一种康复训练站立装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备领域，尤其是涉及一种康复训练站立装置。

背景技术：

目前，国内统计数据显示，自主站立困难的患者逐步增加，在恢复的过程中，需要在家人或护士的搀扶下进行行走复健，以实现下肢的康复，此种复健方式治疗时间较长，且现有的复健设备较为简单，旁人的辅助占主要的工作量，这样造成成本的浪费，且设备安全隐患较大。针对此种情况，本实用新型提出了一种康复训练站立装置，针对动态平衡功能障碍患者，研制站立训练模式的个性化康复训练装置，能够方便的完成自主站立，减少辅助人员的工作强度，节约成本，能够更好的训练患者的平衡能力，安全实用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种康复训练站立装置，针对动态平衡功能障碍患者，研制站立训练模式的个性化康复训练装置，能够方便的完成自主站立，减少辅助人员的工作强度，节约成本，能够更好的训练患者的平衡能力，安全实用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种康复训练站立装置，包括底座和置于其上的对称的气缸，所述气缸的顶杆上固定连接垫板，所述垫板上通过对称的固定块连接扶手，所述扶手上设有防滑垫，两个所述垫板的端部之间固定连接扶板，所述扶板靠近所述气缸的一侧开有弧形槽，两个所述气缸之间的所述底座上设有对称的两条限位导轨，所述限位导轨的一端设有三角形顶块，另一端的其中一条限位导轨侧部设有锁紧机构，所述三角形顶块远离所述限位导轨的一侧设有定位环，所述底座上还设有对称的固定柱，所述固定柱中间处通过两个定位盘隔开，且两个所述定位盘之间通过环形分布的多个橡胶弹簧固定连接，所述固定柱端部设有固定板，所述固定板上竖直可调节连接训练支撑板，所述训练支撑板两端分别转动连接侧支撑板。

进一步的，靠近所述限位导轨未设所述三角形顶块一端的所述底座的一侧为倾斜面，所述三角形顶块靠近所述限位导轨一侧的斜面上设有多条均匀分布的防滑凸起。

进一步的，所述扶板置于远离所述倾斜面的一侧。

进一步的，所述固定柱置于所述气缸远离所述倾斜面的一侧。

进一步的，所述锁紧机构包括固定在所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端通过减速器同轴心连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接螺母，所述螺母上通过固定柱固定伸出的挡片，所述挡片靠近所述三角形顶块的一侧为弧形结构。

进一步的，所述固定板和所述训练支撑板之间通过对称的弹簧连接，且两个所述弹簧之间的所述训练支撑板底部伸出螺杆穿过所述固定板且通过调节螺母螺纹连接。

进一步的，所述训练支撑板两端开有凹槽，所述凹槽内转动连接转轴，所述侧支撑板置于所述凹槽内的所述转轴上，所述转轴伸出所述凹槽，其端部固定第一齿轮，所述固定板上通过轴连接与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述轴通过固定在所述固定板另一端的第二电机驱动。

进一步的，两个所述侧支撑板之间的距离大于两个所述扶手之间的距离。

进一步的，所述训练支撑板到所述三角形顶块的最小距离大于所述扶板到所述三角形顶块的最大距离。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种康复训练站立装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种康复训练站立装置，针对动态平衡功能障碍患者，研制站立训练模式的个性化康复训练装置，能够方便的完成自主站立，减少辅助人员的工作强度，节约成本，能够更好的训练患者的平衡能力，安全实用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种康复训练站立装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种康复训练站立装置的局部放大图。

附图标记说明：

1-底座；2-顶杆；3-锁紧机构；4-倾斜面；5-限位导轨；6-三角形顶块；7-定位环；8-气缸；9-垫板；10-扶手；11-防滑垫；12-扶板；13-固定板；14-侧支撑板；15-训练支撑板；16-弹簧；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-第二电机；20-螺杆；21-橡胶弹簧；22-定位盘；23-固定柱；24-弧形槽；301-固定柱；302-第一电机；303-减速器；304-丝杠；305-螺母；306-挡片；601-防滑凸起。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示一种康复训练站立装置，包括底座1和置于其上的对称的气缸8，所述气缸8的顶杆2上固定连接垫板9，所述垫板9上通过对称的固定块连接扶手10，所述扶手10上设有防滑垫11，两个所述垫板9的端部之间固定连接扶板12，所述扶板12靠近所述气缸8的一侧开有弧形槽24，两个所述气缸8之间的所述底座1上设有对称的两条限位导轨5，所述限位导轨5的一端设有三角形顶块6，另一端的其中一条限位导轨5侧部设有锁紧机构3，所述三角形顶块6远离所述限位导轨5的一侧设有定位环7，所述底座1上还设有对称的固定柱23，所述固定柱23中间处通过两个定位盘22隔开，且两个所述定位盘22之间通过环形分布的多个橡胶弹簧21固定连接，所述固定柱23端部设有固定板13，所述固定板13上竖直可调节连接训练支撑板15，所述训练支撑板15两端分别转动连接侧支撑板14。

其中，靠近所述限位导轨5未设所述三角形顶块6一端的所述底座1的一侧为倾斜面4，所述三角形顶块6靠近所述限位导轨5一侧的斜面上设有多条均匀分布的防滑凸起601。

其中，所述扶板12置于远离所述倾斜面4的一侧。

其中，所述固定柱23置于所述气缸8远离所述倾斜面4的一侧。

其中，所述锁紧机构3包括固定在所述底座1上的第一电机302，所述第一电机302的输出端通过减速器303同轴心连接丝杠304，所述丝杠304上螺纹连接螺母305，所述螺母305上通过固定柱301固定伸出的挡片306，所述挡片306靠近所述三角形顶块6的一侧为弧形结构。

其中，所述固定板13和所述训练支撑板15之间通过对称的弹簧16连接，且两个所述弹簧16之间的所述训练支撑板15底部伸出螺杆20穿过所述固定板13且通过调节螺母螺纹连接。

其中，所述训练支撑板15两端开有凹槽，所述凹槽内转动连接转轴，所述侧支撑板14置于所述凹槽内的所述转轴上，所述转轴伸出所述凹槽，其端部固定第一齿轮17，所述固定板13上通过轴连接与所述第一齿轮17啮合的第二齿轮18，所述轴通过固定在所述固定板13另一端的第二电机19驱动。

其中，两个所述侧支撑板14之间的距离大于两个所述扶手10之间的距离。

其中，所述训练支撑板15到所述三角形顶块6的最小距离大于所述扶板12到所述三角形顶块6的最大距离。

本实用新型的具体实施方式：工作人员或家属通过轮椅将患者推到本装置前，轮椅的两个轮对准两条限位导轨5通过倾斜面4置于底座1上，使轮的前端卡在三角形顶块6的斜面上，然后通过控制第一电机302驱动挡片306向限位导轨5的方向运动，逐渐实现对轮椅的卡死，完成后，患者脚置于底座1上，伸入定位环7内，双手扶住扶手10，在气缸8上升力的作用下逐渐站起，如果此时比较吃力，手可以改放在扶板12上，逐步进行站立，直至患者的手能够放置在训练支撑板15上，完成后，打开锁紧机构3，将轮椅推出，第二电机19带动侧支撑板14转动至与训练支撑板15垂直，使患者的双手能够有个辅助支撑，患者的脚可以取出，开始进行自主训练，此过程，橡胶弹簧21的晃动能够使患者训练时有一定的缓冲，起到一定的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。