一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器的制作方法

本实用新型属医疗设备机构技术领域，具体涉及一种阻尼锁止器，尤其涉及一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器。

背景技术：

化疗及放疗是肿瘤治疗的两大重要方法，两种方法同时进行，可起到协同作用，取得良好的治疗效果，常规的外放疗及全身化疗，由于副反应大，同期进行，不良反应大，实施较困难，而通过微创的方式，将放射性粒子及化疗缓释性粒子同时植入，实现肿瘤局部的放疗及化疗，由于病变局部的放射性照射计量及化疗药物浓度大，而全身其他区域受到的放射线照射计量和化疗药浓度较少，因此效果好而且不良反应低。经过不断的试验验证，采用放射性粒子与化疗缓释性粒子两种药物粒子同时、相间植入病人体内的病灶内是治疗肿瘤最简单、最直接的治疗方法。

放射性粒子植入治疗技术是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。主要依靠立体定向系统将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。放射性粒子植入的关键点是定位。由于人体解剖结构的复杂性、表面的不规则性、各种复发肿瘤的浸润性、不规则性生长，导致植入针的插值、深度、角度均会收到不同程度的影响。

现有的放射性粒子植入定位方式为，通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的路径、角度，最后将数学建模形成的数据包导入打印设备通过3D打印技术打印出一块模板，该模板表面上设置有角度不同的空心圆柱，植入针通过空心圆柱定位进入人体。这种定位方式较为准确，但是3D打印出的模板面积有限，而为了控制植入针的角度又必须在模板上设置空心圆柱，导致能植入的粒子有限，当肿瘤较放射性粒子的放射线范围无法完全覆盖肿瘤，导致无法完全消除肿瘤组织，治疗不成功。而二次手术困难极大，病人遭受的痛苦也更大，并且会耽误治疗时机。并且现有的放射性粒子植入方法无法对植入针插入人体的深度进行精准的读取，大多靠医生经验判断或者是在植入针针管上标相应的刻度通过读取刻度判断，这种判断方法无法完全精确的判断出植入针进入人体的深度，误差较大，放射性粒子植入位置不精确，容易导致同样或者很接近的位置放射性粒子集中，而有的位置又没有放射性粒子或放射线辐射不到相应的位置，严重影响治疗效果。

激光定位技术通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置，然后设备根据数学建模的结果，发出不同角度的激光，植入针的针尖先对准激光在人体皮肤上形成的光斑，然后将针尾对准光束，使得激光在针尾正中央形成光斑，控制植入针刺入人体的位置和角度，以达到精准定位的目的。激光定位技术克服了现有技术中因模板有限使得粒子植入范围有限且定位不准的问题。设备通过激光发出的时间和接收到反射光的时间差计算出植入针进入人体的距离，使用者可直接读取数据，当植入针接近所需的位置时，系统会进行提示，到达所需位置后会语音提示，使得定位更加精确。对人体进行扫描并通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置之后，将得出的数据以数据信号的方式发送给激光引导穿刺设备，激光引导穿刺设备根据接收到的数据发出不同角度的激光，使得植入针能在激光的引导下精准的将放射性粒子植入人体。这就需要所述激光引导穿刺设备能在控制系统的控制下调节激光发射的角度并且调节到所需角之后能立即停止，不会因惯性继续移动，发生偏移，导致激光发射的角度不准确，导致粒子植入不准确。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能及时制动激光引导穿刺设备的横向滑移机构且能受系统自动控制无需手动控制的用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板，所述安装板上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮，所述安装板远离所述齿轮的一面设置有带动所述齿轮转动且连接有控制系统的动力发生装置，所述动力发生装置远离所述齿轮的一端设置有控制所述动力发生装置运行的制动装置。

激光定位技术通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置，然后设备根据数学建模的结果，发出不同角度的激光，植入针的针尖先对准激光在人体皮肤上形成的光斑，然后将针尾对准光束，使得激光在针尾正中央形成光斑，控制植入针刺入人体的位置和角度，以达到精准定位的目的。对人体进行扫描并通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置之后，将得出的数据以数据信号的方式发送给激光引导穿刺设备，激光引导穿刺设备根据接收到的数据发出不同角度的激光，使得植入针能在激光的引导下精准的将放射性粒子植入人体。这就需要所述激光引导穿刺设备能在控制系统的控制下调节激光发射的角度并且调节到所需角之后能立即停止，不会因惯性继续移动，发生偏移，导致激光发射的角度不准确，导致粒子植入不准确。本实用新型的主要作用就是带动所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构根据接收到的信号调整角度，在到达既定位置之后能立即停止，不再因惯性等原因继续移动，使得位置发生偏移。

