牙科设备的器械臂平行升降机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及牙科设备中的器械臂平行升降机构。

背景技术：

在牙科治疗椅等牙科设备中常用到器械臂平行升降机构，用于支撑器械盘或助手架并可调节高低。在现有技术中，牙科设备中的器械臂平行升降机构普遍使用由压缩弹簧提供锁紧力的机构，这种机构需对弹簧的预压缩量进行控制，每当改变器械臂的固定承重时需要对预压缩量进行重新调整，非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种牙科设备的器械臂平行升降机构，该机构既能任意调整高度又能方便地改变其固定承重。

本实用新型是这样实现的：牙科设备的器械臂平行升降机构，包括上、下两个支座，两个支座之间连接有两条平行的支撑杆，两条支撑杆的上端与上支座铰接，两条支撑杆的下端与下支座铰接，两条支撑杆与两个支座构成平行四边形机构，在其中一条支撑杆与其中一个支座之间连接有可控型气弹簧，气弹簧的一端与所连接的支撑杆铰接，气弹簧的另一端与所连接的支座铰接，气弹簧与所连接的支撑杆和支座构成三角形结构。

优选地，靠近所述气弹簧的控制开关的位置设置有按键，按键连接有拉索，拉索的另一端与拉动拉索动作的按钮机构连接，当按动按钮机构的按钮时，由拉索拉动按键并由按键按压所述气弹簧的控制开关。

优选地，所述上支座的顶部端面为水平面，在顶部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的上开口销，所述下支座的底部端面为水平面，在底部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的下开口销。

本实用新型的优点是可确保上支座所连接的器件(例如器械盘)在升降时一直保持水平状态，而且只要按压可控型气弹簧的控制开关就能控制所述平行四边形机构防松和锁定，即使改变上支座的固定承重，也不需额外的调整以及增加其他锁紧机构，且可任意调整上支座的高度，没有固定档位，操控更人性化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

参见图1，牙科设备的器械臂平行升降机构包括上、下两个支座1、2，上支座1用于连接牙科设备中的需要调节高度的器件，例如器械盘或助手架。下支座2连接有支撑轴3。下支座2可通过支撑轴3与牙科设备的机身部件连接。在两个支座1、2之间连接有两条平行的支撑杆4、5。两条支撑杆4、5的上端与上支座1铰接，下端与下支座2铰接。两条支撑杆4、5与两个支座1、2构成平行四边形机构。通过平行四边形的形变可调节上支座1的高度，而且上支座1只作平动，保证了上支座1所连接的器件在升降时一直保持水平状态。

下支座2与其中一条支撑杆4之间连接有可控型气弹簧6。气弹簧6的上端固定有连接件7，连接件7与支撑杆4铰接，从而使气弹簧6的上端与支撑杆4构成铰接连接关系。气弹簧6的下端与下支座2铰接，并且与支撑杆5共用一根铰接轴8。气弹簧6与所连接的支撑杆4和下支座2构成三角形结构。当气弹簧6的整体长度固定时，该三角形结构即被固定，从而使所述平行四边形机构锁定而不变形。

当需要改变上支座1的高度时，按下气弹簧6的控制开关9并保持，气弹簧6变为放松状态，此时施加力将上支座1所连接的器件往上提或往下压调整高度，调整合适后，松开控制开关9，气弹簧6恢复锁定状态，气弹簧6的整体长度重新固定，于是使所述平行四边形机构重新被锁定，上支座1和所连接的器件保持在调整后的高度。

为了方便于操作气弹簧的控制开关9，在靠近控制开关9的位置处设有按键10，按键10与连接件7铰接。按键10的一端可按压到控制开关9上，另一端连接有拉索11，拉索11的另一端与按钮机构12连接。按钮机构12可安装在牙科设备的任意便于操作的位置，从而使操作更方便。当按动按钮机构12的按钮13时，按钮机构12内部的联动机构拉动拉索11，拉索11拉动按键10，按键10发生转动进而按压控制开关9，实现对控制开关9的控制。按钮机构12可选用市售成品。

需要说明的是，气弹簧6的安装方式不限于附图，可以有多种变化。例如，图中的气弹簧6可以上下对调，令气弹簧6的控制开关9朝下，相应地，将按键10安装在下支座2上；又例如，可将气弹簧6的上端与支撑杆5铰接，气弹簧6的下端与下支座2铰接并且与支撑杆4共用一根铰接轴，由气弹簧6与所连接的支撑杆5和下支座2构成三角形结构；再例如，可将气弹簧6连接在上支座1与支撑杆4之间，气弹簧6的上端与上支座1铰接并且与支撑杆5共用一根铰接轴，气弹簧6的下端与支撑杆4铰接，由气弹簧6与所连接的支撑杆4和上支座1构成三角形结构。

作为最佳实施方式，上支座1的顶部端面为水平面，在顶部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的上开口销14。这样可方便于上支座1与所连接的器件转动连接，并以上开口销14作为器件绕上支座1旋转的限位销。同理，下支座2的底部端面为水平面，在底部端面偏离端面中心的位置固定有竖立的下开口销15。这样可方便于下支座2与所连接的构件转动连接，并以下开口销15作为构件绕下支座2旋转时的限位销。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。