一种可旋转的活检钳的制作方法

文档序号:18258966发布日期:2019-07-24 10:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可旋转的活检钳,其特征在于:包括钳头、旋转机构、传动机构和操作端,所述操作端包括拉环和控制器;所述钳头通过传动机构与操作端的拉环连接,所述钳头通过旋转机构与所述操作端的控制器连接;控制器控制旋转机构旋转,从而带动钳头旋转;拉环拉动带动传动机构工作,从而控制钳头的开合,实现病变组织的取样。

2.根据权利要求1所述的可旋转的活检钳,其特征在于:所述旋转机构包括旋转壳、支撑架、永磁铁和线圈;所述旋转壳与钳头连接;所述旋转壳通过凸起圆环、凹槽与支撑架连接;旋转壳与支撑架之间有空隙,所述永磁铁设置在空隙内;所述线圈设置在支撑架上,所述线圈通过导线与操作端的控制器连接;控制器发送一组脉冲给线圈,线圈产生磁场与永磁铁发生作用,从而使钳头转动。

3.根据权利要求1所述的可旋转的活检钳,其特征在于:所述传动机构包括钢丝绳和连杆,钢丝绳的一端与拉环连接,钢丝绳的另一端与连杆连接,连杆与钳头连接,拉环带动钢丝绳运动,钢丝绳带动连杆运动,从而带动钳头开合。

4.根据权利要求1或3所述的可旋转的活检钳,其特征在于:所述操作端还包括套环,所述套环与拉环连接,并置于拉环后。

5.根据权利要求3所述的可旋转的活检钳,其特征在于:所述钢丝绳置于钢架内,所述钢架的一端通过弹簧与支撑架连接,所述钢架的另一端与软管的一端连接,操作端置于软管的另一端。

6.根据权利要求3所述的可旋转的活检钳,其特征在于:所述钳头包括左钳体、右钳体和支撑,所述左钳体、右钳体的下部相铰接,支撑的一端与该铰接点连接,支撑的另一端与旋转壳连接;所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆;第一连杆的一端与左钳体的下端连接,第二连杆的一端与右钳体的下端连接,第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相铰接;第三连杆的一端与第一连杆、第二连杆的铰接点连接,第三连杆的另一端与钢丝绳连接。

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