所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构与所述齿轮卡接，所述齿轮与所述动力发生装置相连接。所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构主要用于根据接收到的数据信号调整角度，其具体实现方式为：所述激光引导穿刺设备的控制系统根据接收到的数据信号，控制所述动力发生装置的转动，包括所述动力发生装置转动的开始和停止、转动的速度、转动的角度等。所述动力发生装置的转动轴与所述齿轮相连接，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动，由于所述齿轮与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接，所述横向滑移机构上设置有与所述齿轮上所设置的齿相配合的凹槽，使得所述齿轮上所设置的齿能与所述横向滑移机构上所设置的凹槽卡接，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动的同时也在所述横向滑移机构上运动。所述横向滑移机构为圆弧形，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动，由于所述齿轮与所述横向滑移机构卡接，所述齿轮在转动的过程中在所述横向滑移机构上滑动。由于所述横向滑移机构为圆弧形，因此所述齿轮在所述横向滑移机构上滑动不同距离的同时也改变了所述齿轮相对于竖直方向的角度。所述齿轮设置在所述安装板上，所述齿轮在运动的过程中带动所述安装板运动，所述安装板上所设置的其他机构在所述安装板的带动下运动。所述安装板与所述横向滑移机构滑动配合，在所述齿轮的带动下沿所述横向滑移机构的长度方向做往复运动，进而使得与所述安装板相连接的连接板上所设置的激光发射装置的角度得以调整，使得所述激光发射装置调整到所需的角度。

当所述激光发射装置调整到所需的角度时，控制系统控制所述动力发生装置，使得所述动力发生装置停止转动，进而使得所述齿轮停止转动。所述动力发生装置上设置有制动装置，所述制动装置与所述动力发生装置同步，所述制动装置的作用是控制所述动力发生装置的运行和停止，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，为了防止所述动力发生装置没有在系统的控制下立即停止，所述制动装置也与所述控制系统相连接，控制系统在控制所述动力发生装置的同时也控制着所述制动装置，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，所述控制系统同时控制所述制动装置和所述动力发生装置同时停止，所述制动装置在停止运行的同时将所述动力发生装置卡死，使得所述动力发生装置不再运行，以达到进一步控制所述动力发生装置的目的，使得所述激光发射装置的角度更加精确。所述制动装置在运行时，与所述动力发生装置同向转动，在转动过程中对所述动力发生装置会产生一定的阻力，起到一定的阻尼效果，防止所述动力发生装置运转速度过快或突然加速。

优选的，所述用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器还包括与激光发射装置相连接的连接板；所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块与所述安装板靠近所述齿轮的一侧可拆卸连接。

所述连接板远离所述齿轮的一面与激光发射装置相连接，所述连接板长度方向的一端与所述安装板相连接。所述横向滑移机构上设置有滑轨，安装板与所述滑轨上所设置的饿滑块相连接，既规范了所述安装板的滑动轨迹，同时也将所述安装板与所述横向滑移机构连接起来，防止所述安装板掉落。

优选的，所述齿轮包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接的齿轮主体和设置在所述齿轮主体中心处的连接孔，所述连接孔内设置有增大摩擦力的凹槽。

优选的，所述动力发生装置为电机，所述动力发生装置与所述齿轮相连接部分的外部形状与所述齿轮的所述连接孔相配合。增大所述动力发生装置与所述齿轮之间的摩擦力，防止所述齿轮与所述动力发生装置之间发生相对转动，保证所述齿轮与所述动力发生装置之间的同步性。

优选的，所述动力发生装置为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

优选的，所述安装板靠近所述连接板的一端宽度大于所述连接板的宽度，所述安装板远离所述连接板的一端宽度与所述齿轮相适应。

优选的，所述制动装置为电磁制动装置。电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。电磁制动是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置；制动也可在短期内用来减低或调整机器的运转速度。当有电流通过电磁制动器磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。

