一种足底振动机构的制作方法

本实用新型涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种足底振动机构。

背景技术：

WHO的一项全球性调查显示，真正健康的人仅占5％，患有疾病的人占20％，而75％的人处于健康和患病之间的过渡状态。目前由于社会竞争的日趋激烈，人们过度紧张和压力造成身体器官长期处于入不敷出的非正常负荷状态，不良的精神和心理因素会引起情绪的恶化，从而产生一系列对身体有害的影响。研究表明物理振动疗法可以舒筋活血、加快血液循环，对于缓解亚健康患者的身体疲劳和精神紧张有明显的作用。作为物理振动疗法之一的足底振动，将振动由人体的脚传递到人的全身以达到振动全身的目的，实现缓解疲劳等目的。

随着生活水平的提高，人们对健康的关注程度越来越高，足底振动机构的功能逐渐被人们接受。足底振动机构逐渐受到了市场的关注，目前市场上已经出现了一些足底振动机构产品。但是，这些足底振动机构存在以下技术问题：1)机械结构复杂，加工和安装成本高；2)振动过程中噪音大。

因此，需要提供一种足底振动机构，具有结构简单、加工成本低、安装方便、使用中噪音较小等特点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的足底振动机构存在的1)机械结构复杂，加工和安装成本高；2)振动过程中噪音大等问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种足底振动机构，该足底振动机构包括：机架1、足底机构安装架15、动力和减速装置2、偏心摆动部3、足底振动部4，轴承座14；足底机构安装架15安装在机架1前端的下方，在足底机构安装架15内安装了动力和减速装置2以及偏心摆动部3；机架1的最前端安装了一对向前方伸出的轴承座14，足底振动部4的下方通过一旋转轴与该一对轴承座14可转动的连接，足底振动部4下边框的中心与偏心摆动部3通过一钢管13连接，从而足底振动部4的振动。

进一步地，足底机构安装架15为金属成型的凹槽结构。

进一步地，该机架1下方设置弹簧缓冲部。

进一步地，动力和减速装置2包括电机5，皮带轮组6。

进一步地，皮带轮组6中的小带轮与电机5的输出轴连接，大带轮与偏心摆动部3的偏心轴8一端连接，皮带轮组6在电机输出轴与偏心轴8之间起减速作用。

进一步地，偏心摆动部3包括轴承座支撑组7、偏心轴8、连接板9、滑动轴承组10。

进一步地，偏心轴8一端与连接板之间通过轴承座支撑组7连接，滑动轴承组10与连接板9之间固定连接，滑动轴承组10包括滑动轴承座16和两个相对安装的滑动轴承17。

进一步地，轴承座支撑组7包含两个轴承座，上述两个轴承座分别安装在足底机构安装架15上内外两侧，对偏心轴8进行支撑，保持偏心轴8在振动过程中的稳定。

进一步地，滑动轴承组10与连接板9之间固定连接，滑动轴承组10包括滑动轴承座16和两个相对安装的滑动轴承17。

进一步地，足底振动部4包括足底振动板11、转轴12、钢管13，其中足底振动板11分别与转轴12和钢管13固定连接，钢管13与滑动轴承组10内部的滑动轴承17配合，两者之间相对移动，转轴12与固定安装于机架1的轴承座14连接。

本实用新型提供的足底振动机构，具有以下有益效果：结构简单、加工成本低、安装方便、实用中噪音较小。

附图说明

图1为本实用新型提供的足底振动机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的足底振动机构的动力和减速装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的足底振动机构的足底振动部的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标。

为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用一方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实施例提供了一种脊柱调理及周身动态理疗机器人。下面结合附图对本实用新型实施例中提供的脊柱调理及周身动态理疗机器人的结构作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的足底振动机构包括：机架1、足底机构安装架15、动力和减速装置2、偏心摆动部3、足底振动部4，轴承座14。

其中，机架1用于制成整个足底振动机构，在机架1的上安装了足底机构安装架15、动力和减速装置2、偏心摆动部3、足底振动部4，轴承座14。该机架可以使金属框架，优选地，该机架下方还可以设置弹簧缓冲部来减轻整个设备的振动情况，增加用户体验感，降低设备噪音。足底机构安装架15安装在机架1前端的下方，足底机构安装架15为金属成型的凹槽结构，在足底机构安装架15的凹槽内安装了动力和减速装置2以及偏心摆动部3。机架1的最前端安装了一对向前方伸出的轴承座14，足底振动部4的下方通过一旋转轴与该一对轴承座14可转动的连接，足底振动部4下边框的中心与偏心摆动部3通过一钢管13连接，从而实现二者的传动。

如图2所示，动力和减速装置2包括电机5，皮带轮组6。皮带轮组6中的小带轮与电机5的输出轴连接，大带轮与偏心摆动部3的偏心轴8一端连接，皮带轮组6在电机输出轴与偏心轴8之间起减速作用。

偏心摆动部3包括轴承座支撑组7、偏心轴8、连接板9、滑动轴承组10，其中偏心轴8一端与连接板之间通过轴承座支撑组7连接，滑动轴承组10与连接板9之间固定连接，滑动轴承组10包括滑动轴承座16和两个相对安装的滑动轴承17。轴承座支撑组7包含两个轴承座，上述两个轴承座分别安装在足底机构安装架15上内外两侧，对偏心轴8进行支撑，保持偏心轴8在振动过程中的稳定。足底机构安装架15固定安装于机架1。滑动轴承组10与连接板9之间固定连接，滑动轴承组10包括滑动轴承座16和两个相对安装的滑动轴承17。

足底振动部4包括足底振动板11、转轴12、钢管13，其中足底振动板11分别与转轴12和钢管13固定连接，钢管13与滑动轴承组10内部的滑动轴承17配合，两者之间相对移动，转轴12与固定安装于机架1的轴承座14连接。

动力和减速装置2、偏心摆动部3和足底振动部4的协同工作，能够带动足底振动部4的振动。具体的，电机5为动力和减速装置2提供转动动力，皮带轮组6小带轮一端与电机5输出轴连接，大带轮一端与偏心轴8连接，皮带轮组6减速之后实现足底振动机构预设的振动频率。电机5输出轴输出转动动力，通过皮带轮组6减速后将转动转递给偏心轴8，偏心轴8带动轴承座支撑组7、连接板9和滑动轴承组10整体围绕偏心轴8偏心转动。同时由于滑动轴承座16在偏心转动的同时与钢管13之间存在相对移动关系，其带动了钢管13跟随滑动轴承组10移动，随之带动了足底振动部4绕轴承座14在一个小的角度范围内转动，从而实现足底振动。

通过足底振动，可以实现全身肌肉的放松，起到消除疲劳，舒缓神经的作用。

优选地，足底部位设置加热片，通过对人体脚部进行温热理疗，不仅解决了寒冷环境下使用时人体的体验感觉，同时起到促进足底血液循环，调整肺腑功能，增强体质的作用。

本实用新型提供的足底振动机构，通过对偏心轴8与滑动轴承组10的连接结构和滑动轴承组10与足底振动部4中钢管13之间的移动副连接结构的设计改进，实现了足底振动机构简化结构，降低成本，简化安装，降低使用噪音的效果。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。