一种可旋转的活检钳的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可旋转的活检钳。

背景技术：

近年来，胃肠肿瘤的发病率因饮食结构、环境、遗传等多方面因素呈现逐年攀升之势，因此，消化道肿瘤的早期诊断及早期治疗可以有效避免癌症的进展及转移，及时挽救患者生命。对可疑组织进行组织活检是诊断早期癌症的重要途经。目前在消化内镜检查中，活检钳是内镜医生对消化可疑病变进行病理诊断的必备工具。当医生发现可疑病变，使用传统活检钳取病灶组织。因现有的活检钳钳头不能旋转，有的病变甚至通过旋转镜身改变角度亦无法达到最佳的钳除效果，因而存在取样“盲区”，从而导致部分被测组织无法取样。采用现有的活检钳进行取样，不仅操作难度大、操作时间长，而且还存在活检病变取样不精准，影响病理结果评判的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可旋转的活检钳，该活检钳的使用能大大提高内镜下病变组织钳除的精准性，同时还能减小操作难度，缩短操作时间。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可旋转的活检钳，其包括钳头、旋转机构、传动机构和操作端，所述操作端包括拉环和控制器；所述钳头通过传动机构与操作端的拉环连接，所述钳头通过旋转机构与所述操作端的控制器连接；控制器控制旋转机构旋转，从而带动钳头旋转；拉环拉动带动传动机构工作，从而控制钳头的开合，实现病变组织的取样。

按上述方案，所述旋转机构包括旋转壳、支撑架、永磁铁和线圈；所述旋转壳与钳头连接；所述旋转壳通过凸起圆环、凹槽与支撑架连接(旋转壳上设有2个凸起圆环，支撑架上设有与之相对应的凹槽，且凸起圆环可在凹槽内可顺畅转动)；旋转壳与支撑架之间有空隙，所述永磁铁设置在空隙内；所述线圈设置在支撑架上，所述线圈通过导线与操作端的控制器连接；控制器发送一组脉冲给线圈，线圈产生磁场与永磁铁发生作用，从而使钳头转动。该旋转机构能使钳头旋转，从而方便对取样盲区进行取样，提高了取样精度，使后期疾病诊断更准确。

按上述方案，所述传动机构包括钢丝绳和连杆，钢丝绳的一端与拉环连接，钢丝绳的另一端与连杆连接，连杆与钳头连接，拉环带动钢丝绳运动，钢丝绳带动连杆运动，从而带动钳头开合；传动结构简单，便于实现。

按上述方案，所述操作端还包括套环，所述套环与拉环连接，并置于拉环后，以便于取样。

按上述方案，所述钢丝绳置于钢架内，所述钢架的一端通过弹簧与支撑架连接，所述钢架的另一端与软管的一端连接，操作端置于软管的另一端，以便于操作和确保结构的稳定性。

按上述方案，所述钳头包括左钳体、右钳体和支撑，所述左钳体、右钳体的下部相铰接，支撑的一端与该铰接点连接，支撑的另一端与旋转壳连接；所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与左钳体的下端连接，第二连杆的一端与右钳体的下端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相铰接；第三连杆的一端与第一连杆、第二连杆的铰接点连接，第三连杆的另一端通过钢丝绳接头与钢丝绳连接，钢丝绳接头可在旋转壳内旋转，使得钳头在旋转时不会影响钢丝绳；第三连杆置于旋转壳内；该结构简单、稳定，便于实现。

按上述方案，所述永磁铁有多个，均匀环设在旋转壳的四周；所述线圈有多个，均匀环设在支撑架上。

使用时，通过图像识别活检钳是否需要转动，如果需要，通过控制器发送一组脉冲到线圈，线圈产生磁场与永磁铁发生作用，从而使钳头转动一定角度；然后操作拉环和套环进行病变组织的钳除、夹取工作。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置旋转机构使钳头实现旋转，便于对病变组织进行取样，使取样变得简单、快捷，提高了内镜下病变组织钳除的精准性；

通过设置旋转机构可实现钳头360度旋转，提高了内镜操作的灵活性，真正做到无死角钳除病灶组织，降低操作难度，缩短内镜操作时程，减轻病人痛苦；

结构简单、合理，便于实现。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为可旋转的活检钳的剖面结构示意图(无操作端)；

图2为可旋转的活检钳的外形结构示意图(无操作端)；

图3为可旋转的活检钳的操作端的结构示意图；

其中：1、钳头，1.1、左钳体，1.2、右钳体，1.3支撑，2、凸起圆环，3、凹槽，4、永磁铁，5、支撑架，6、钢丝绳，7、弹簧，8、钢架，9、钢丝绳接头，10、线圈，11、拉环，12、套环，13、导线，14、控制器，15、旋转壳，16、第一连杆，17、第二连杆，18、第三连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，一种可旋转的活检钳，其包括钳头1、旋转机构、传动机构和操作端。钳头1包括左钳体1.1、右钳体1.2和支撑1.3，左钳体1.1、右钳体1.2的下部相铰接，支撑1.3的一端与该铰接点连接。旋转机构包括旋转壳15、支撑架5、永磁铁4和线圈10；旋转壳15与钳头1的支撑1.3的另一端连接；旋转壳15上设有2个凸起圆环2，支撑架5上设有与凸起圆环2相对应的凹槽3，旋转壳15通过凸起圆环2、凹槽3与支撑架5连接，且凸起圆环2可在凹槽3内可顺畅转动；在2个凸起圆环2之间，即旋转壳与支撑架之间有空隙，永磁铁4设置在该空隙内，并与旋转壳15连接，在较佳实施例中，永磁铁4有多个，均匀环设在旋转壳15的四周；线圈10有多个，均匀环设在支撑架5上。传动机构包括钢丝绳10、第一连杆16、第二连杆17和第三连杆18；第一连杆16的一端与左钳体1.1的下端连接，第二连杆17的一端与右钳体1.2的下端连接，第一连杆16的另一端与第二连杆17的另一端相铰接；第三连杆18的一端与第一连杆16、第二连杆17的铰接点连接，第三连杆18的另一端通过钢丝绳接头9与钢丝绳6连接，钢丝绳接头9可在旋转壳15内旋转，使得钳头1在旋转时不会影响钢丝绳6；第三连杆18置于旋转壳15内。操作端包括拉环11、套环12和控制器14；套环12与拉环11连接，并置于拉环11后，拉环11与钢丝绳6连接；控制器14通过导线12与线圈10连接。

通过图像识别活检钳是否需要转动，如果需要，通过控制器14发送一组脉冲到线圈10，线圈10产生磁场与永磁铁4发生作用，永磁铁4运动带动旋转壳15转动，旋转壳15带动钳头1转动；拉环11或套环12带动钢丝绳6运动，钢丝绳6带动第三连杆18运动，第三连杆18带动第一连杆16和第二连杆17运动，从而带动左钳体1.1和右钳体1.2运动，进而实现钳头1的开合，实现病变组织的取样。

本实用新型中，钢丝绳6置于钢架8内，钢架8的一端通过弹簧7与支撑架5连接，钢架8的另一端与软管的一端连接，操作端置于软管的另一端。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。