部固定套的上方为供脚插入的插孔，脚部固定套底部穿过滑槽连接床板下方的螺纹套筒，所述螺纹套筒与滑槽平行设置且螺纹连接丝杠A，丝杠A的通过轴承座固定连接在床板的底部，且丝杠A的一端连接手轮，所述床板与脚对应的一端上表面垂直固定连接安装支架，安装支架上转动连接有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带传动连接主动皮带轮，主动皮带轮固定连接在驱动电机的输出轴，驱动电机固定安装在床板上，所述从动皮带轮的侧面通过螺钉固定连接摆臂，摆臂转动连接拉杆的一端，拉杆的另一端转动连接弧形板的外凸面，弧形板的内凹面与人腿部对应，且弧形板的两边固定连接有绑带，通过绑带将腿部固定，以便于从动皮带轮带动摆臂转动，而摆臂拉动拉杆做周期性的往复运动，使得能够拉动人体实现单腿屈膝伸髋抖腰的动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述弧形板的内凹面粘合有海绵层。

作为本实用新型进一步的方案：所述肩膀固定器滑动连接在床板上对应开设的滑槽内，且肩膀固定器的底部垂直连接丝杠B的一端，丝杠B螺纹连接转动套筒，转动套筒通过轴承转动连接在底部支架上，转动套筒上固定连接有从动斜齿轮，从动斜齿轮啮合连接主动斜齿轮，主动斜齿轮的中心转轴通过轴承座固定连接在底部支架上，且主动斜齿轮的中心转轴一端固定连接调节手柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆主要由连杆A、盖子、弹簧容纳筒、连杆B、挡板、弹簧和定位销孔构成，其中弹簧容纳筒的一端焊接密封盖且密封盖上开设供连杆B穿过的孔，而弹簧容纳筒的另一端为开口并通过螺钉固定连接盖子，所述盖子的外侧端部垂直焊接连杆A，连杆A用于连接弧形板的一端为U形杆，所述连杆B位于弹簧容纳筒内的一端焊接有挡板，挡板和弹簧容纳筒一端的密封盖之间设置有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆B位于弹簧容纳筒外部的一部分开设若干个定位销孔，同时摆臂上也开设若干个与定位销孔对应的插孔，连杆B与摆臂连接时，只有一个定位销孔和摆臂上的插孔通过销钉连接，销钉的两端通过螺纹连接螺母实现限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过机械结构实现自动化的仰卧位单腿屈膝伸髋抖腰治疗，从而降低医务工作者的劳动强度，使得治疗成本降低；同时本实用操作方便，能够根据病患的身材进行适当的调节，满足不同使用者的需求。

附图说明

图1为单腿屈膝伸髋抖腰设备的结构示意图。

图2为单腿屈膝伸髋抖腰设备中拉杆的结构示意图。

图中：床板1、肩膀固定器2、弧形板3、拉杆4、脚部固定套5、摆臂6、从动皮带轮7、驱动电机8、手轮9、丝杠A10、螺纹套筒11、底部支架12、丝杠B13、从动斜齿轮14、转动套筒15、主动斜齿轮16、连杆A17、盖子18、弹簧容纳筒19、连杆B20、挡板21、弹簧22、定位销孔23、U形杆24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种单腿屈膝伸髋抖腰设备，包括床板1、肩膀固定器2、弧形板3、拉杆4、脚部固定套5、摆臂6、从动皮带轮7、驱动电机8、手轮9、丝杠A10、螺纹套筒11、底部支架12、丝杠B13、从动斜齿轮14、转动套筒15和主动斜齿轮16，所述床板1的底部固定连接有底部支架12，床板1上与人肩膀对应的位置设置肩膀固定器2，肩膀固定器2为U形且用于卡主腋下和肩膀之间的位置，保证设备在进行单腿屈膝伸髋抖腰时能够保证上半身稳定；所述肩膀固定器2滑动连接在床板1上对应开设的滑槽内，且肩膀固定器2的底部垂直连接丝杠B13的一端，丝杠B13螺纹连接转动套筒15，转动套筒15通过轴承转动连接在底部支架12上，转动套筒15上固定连接有从动斜齿轮14，从动斜齿轮14啮合连接主动斜齿轮16，主动斜齿轮16的中心转轴通过轴承座（可以保证中心转轴转动的结构）固定连接在底部支架12上，且主动斜齿轮16的中心转轴一端固定连接调节手柄，从而可以控制肩膀固定器2的升降，保证不使用时收起不影响床板其他功能的使用。

所述床板1的与人腿部对应的位置开设有滑槽，滑槽内滑动连接脚部固定套5，脚部固定套5的上方为供脚插入的插孔，脚部固定套5底部穿过滑槽连接床板1下方的螺纹套筒11，所述螺纹套筒11与滑槽平行设置且螺纹连接丝杠A10，丝杠A10的通过轴承座固定连接在床板1的底部，且丝杠A10的一端连接手轮9，以便于调节脚的位置，从而适用于不同身材的人使用。

所述床板1与脚对应的一端上表面垂直固定连接安装支架，安装支架上转动连接有从动皮带轮7，从动皮带轮7通过皮带传动连接主动皮带轮，主动皮带轮固定连接在驱动电机8的输出轴，驱动电机8固定安装在床板1上，所述从动皮带轮7的侧面通过螺钉固定连接摆臂6，摆臂6转动连接拉杆4的一端，拉杆4的另一端转动连接弧形板3的外凸面，弧形板3的内凹面与人大腿中部对应，且弧形板3的两边固定连接有绑带，通过绑带将人大腿中部固定，以便于从动皮带轮7带动摆臂6转动，而摆臂6拉动拉杆4做周期性的往复运动，使得能够拉动人体实现单腿屈膝伸髋抖腰。

所述弧形板3的内凹面粘合有海绵层。

所述拉杆4主要由连杆A17、盖子18、弹簧容纳筒19、连杆B20、挡板21、弹簧22和定位销孔23构成，其中弹簧容纳筒19的一端焊接密封盖且密封盖上开设供连杆B20穿过的孔，而弹簧容纳筒19的另一端为开口并通过螺钉固定连接盖子18，所述盖子18的外侧端部垂直焊接连杆A17，连杆A17用于连接弧形板3的一端为U形杆24，以便于绕过小腿将大腿抱住，所述连杆B20位于弹簧容纳筒19内的一端焊接有挡板21，挡板21和弹簧容纳筒19一端的密封盖之间设置有弹簧22，从而利用弹簧吸收拉杆4随着摆臂运动过程中突变的力，保护人体关节，所述连杆B20位于弹簧容纳筒19外部的一部分开设若干个定位销孔23，同时摆臂6上也开设若干个与定位销孔23对应的插孔，连杆B20与摆臂6连接时，只有一个定位销孔23和摆臂上的插孔通过销钉连接，销钉的两端可以通过螺纹连接螺母实现限位，从而使得拉杆4的拉动长度发生改变，适应不同体型的需求。

本实用中的肩膀固定器和脚部固定套5及其配合的结构，可以在床板上设置两套，以便于不同侧的适用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。