1.牙科设备的器械臂平行升降机构，其特征是：包括上、下两个支座，两个支座之间连接有两条平行的支撑杆，两条支撑杆的上端与上支座铰接，两条支撑杆的下端与下支座铰接，两条支撑杆与两个支座构成平行四边形机构，在其中一条支撑杆与其中一个支座之间连接有可控型气弹簧，气弹簧的一端与所连接的支撑杆铰接，气弹簧的另一端与所连接的支座铰接，气弹簧与所连接的支撑杆和支座构成三角形结构。
2.如权利要求1所述的牙科设备的器械臂平行升降机构，其特征是：靠近所述气弹簧的控制开关的位置设置有按键，按键连接有拉索，拉索的另一端与拉动拉索动作的按钮机构连接，当按动按钮机构的按钮时，由拉索拉动按键并由按键按压所述气弹簧的控制开关。
3.如权利要求1所述的牙科设备的器械臂平行升降机构，其特征是：所述上支座的顶部端面为水平面，在顶部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的上开口销，所述下支座的底部端面为水平面，在底部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的下开口销。