一种电动推牵床的制作方法

本实用新型涉及一种电动推牵床，具体是一种物理治疗颈椎、胸椎、腰椎等的骨质增生及椎间盘突出的电动推牵床。

背景技术：

现今社会工作环境和生活习惯造成大多数人都患有不同程度的脊椎病变，临床可见头痛、眩晕、失眠、耳鸣、心悸、胸闷、腰痛、肩痛、上肢和下肢的痹痛等。严重影响工作情绪和日常生活质量，故此市场上出现了各种各样的保健按摩椅、按摩用具和人工按摩的方式，目前上述的设备治疗效果都不是很明显，原因在于它的动态操作动作是设定不变的，因为每个人的体型都不一样，按摩的位置和力度都会有偏差，造成了治疗效果不佳，另一方面人工按摩比前者效果好，但费力气效率不高，不能满足用户的使用。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现、智能化、安全可靠且使用范围广的电动推牵床，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种电动推牵床，包括床架和设置在床架上的床板，其特征在于：床架上设置有按摩器、以及用于驱动按摩器工作的按摩器驱动装置，床架一侧还设置有用于控制按摩器驱动装置运作的电控装置；其中，按摩器与按摩器驱动装置驱动连接，按摩器驱动装置与电控装置电控连接，按摩器通过按摩器驱动装置和电控装置的配合活动在床架上，以至少实现颈椎的推牵、胸椎和腰椎的推拿、腿部的摆动；所述的按摩器上设置有在按摩过程中帮助加速血液循环的可调温式恒温装置；所述的电控装置至少包括相互电控配合的电控显示器和智能编程驱动控制电路，智能编程驱动控制电路上还设置有温度传感器和拉力传感器；所述的床板上还设置有用于按摩器滑动的活动槽、以及人体固定布带。

所述按摩器至少包括颈椎推牵垫、腰椎推拿块和腿部拖架，颈椎推牵垫、腰椎推拿块和腿部拖架顶部分别设置在硅胶套，硅胶套上设置有在按摩过程中帮助加速血液循环的可调温式恒温装置；所述的按摩器驱动装置至少包括用于驱动颈椎推牵垫工作的颈椎驱动组件、用于驱动腰椎推拿块工作的腰椎驱动组件、以及用于驱动腿部拖架工作的腿部驱动组件；所述的颈椎推牵垫通过颈椎驱动组件和电控装置的配合滑动在床架上，腰椎推拿块通过腰椎驱动组件和电控装置的配合滑动在床架上，腿部拖架通过腿部驱动组件和电控装置的配合摆动在床架上。

所述颈椎驱动组件包括颈椎移动平台、颈椎横向丝杆、颈椎轴承座、颈椎同步带、颈椎驱动电机、颈椎直线导轨、颈椎导轨滑块；其中，颈椎推牵垫呈T形、且拆装式插设在颈椎移动平台顶部，颈椎直线导轨设置至少二个、且分别设置在床架左右两侧，颈椎导轨滑块设置至少二个、且分别设置在颈椎移动平台的底部左右两侧，颈椎轴承座设置在至少二个、且分别设置在床架上，颈椎横向丝杆设置在颈椎移动平台的底部、且二者驱动连接，颈椎横向丝杆两端分别与至少二个颈椎轴承座转动配合，颈椎驱动电机设置在床架一端、且其动力输出端与颈椎同步带一端驱动连接，颈椎同步带另一端与颈椎横向丝杆传动连接；所述的颈椎横向丝杆通过颈椎同步带和颈椎驱动电机的配合转动在颈椎轴承座上、且在转动时驱动颈椎移动平台通过颈椎导轨滑块滑动在颈椎直线导轨上，以实现颈椎推牵垫横向滑动在床架上。

