1.一种自动跟踪X线防护控制设备，包括设于前方探测器(2)和后方X线球管(1)之间的X线防护控制装置，其特征在于：所述X线防护控制装置包括设于底座(3)上的X线防护控制机构，所述X线防护控制机构包括立架(4)，所述立架(4)前侧面上设有通过左、右丝杆螺母传动副带动同时上升和下降的上、下防护铅帘(5、6)，上、下防护铅帘(5、6)的升降运动同步于探测器(2)和X线球管(1)的上、下运动；上、下防护铅帘(5、6)的帘面垂直于前、后方向且上、下防护铅帘(5、6)的中间位置正对探测器(2)和X线球管(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：各丝杆螺母传动副包括旋合的滚珠丝杆(7)和螺母(16)，所述滚珠丝杆通过上、下轴承座安装于立架(4)上，所述螺母(16)通过滑块(8)安装于导轨(9)上，所述导轨(9)安装于立架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：各防护铅帘通过转动机构(10)安装于对应的滑块(8)上，所述转动机构(10)带动对应防护铅帘在垂直于前、后方向与平行于前、后方向的90°范围内转动。
4.根据权利要求2所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：左、右滚珠丝杆(7)的下端分别与立架(4)上安装的双头步进电机(11)的左、右输出轴连接，所述立架(4)上设有检测双头步进电机(11)一输出轴转动量的编码器(12)。
5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：所述立架(4)上分别设有限制上防护铅帘(5)上行量和限制下防护铅帘(6)下行量的上、下限位开关(13)。
6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：所述立架(4)上分别设有限位上防护铅帘(5)上行超程和限制下防护铅帘(6)下行超程的上、下防撞块(14)。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种自动跟踪X线防护控制设备，其特征在于：所述底座(3)安装于滚轮机构上。