技术总结
本实用新型提供一种主从式胃部手术机器人系统，包括：主控端，由医生持有进行操作，具有控制手柄以及主控计算机；以及从动端，与主控端相连接，具有与主控计算机通过传输线连接的从手连接单元以及连接于从手连接单元的对应接口的电机驱动装置、扶镜机器人装置以及3D可视化装置，电机驱动装置分别与内窥镜装置、执行器组相连接，扶镜机器人装置通过夹持接口夹持内窥镜装置，执行器组设置在内窥镜装置的内部，3D可视化装置与内窥镜装置通过图像传输接口相连接。本实用新型的主从式胃部手术机器人系统可为临床医生提供便利，降低胃部微创手术的操作难度与工作强度，提高手术操作精度。
技术研发人员：黄钢;徐漫涛
受保护的技术使用者：上海健康医学院
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2019.08.06