优选的，所述安装板位于所述齿轮上所设置齿之间的位置设置有安装孔，所述安装孔靠近所述动力发生装置的一侧设置有与所述激光引导穿刺设备的控制系统相连接的刹车片。所述刹车片为伸缩式刹车片，当有电流流向所述刹车片时，所述刹车片为收缩状态，当切断所述刹车片的电源时，所述刹车片便伸长，所述刹车片伸长后穿过所述安装孔卡在所述齿轮上所设置的齿之间，使得所述齿轮停止转动。所述刹车片与所述激光引导穿刺设备的控制系统相连接，而所述动力发生装置也与所述控制相连接，所述控制系统在控制所述动力发生装置的同时也控制着所述刹车片，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，所述控制系统通过切断通过所述动力发生装置的电流来使所述动力发生装置停止运行。所述控制系统在切断流向所述动力发生装置的电流同时切断流向所述刹车片的电流，使得所述刹车片伸长，将所述齿轮卡紧，使得所述齿轮停止运行，进一步控制所述激光发射装置的角度，使得所述激光引导穿刺设备的激光定位更加准确。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的制动装置与动力发生装置相连接，当所述横向滑移机构移动到所需位置时能及时将所述动力发生装置制动，使得激光发射的角度更加准确。本实用信息型的制动装置由控制系统控制，根据控制信号进行运行，准确、快速，无需手动控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型刹车器的结构示意图。

图3是激光引导穿刺设备未安装本实用新型的结构示意图。

图4是激光引导穿刺设备的整体结构示意图。

图中：1-安装板；2-连接板；11-齿轮；12-动力发生装置；121-制动装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例的一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板 1，所述安装板1上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮11，所述安装板1远离所述齿轮11的一面设置有带动所述齿轮11转动且连接有控制系统的动力发生装置12，所述动力发生装置12远离所述齿轮11的一端设置有控制所述动力发生装置12运行的制动装置121。

激光定位技术通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置，然后设备根据数学建模的结果，发出不同角度的激光，植入针的针尖先对准激光在人体皮肤上形成的光斑，然后将针尾对准光束，使得激光在针尾正中央形成光斑，控制植入针刺入人体的位置和角度，以达到精准定位的目的。对人体进行扫描并通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置之后，将得出的数据以数据信号的方式发送给激光引导穿刺设备，激光引导穿刺设备根据接收到的数据发出不同角度的激光，使得植入针能在激光的引导下精准的将放射性粒子植入人体。这就需要所述激光引导穿刺设备能在控制系统的控制下调节激光发射的角度并且调节到所需角之后能立即停止，不会因惯性继续移动，发生偏移，导致激光发射的角度不准确，导致粒子植入不准确。本实用新型的主要作用就是带动所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构根据接收到的信号调整角度，在到达既定位置之后能立即停止，不再因惯性等原因继续移动，使得位置发生偏移。

所述连接板2靠近地面的一侧与激光发射装置相连接，所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构与所述齿轮11卡接，所述齿轮11与所述动力发生装置12 相连接。所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构主要用于根据接收到的数据信号调整角度，其具体实现方式为：所述激光引导穿刺设备的控制系统根据接收到的数据信号，控制所述动力发生装置12的转动，包括所述动力发生装置12 转动的开始和停止、转动的速度、转动的角度等。所述动力发生装置12的转动轴与所述齿轮11相连接，所述齿轮11在所述动力发生装置12的带动下转动，由于所述齿轮11与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接，所述横向滑移机构上设置有与所述齿轮11上所设置的齿相配合的凹槽，使得所述齿轮11上所设置的齿能与所述横向滑移机构上所设置的凹槽卡接，所述齿轮11在所述动力发生装置12的带动下转动的同时也在所述横向滑移机构上运动。所述横向滑移机构为圆弧形，所述齿轮11在所述动力发生装置12的带动下转动，由于所述齿轮11与所述横向滑移机构卡接，所述齿轮11在转动的过程中在所述横向滑移机构上滑动。由于所述横向滑移机构为圆弧形，因此所述齿轮11在所述横向滑移机构上滑动不同距离的同时也改变了所述齿轮11相对于竖直方向的角度。所述齿轮11设置在所述安装板1上，所述齿轮11在运动的过程中带动所述安装板1运动，所述安装板1上所设置的其他机构在所述安装板1的带动下运动。所述安装板1与所述横向滑移机构滑动配合，在所述齿轮11的带动下沿所述横向滑移机构的长度方向做往复运动，进而使得与所述安装板1相连接的连接板2上所设置的激光发射装置的角度得以调整，使得所述激光发射装置调整到所需的角度。

