一种自动跟踪X线防护控制设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械，具体为一种自动跟踪X线防护控制设备。

背景技术：

医院的X光检查中，X线穿透人体将产生一定的生物效应。

若接触的X线量过多，超过容许曝射量，就可能产生放射反应，甚至产生一定程度的放射损害；但是，如X线曝射量在容许范围内，一般则少有影响。

在防护X线的措施上，传统市场上主要以铅衣穿戴为主，铅衣笨重，工作效率低，也容易交叉感染病毒，很多病人都不愿意穿戴；市场还有一种手动铅帘防护，这种设备使用起来非常麻烦，每次使用前都要去调整铅帘的位置，一般医生不想用；后来发展了一种电动铅帘防护设备，通过遥控来控制铅帘的上、下位置，但是这种设备过于简单，没有达到智能化，操作也不方便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种能有效屏蔽防护X射线的自动跟踪X线防护控制设备。

能够解决上述技术问题的一种自动跟踪X线防护控制设备，其技术方案包括设于前方探测器和后方X线球管之间的X线防护控制装置，所不同的是所述X线防护控制装置包括设于底座上的X线防护控制机构，所述X线防护控制机构包括立架，所述立架前侧面上设有通过左、右丝杆螺母传动副带动同时上升和下降的上、下防护铅帘，上、下防护铅帘的升降运动同步于探测器和X线球管的上、下运动；上、下防护铅帘的帘面垂直于前、后方向且上、下防护铅帘的中间位置正对探测器和X线球管。

各丝杆螺母传动副的一种结构包括旋合的滚珠丝杆和螺母，所述滚珠丝杆通过上、下轴承座安装于立架上，所述螺母通过滑块安装于导轨上，所述导轨安装于立架上。

优选方案为，各防护铅帘通过转动机构安装于对应的滑块上，所述转动机构带动对应防护铅帘在垂直于前、后方向与平行于前、后方向的90°范围内转动。

为实现上、下防护铅帘同步升降，左、右滚珠丝杆的下端分别与立架上安装的双头步进电机的左、右输出轴连接，所述立架上设有检测双头步进电机一输出轴转动量的编码器。

进一步，所述立架上分别设有限制上防护铅帘上行量和限制下防护铅帘下行量的上、下限位开关。

更进一步，所述立架上分别设有限位上防护铅帘上行超程和限制下防护铅帘下行超程的上、下防撞块。

为便于设备的移动，所述底座安装于滚轮机构上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种自动跟踪X线防护控制设备结构中，上、下防护铅帘能够自动跟踪X线的轨迹，能有效屏蔽防护X射线，尽可能避免不必要的X线曝射，保护患者和工作人员的健康。

2、本实用新型运行平稳且智能化，操作简单，方便医生，更有利于病人。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构图。

图2为图1中的A向视图。

图3为图1实施方式运用的示意图。

图号标识：1、X线球管；2、探测器；3、底座；4、立架；5、上防护铅帘；6、下防护铅帘；7、滚珠丝杆；8、滑块；9、导轨；10、转动机构；11、双头步进电机；12、编码器；13、限位开关；14、防撞块；15、滚轮；16、螺母；17、控制显示屏；18、扬声器；19、电器控制箱。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型一种自动跟踪X线防护控制设备(设于前方探测器2和后方X线球管1之间)，其结构包括设于底座3上的立架4以及基于立架4设置的上防护铅帘5和下防护铅帘6，所述底座3底部的四角处安装有滚轮15，如图1、图2、图3所示。

上防护铅帘5通过左侧竖直的丝杆螺母传动副安装于立架4前侧面上，所述丝杆螺母传动副包括旋合的滚珠丝杆7和螺母16，所述滚珠丝杆7通过上、下轴承座安装于立架4前侧面的上部，所述螺母16与对应设置的滑块8连接，该滑块8滑动安装于立架4前侧面左侧对应竖直安装的导轨9上，所述滑块8上设置有对应的转动机构10，上防护铅帘5通过对应的帘架安装在该转动机构10上，所述转动机构10带动上防护铅帘5在垂直于前、后方向与平行于前、后方向的90°范围内转动，如图1、图2所示。

下防护铅帘6通过右侧竖直的丝杆螺母传动副安装于立架4前侧面上，同样的，所述丝杆螺母传动副包括旋合的滚珠丝杆7和螺母16，所述滚珠丝杆7通过上、下轴承座安装于立架4前侧面的上部，所述螺母16与对应设置的滑块8连接，该滑块8滑动安装于立架4前侧面右侧对应竖直安装的导轨9上，所述滑块8上对应设置有转动机构10，下防护铅帘6通过对应的帘架安装在该转动机构10上，所述转动机构10带动下防护铅帘6在垂直于前、后方向与平行于前、后方向的90°范围内与上防护铅帘5同步转动，如图1、图2所示。

左、右滚珠丝杆7下方的立架4前侧面上通过电机座安装有双头步进电机11，左、右滚珠丝杆7的下端通过各自的联轴器分别与双头步进电机11向上的左、右端输出轴连接，所述双头步进电机11下方的立架4前侧面上通过支架安装有编码器12，所述编码器12向上的转动轴与双头步进电机11底部向下伸出的一端输出轴连接，如图1、图2所示。

所述双头步进电机11同时控制左、右滚珠丝杆7转动，左、右滚珠丝杆7同时带动上防护铅帘5和下防护铅帘6上升和下降，上防护铅帘5和下防护铅帘6的上升和下降同步于探测器2和后方X线球管1的上、下移动，且上防护铅帘5和下防护铅帘6之间的透射空位正对位于探测器2和X线球管1；左、右转动机构10同步转动上防护铅帘5和下防护铅帘6，即左、右转动机构10同时将上防护铅帘5和下防护铅帘6转动至垂直于前、后方向(挡在病患者前方)和同时将上防护铅帘5和下防护铅帘6转动至平行于前、后方向(便于病患者向前离开透射区)，如图1、图2、图3所示。

所述立架4前侧面上分别设有限制上防护铅帘5上行量和限制下防护铅帘6下行量的上、下限位开关13，上防护铅帘5对应的滑块8触碰上限位开关13或下限位开关13对应的滑块8触碰下限位开关13时，双头步进电机11的运行电路被自动切断，所述立架4前侧面上还分别设有限位上防护铅帘5上行超程和限制下防护铅帘6下行超程的上、下防撞块14，上、下防撞块14可避免在上、下限位开关13出错时限制上防护铅帘5的继续上行或限制下防护铅帘6的继续下行，以确保设备安全，如图1所示。

所述立架4的后侧面上部安装有控制显示屏17，立架4的后侧面下部分别设有上位的扬声器18和下位的电器控制箱19，如图1、图2所示。