所述颈椎驱动电机与电控装置电控连接，并通过电控装置控制颈椎横向丝杆在颈椎轴承座上的正反转和转动速度，以控制颈椎推牵垫在床架上横向滑动的行程和速度。

所述腰椎驱动组件包括腰椎移动平台、腰椎横向丝杆、腰椎轴承座、腰椎同步带、腰椎驱动电机、腰椎直线导轨、腰椎导轨滑块；其中，腰椎推拿块呈T形、且拆装式插设在腰椎移动平台顶部，腰椎直线导轨设置至少二个、且分别设置在床架左右两侧，腰椎导轨滑块设置至少二个、且分别设置在腰椎移动平台的底部左右两侧，腰椎轴承座设置在至少二个、且分别设置在床架上，腰椎横向丝杆设置在腰椎移动平台的底部、且二者驱动连接，腰椎横向丝杆两端分别与至少二个腰椎轴承座转动配合，腰椎驱动电机设置在床架另一端、且其动力输出端与腰椎同步带一端驱动连接，腰椎同步带另一端与腰椎横向丝杆传动连接；所述的腰椎横向丝杆通过腰椎同步带和腰椎驱动电机的配合转动在腰椎轴承座上、且在转动时驱动腰椎移动平台通过腰椎导轨滑块滑动在腰椎直线导轨上，以实现腰椎推拿块横向滑动在床架上。

所述腰椎驱动电机与电控装置电控连接，并通过电控装置控制腰椎横向丝杆在腰椎轴承座上的正反转和转动速度，以控制腰椎推拿块在床架上横向滑动的行程和速度。

所述腰椎移动平台上还设置有纵向驱动组件，该纵向驱动组件包括纵向移动架、纵向丝杆、联轴器、纵向驱动电机、纵向直线导轨、纵向导轨滑块；其中，腰椎推拿块拆装式插设在纵向移动架顶部，纵向直线导轨设置至少二个、且分别设置在腰椎移动平台的顶部左右两侧，纵向导轨滑块设置至少二个、且分别设置在纵向移动架的底部左右两侧，纵向丝杆一端与纵向移动架驱动连接，另一端通过联轴器与纵向驱动电机的动力输出端驱动连接；所述的纵向丝杆通过联轴器和纵向驱动电机的配合转动在腰椎移动平台上、且在转动时驱动纵向移动架通过纵向导轨滑块滑动在纵向直线导轨上，以实现纵向移动架纵向滑动在床架上。

所述纵向驱动电机与电控装置电控连接，并通过电控装置控制纵向丝杆在腰椎移动平台上的正反转和转动速度，以控制腰椎推拿块在床架上纵向滑动的行程和速度。

所述腿部驱动组件包括腿部拖架平台、腿部摆动支架、摆动导向座、腿部驱动电机；其中，摆动导向座固定设置在腿部拖架平台、且其左右内侧设置有导向部，腿部摆动支架左右两侧分别与导向部配合连接，腿部拖架拆装式插设在腿部摆动支架上端，腿部摆动支架下端设置有槽孔，腿部驱动电机固定设置在腿部拖架平台上、且其动力输出端上设置有偏心凸杆，偏心凸杆传动式插设在槽孔上；所述的腿部摆动支架通过腿部驱动电机、偏心凸杆和槽孔的配合往复式横向左右导向摆动在摆动导向座的导向部上，以实现腿部拖架横向摆动在床架上；所述的腿部驱动电机与电控装置电控连接，并通过电控装置控制偏心凸杆在槽孔上的正反转和转动速度，以控制腿部拖架在床架上横向摆动的行程和速度；所述的腿部拖架上还设置有两个用于放置腿部的U形槽。

所述颈椎横向丝杆的长度小于腰椎横向丝杆的长度；其中，颈椎横向丝杆的长度为0.2米-0.8米，腰椎横向丝杆的长度为1.2米-1.8米。

本实用新型通过上述结构的改良，在床架上设置有按摩器和用于驱动按摩器工作的按摩器驱动装置，同时在床架一侧设置有用于控制按摩器驱动装置运作的电控装置，即用户可以通过电控装置控制按摩器的工作模式，使用户可以根据自身的使用需求，智能化地控制按摩器实现颈椎推牵、胸椎和腰椎推拿、腿部摆动等操作；并且，电控装置还可以调节按摩器的恒温装置温度、工作位置和工作力度，以适合不同用户的体型和按摩位置，极大地满足了用户的使用需求。