当所述激光发射装置调整到所需的角度时，控制系统控制所述动力发生装置12，使得所述动力发生装置12停止转动，进而使得所述齿轮11停止转动。所述动力发生装置12上设置有制动装置121，所述制动装置121与所述动力发生装置12同步，所述制动装置12的作用是控制所述动力发生装置12的运行和停止，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，为了防止所述动力发生装置 12没有在系统的控制下立即停止，所述制动装置121也与所述控制系统相连接，控制系统在控制所述动力发生装置的同时也控制着所述制动装置121，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，所述控制系统同时控制所述制动装置121 和所述动力发生装置12同时停止，所述制动装置121在停止运行的同时将所述动力发生装置12卡死，使得所述动力发生装置12不再运行，以达到进一步控制所述动力发生装置12的目的，使得所述激光发射装置的角度更加精确。所述制动装置121在运行时，与所述动力发生装置12同向转动，在转动过程中对所述动力发生装置12会产生一定的阻力，起到一定的阻尼效果，防止所述动力发生装置12运转速度过快或突然加速。

所述横向滑移机构上设置有滑轨，安装板1与所述滑轨上所设置的饿滑块相连接，既规范了所述安装板1的滑动轨迹，同时也将所述安装板1与所述横向滑移机构连接起来，防止所述安装板1掉落。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化的限定，如图1至图4所示，本实施例的一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板1，所述安装板1上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮11，所述安装板1远离所述齿轮 11的一面设置有带动所述齿轮11转动且连接有控制系统的动力发生装置12，所述动力发生装置12远离所述齿轮11的一端设置有控制所述动力发生装置12 运行的制动装置121。

进一步的，所述用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器还包括与激光发射装置相连接的连接板2；所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块与所述安装板1靠近所述齿轮11的一侧可拆卸连接。

所述齿轮11包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接的齿轮主体和设置在所述齿轮主体中心处的连接孔，所述连接孔内设置有增大摩擦力的凹槽。

所述动力发生装置12为电机，所述动力发生装置12与所述齿轮11相连接部分的外部形状与所述齿轮11的所述连接孔相配合。增大所述动力发生装置 12与所述齿轮11之间的摩擦力，防止所述齿轮11与所述动力发生装置12之间发生相对转动，保证所述齿轮11与所述动力发生装置12之间的同步性。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化的限定，如图1至图4所示，本实施例的一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板1，所述安装板1上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮11，所述安装板1远离所述齿轮 11的一面设置有带动所述齿轮11转动且连接有控制系统的动力发生装置12，所述动力发生装置12远离所述齿轮11的一端设置有控制所述动力发生装置12 运行的制动装置121。

所述用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器还包括与激光发射装置相连接的连接板2；所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块与所述安装板1靠近所述齿轮11的一侧可拆卸连接。

所述齿轮11包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接的齿轮主体和设置在所述齿轮主体中心处的连接孔，所述连接孔内设置有增大摩擦力的凹槽。

所述动力发生装置12为电机，所述动力发生装置12与所述齿轮11相连接部分的外部形状与所述齿轮11的所述连接孔相配合。增大所述动力发生装置 12与所述齿轮11之间的摩擦力，防止所述齿轮11与所述动力发生装置12之间发生相对转动，保证所述齿轮11与所述动力发生装置12之间的同步性。

进一步的，所述动力发生装置12为伺服电机。

所述安装板1靠近所述连接板2的一端宽度大于所述连接板2的宽度，所述安装板1远离所述连接板2的一端宽度与所述齿轮11相适应。

所述制动装置121为电磁制动装置。

所述安装板1位于所述齿轮11上所设置齿之间的位置设置有安装孔，所述安装孔靠近所述动力发生装置12的一侧设置有与所述激光引导穿刺设备的控制系统相连接的刹车片。所述刹车片为伸缩式刹车片。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。