1.一种便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
主要包括内套（100）、外套（200）、装配座（300）、装配头（400）、动作组件（500）和驱动组件（600），其中：
外套（200）左端开口，内套（100）从外套（200）的开口端套设于外套（200）内，并与外套（200）滑动连接；内套（100）外端固定连接限位板（101）的一侧，限位板（101）另一侧安装装配头（400）；
装配头（400）外端安装动作组件（500），动作组件（500）用来对手术部位组织进行夹紧；外套（200）右端可拆卸的安装装配座（300），装配座（300）外端安装驱动组件（600），驱动组件（600）用来驱动动作组件（500）动作；
所述装配头（400）外端中心处安装摄像头（401），摄像头（401）周围布设若干冷光灯（402）；
两相对中心轴前后对称的钢绳管（700）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300）；装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处分别固定一动作组件（500）；
所述动作组件（500）主要包括摆架座（501）、摆架轴（502）、摆架（503）、定头（504）和动头（505）；摆架座（501）固定连接于装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处，摆架座（501）上下端分别固定有上下对称的两摆架轴（502），摆架（503）一端连接两摆架轴（502）且可绕摆架轴（11）摆架轴（502）转动，另一端固定连接定头（504）；摆架（503）的另一端还通过转销（506）转动连接与定头（504）对应的动头（505）；
装配头（400）外端的两钢绳管（700）端口处设有对应的绳孔；动头（505）底端固定连接有夹持钢绳（507），夹持钢绳（507）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，夹持钢绳（507）用来拉动动头（505）转动；摆架（503）中部固定连接有钢绳轴（508），钢绳轴（508）上固定连接摆动钢绳（509），摆动钢绳（509）另一端从对应的绳孔穿进钢绳管（700）内，摆动钢绳（509）用来拉动摆架（503）摆动；
相应的，装配座（300）外端的两钢绳管（700）端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管（700）的夹持钢绳（507）和摆动钢绳（509）从装配座（300）上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件（600）内，并绕于对应的绳轴上；
两相对中心轴上下对称的辅助通道（800）依次贯穿装配头（400）、内套（100）、外套（200）、装配座（300），辅助通道（800）用于手术器械的插入；
所述外套（200）右端内设电机仓，电机仓内安装电机（201），电机（201）的电机轴上安装电机轮（202）；外套（200）内侧中部固定连接辅助架（203），辅助架（203）左端转动连接辅助轮（204），辅助轮（204）与电机轮（202）通过钢绳（205）连接；同时，内套（100）开设有容纳辅助架（203）和辅助轮（204）的凹槽，辅助架（203）和辅助轮（204）置于该凹槽内；内套（100）在该凹槽开口的内壁处安装固定座（206），钢绳（205）固定连接于固定座（206）上；
装配座（300）外端安装有相对装配座（300）中心轴前后对称的两驱动组件（600），两驱动组件（600）分别对应两动作组件（500），用来驱动对应的动作组件（500）动作；
所述驱动组件（600）包括一外框（601），外框（601）内壁安装有与各条夹持钢绳（507）、摆动钢绳（509）对应的若干绳轴和若干微型电缸（602），各微型电缸（602）的推杆端部均安装压接座（603），压接座（603）内部安装电磁铁（604），压接座（603）左侧安装上下对称的两导杆（605），导杆（605）上滑动连接滑压头（606），压接座（603）和滑压头（606）间形成一容纳夹持钢绳（507）或摆动钢绳（509）的通槽，各夹持钢绳（507）、各摆动钢绳（509）分别穿过对应的通槽，且端头绕于对应的绳轴上；
冷光灯（402）、摄像头（401）、电机（201）、微型电缸（602）、电磁铁（604）均与外部电源电性连接。
2.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
在动头（505）底端的上下端分别固定连接上下对称的两条夹持钢绳（507）。
3.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
钢绳轴（508）上下部分分别固定连接两条摆动钢绳（509）。
4.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
外套（200）右端可拆卸的安装装配座（300），具体为：
外套（200）右部外侧固定安装有绕外套（200）边缘等距排列的若干卡珠（207）；与此对应的，装配座（300）内侧开设有与卡珠（207）位置对应的若干卡接槽（301），卡接槽（301）内侧安装有与卡珠（207）匹配的卡接架（302），通过将卡珠（207）安装至对应的卡接架（302）上，来实现外套（200）和装配座（300）的卡接。
5.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
内套（100）与外套（200）的滑动连接，具体为：
外套（200）内侧壁安装有绕外套（200）中心轴均匀分布的限位条（208）；对应的，内套（100）外侧壁设有与限位条（208）位置对应的滑接槽，滑接槽侧壁固定连接有与限位条（208）匹配的耐磨槽板（209），限位条（208）位于对应的耐磨槽板（209）内。
6.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
所述压接座（603）为左部内凹的长方体，所述滑压头（606）为右部内凹的长方体，压接座（603）和滑压头（606）的内凹处对应，从而获得通槽。
7.如权利要求6所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
所述压接座（603）和滑压头（606）内凹侧壁均设置齿键。
8.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
所有绳孔口均安装耐磨圈。
9.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
冷光灯（402）、摄像头（401）、电机（201）、微型电缸（602）、电磁铁（604）还均与外部控制设备电性连接。
10.如权利要求1所述的便携式儿童腹腔镜设备，其特征是：
各钢绳管（700）内安装一限位孔板（701），限位孔板（701）上设置有对应的绳孔，各绳孔口处均安装耐磨圈；夹持钢绳（507）和摆动钢绳（509）从限位孔板（701）上对应的耐磨圈分别穿过。