与现有技术相比，具有以下优点：

一、根据病状况可分为颈椎、胸椎、腰椎和腿部四个部份进行不同位置操作，从而实现用户不同身体位置的按摩和推牵。

二、通过电控装置的智能编程驱动控制电路，可根据不同用户的体质状况设置动态操作力度和时间，并且在整个按摩过程中伴有间歇性的停顿休息，其原理是缓冲肌肉的紧张膨胀，视不同用户的病况在动态操作时可作循序渐进方式进行。

三、按摩器上设置有恒温设置，恒温设置可在按摩过程中可以帮助加速血液循环，提高按摩效果。

四、智能编程驱动控制电路上还设置有温度传感器和拉力传感器，在按摩过程中通过温度传感器、拉力传感器智能化感知按摩温度、按摩力度，并从电控显示器上直观显示，便于用户使用。

综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现、智能化、安全可靠且使用范围广等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2-图4为本实用新型第一实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本电动推牵床，包括床架1和设置在床架1上的床板21，床架1上设置有按摩器、以及用于驱动按摩器工作的按摩器驱动装置，床架1一侧还设置有用于控制按摩器驱动装置运作的电控装置；其中，按摩器与按摩器驱动装置驱动连接，按摩器驱动装置与电控装置电控连接，按摩器通过按摩器驱动装置和电控装置的配合活动在床架1上，以至少实现颈椎的推牵、胸椎和腰椎的推拿、腿部的摆动；所述的按摩器上设置有在按摩过程中帮助加速血液循环的可调温式恒温装置；所述的电控装置至少包括相互电控配合的电控显示器22和智能编程驱动控制电路，智能编程驱动控制电路上还设置有温度传感器和拉力传感器。

进一步地讲，按摩器至少包括颈椎推牵垫8、腰椎推拿块19和腿部拖架30，颈椎推牵垫8、腰椎推拿块19和腿部拖架30顶部分别设置在硅胶套，硅胶套上设置有在按摩过程中帮助加速血液循环的可调温式恒温装置；所述的按摩器驱动装置至少包括用于驱动颈椎推牵垫8工作的颈椎驱动组件、用于驱动腰椎推拿块19工作的腰椎驱动组件、以及用于驱动腿部拖架30工作的腿部驱动组件；所述的颈椎推牵垫8通过颈椎驱动组件和电控装置的配合滑动在床架1上，腰椎推拿块19通过腰椎驱动组件和电控装置的配合滑动在床架1上，腿部拖架30通过腿部驱动组件和电控装置的配合摆动在床架1上。

进一步地讲，颈椎驱动组件包括颈椎移动平台23、颈椎横向丝杆2、颈椎轴承座3、颈椎同步带4、颈椎驱动电机5、颈椎直线导轨6、颈椎导轨滑块7；其中，颈椎推牵垫8呈T形、且拆装式插设在颈椎移动平台23顶部，颈椎直线导轨6设置至少二个、且分别设置在床架1左右两侧，颈椎导轨滑块7设置至少二个、且分别设置在颈椎移动平台23的底部左右两侧，颈椎轴承座3设置在至少二个、且分别设置在床架1上，颈椎横向丝杆2设置在颈椎移动平台23的底部、且二者驱动连接，颈椎横向丝杆2两端分别与至少二个颈椎轴承座3转动配合，颈椎驱动电机5设置在床架1一端、且其动力输出端与颈椎同步带4一端驱动连接，颈椎同步带4另一端与颈椎横向丝杆2传动连接；所述的颈椎横向丝杆2通过颈椎同步带4和颈椎驱动电机5的配合转动在颈椎轴承座3上、且在转动时驱动颈椎移动平台23通过颈椎导轨滑块7滑动在颈椎直线导轨6上，以实现颈椎推牵垫8横向滑动在床架1上。

进一步地讲，颈椎驱动电机5与电控装置电控连接，并通过电控装置控制颈椎横向丝杆2在颈椎轴承座3上的正反转和转动速度，以控制颈椎推牵垫8在床架1上横向滑动的行程和速度。

