下肢关节康复锻炼器的制作方法

本实用新型涉及骨科用具技术领域，具体的说，涉及一种下肢关节康复锻炼器。

背景技术：

对于下肢关节活动障碍患者，其关节康复治疗时，需对关节进行屈伸运动，让关节肌肉一拉一松，改善关节周围的血液循环和提高肌力，达到关节锻炼康复的目的。

目前，关节的屈伸运动，主要靠患者自己来完成，但是对于刚刚手术的病人，病人身体虚弱，无力完成关节的屈伸运动，还不利于病人的康复，如果依赖家属或者医务人员，就会加重家属或者医务人员的负担。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种病人可自己完成下肢关节屈伸运动的下肢关节康复锻炼器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

下肢关节康复锻炼器包括基板，所述基板上表面连接有关节活动装置，所述基板的下表面连接有固定装置；所述关节活动装置包括下端与所述基板铰接连接的第一连杆，所述第一连杆上固定设有大腿放置槽，所述第一连杆的上端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的上端铰接，所述第二连杆上设有小腿放置槽，所述第三连杆的下端铰接于不完全齿轮齿条机构上，所述不完全齿轮齿条机构包括由电机驱动的不完全齿轮，所述电机固定于所述基板上，所述不完全齿轮的上方啮合有水平设置的上齿条，所述第三连杆的下端铰接于所述上齿条上，所述不完全齿轮的下方啮合有水平设置的下齿条，所述上齿条和所述下齿条固定连接，所述下齿条通过轨槽结构滑动连接于所述基板上；所述固定装置包括水平固定于所述基板下表面上的U形槽，所述U形槽的下部螺纹连接有至少两个螺栓。

优选的，所述大腿放置槽和所述小腿放置槽表面铺设有抗菌纤维层和吸汗纤维层。

优选的，所述轨槽结构包括固定设于所述基板上的圆柱直线导轨，所述下齿条上设有圆形滑槽，所述滑槽滑动连接于圆柱直线导轨上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于下肢关节康复锻炼器包括基板，基板上表面连接有关节活动装置，基板的下表面连接有固定装置，通过固定装置将康复锻炼器固定于病床的一侧，以防止康复锻炼器晃动或者产生移动，病人的腿放置于关节活动装置上，由关节活动装置带动关节被动的进行屈伸运动，以让关节运动锻炼，加快关节的康复。

关节活动装置包括连杆机构和驱动连杆机构运动的不完全齿轮齿条机构，连杆机构上设有大腿放置槽和小腿放置槽，不完全齿轮齿条机构驱动连杆机构运动，连杆机构驱动大腿放置槽和小腿放置槽周期性靠近或者远离，实现关节的运动。

附图说明

图1是本实用新型的下肢关节康复锻炼器的结构示意图；

图2是图1去掉连杆机构后的左视结构示意图；

图中：1-基板；11-导轨；2-关节活动装置；21-第一连杆；22-大腿放置槽； 23-第二连杆；24-小腿放置槽；25-第三连杆；26-不完全齿轮；27-下齿条；28- 上齿条；3-固定装置；31-U形槽；32-螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，一种下肢关节康复锻炼器，基板1的上表面上设有关节活动装置2，基板1的下表面设有固定装置3。

关节活动装置2包括下端铰接于基板1上的第一连杆21，第一连杆21上固定设有大腿放置槽22，大腿放置槽22表面铺设有抗菌纤维层和吸汗纤维层，第一连杆21的上端与第二连杆23的一端铰接，第二连杆23的另一端与第三连杆 25的上端铰接，第二连杆23上设有小腿放置槽24，小腿放置槽24表面铺设有抗菌纤维层和吸汗纤维层，第三连杆25的下端铰接于不完全齿轮齿条机构上，不完全齿轮齿条机构包括由电机驱动的不完全齿轮26，电机固定于基板1上，不完全齿轮26的上方啮合有水平设置的上齿条28，不完全齿轮26的下方啮合有水平设置的下齿条27，上齿条28和下齿条27固定连接在一起，下齿条27通过轨槽结构滑动连接于基板1上；第三连杆25的下端与上齿条28铰接。

如图1和图2共同所示，基板1上固定设有直线圆柱导轨11，下齿条27上设有圆形滑槽，滑槽滑动连接于直线圆柱导轨11上。

如图1和图2共同所示，固定装置3包括水平固定于基板1下表面上的U 形槽31，U形槽31的下部螺纹连接有至少两个螺栓32。

活动患者的关节时，基板1平放于病床上，U形槽31扣合于病床的一侧，通过旋紧螺栓32将U形槽31固定于病床上，进而将康复锻炼器固定于床上，以防止电机转动时，康复锻炼器晃动或者移动位置。患者的小腿放置于小腿放置槽24内，大腿放置于大腿放置槽22内，打开电机，电机驱动不完全齿轮26 转动，不完全齿轮26周期性与下齿条27、上齿条28啮合，驱动下齿条27、上齿条28往复运动，进而拉动第三连杆25前后移动，第三连杆25带动第二连杆 23时绕其与第一连杆21的铰接点转动，第一连杆21绕其与基板1的铰接点转动，使得大腿放置槽22能够前后转动，小腿放置槽24周期性靠近大腿放置槽22，以完成关节的屈伸运动，达到对关节康复锻炼的目的，且关节锻炼是被动的，不需要病人自己动作，也不需要其他帮助，以减轻家属和医务人员的负担。

其中，大腿放置槽22、小腿放置槽24表面铺设有抗菌纤维层和吸汗纤维层，以防止腿部长时间与放置槽接触产生细菌滋生的问题，保障病人的身体健康。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。