进一步地讲，腰椎驱动组件包括腰椎移动平台13、腰椎横向丝杆9、腰椎轴承座24、腰椎同步带10、腰椎驱动电机11、腰椎直线导轨12、腰椎导轨滑块25；其中，腰椎推拿块19呈T形、且拆装式插设在腰椎移动平台13顶部，腰椎直线导轨12设置至少二个、且分别设置在床架1左右两侧，腰椎导轨滑块25设置至少二个、且分别设置在腰椎移动平台13的底部左右两侧，腰椎轴承座24设置在至少二个、且分别设置在床架1上，腰椎横向丝杆9设置在腰椎移动平台13的底部、且二者驱动连接，腰椎横向丝杆9两端分别与至少二个腰椎轴承座24转动配合，腰椎驱动电机11设置在床架1另一端、且其动力输出端与腰椎同步带10一端驱动连接，腰椎同步带10另一端与腰椎横向丝杆9传动连接；所述的腰椎横向丝杆9通过腰椎同步带10和腰椎驱动电机11的配合转动在腰椎轴承座24上、且在转动时驱动腰椎移动平台13通过腰椎导轨滑块25滑动在腰椎直线导轨12上，以实现腰椎推拿块19横向滑动在床架1上。

进一步地讲，腰椎驱动电机11与电控装置电控连接，并通过电控装置控制腰椎横向丝杆9在腰椎轴承座24上的正反转和转动速度，以控制腰椎推拿块19在床架1上横向滑动的行程和速度。

进一步地讲，腰椎移动平台13上还设置有纵向驱动组件，该纵向驱动组件包括纵向移动架26、纵向丝杆18、联轴器17、纵向驱动电机16、纵向直线导轨14、纵向导轨滑块20；其中，腰椎推拿块19拆装式插设在纵向移动架26顶部，纵向直线导轨14设置至少二个、且分别设置在腰椎移动平台13的顶部左右两侧，纵向导轨滑块20设置至少二个、且分别设置在纵向移动架26的底部左右两侧，纵向丝杆18一端与纵向移动架26驱动连接，另一端通过联轴器17与纵向驱动电机16的动力输出端驱动连接；所述的纵向丝杆18通过联轴器17和纵向驱动电机16的配合转动在腰椎移动平台13上、且在转动时驱动纵向移动架26通过纵向导轨滑块20滑动在纵向直线导轨14上，以实现纵向移动架26纵向滑动在床架1上。

进一步地讲，纵向驱动电机16与电控装置电控连接，并通过电控装置控制纵向丝杆18在腰椎移动平台13上的正反转和转动速度，以控制腰椎推拿块19在床架1上纵向滑动的行程和速度。

进一步地讲，腿部驱动组件包括腿部拖架平台31、腿部摆动支架32、摆动导向座33、腿部驱动电机34；其中，摆动导向座33固定设置在腿部拖架平台31、且其左右内侧设置有导向部，腿部摆动支架32左右两侧分别与导向部配合连接，腿部拖架30拆装式插设在腿部摆动支架32上端，腿部摆动支架32下端设置有槽孔35，腿部驱动电机34固定设置在腿部拖架平台31上、且其动力输出端上设置有偏心凸杆36，偏心凸杆36传动式插设在槽孔35上；所述的腿部摆动支架32通过腿部驱动电机34、偏心凸杆36和槽孔35的配合往复式横向左右导向摆动在摆动导向座33的导向部上，以实现腿部拖架30横向摆动在床架1上；所述的腿部驱动电机34与电控装置电控连接，并通过电控装置控制偏心凸杆36在槽孔35上的正反转和转动速度，以控制腿部拖架30在床架1上横向摆动的行程和速度；所述的腿部拖架30上还设置有两个用于放置腿部的U形槽。

进一步地讲，颈椎横向丝杆2的长度小于腰椎横向丝杆9的长度；其中，颈椎横向丝杆2的长度为0.2米-0.8米，腰椎横向丝杆9的长度为1.2米-1.8米；本实施例优选的颈椎横向丝杆2的长度为0.5米，腰椎横向丝杆9的长度为1.5米。

进一步地讲，床板21上还设置有用于按摩器活动的活动槽27、以及人体固定布带。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。