视频定位断喙装置的制作方法

本实用新型涉及一种视频定位断喙装置，它属于大规模禽类喂养过程中的一种机械断喙装置。

背景技术：
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现代大规模的禽类养殖常需要在一日龄时进行断喙操作，从而减轻大规模养殖带来的啄癖影响和提高饲料利用率。现有的多种一日龄断喙技术及装置多使用固定不动的面罩来限制禽头的运动，对伸出面罩的禽喙部分进行断喙操作。但是由于品种和蛋重的变化，一日龄雏禽的头型和实际喙长有很大差异。因此在实际操作中，雏禽伸出面罩孔的长度差异变化较大：部分雏禽的断喙长度过长，影响雏禽的存活率；而部分雏禽的断喙长度过短，影响断喙的效果。

现有技术中的一些自动定位断喙装置结构会存在结构复杂，加工难度高的问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，可以有效保证断喙的效果和雏禽的存活率的视频定位断喙装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种视频定位断喙装置，它包括用于固定禽头的面罩机构，一个用于推动禽头和面罩机构的推动机构以及一个激光发射装置，所述的面罩机构连接一个用于实现面罩移动的滑轨机构；其特征在于它还包括一个位于面罩机构初始位置和激光发射装置之间的虚拟断喙操作面，所述的推动机构置于虚拟断喙操作面的前方；在所述的断喙操作面位置处设置有一摄像头以及完成视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统，所述的摄像头的摄像方向与虚拟断喙操作面平行；在所述的摄像头的成像视野内置一虚拟标记；所述的推动机构与视频处理系统电气连接。

所述的面罩机构包括一个垂直设置的面板，在所述的面板上设置有一容纳禽头面部的凹陷结构，在凹陷结构上设置有一实现禽喙穿出面板的出口；所述的虚拟标记置于摄像头视野中的切割操作面上。

所述的推动结构包括一个步进马达，在所述的步进马达的转轴上连接一推进驱动杆，在所述的推进驱动杆上设置有一禽头控制叉。

本实用新型利用摄像头和视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统控制断喙推进速度和距离，有效提升了断喙精度，其断喙长度也可调节灵活，从而进一步地保证断喙的效果和雏禽的存活率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

下面结合图1，对本实用新型进行进一步的说明：

如图1中所示：

在本实施例中，本实用新型包括用于固定禽头的面罩机构，一个用于推动禽头和面罩机构的推动机构以及一个激光发射装置，所述的面罩机构连接一个用于实现面罩移动的滑轨机构。所述的面罩机构和用于实现面罩移动的滑轨机构在本申请人的前期专利申请中已经了进行公开，该专利申请号为：201821596633.3。

为了实现本实用新型的目的，对断喙位置和禽头的推进速度进行有效的控制，包括一个位于面罩机构初始位置和激光发射装置之间的虚拟断喙操作面1，所述的推动机构置于虚拟断喙操作面1的前方；在所述的断喙操作面1位置处设置有一摄像头4以及完成视频图像处理并发出位置移动指令的视频处理系统，所述的摄像头的摄像方向与虚拟断喙操作面1平行；在所述的摄像头4的成像视野内置一虚拟标记；所述的虚拟标记与虚拟断喙操作面的相对距离可以根据实际要求进行外部输入改变。

所述的推动机构与视频处理系统电气连接，并接受视频处理系统发出位移的启动和停止指令。

在本实施例中，所述的面罩机构包括一个垂直设置的面板2，在所述的面板2上设置有一容纳禽头面部的凹陷结构21，在凹陷结构21上设置有一实现禽喙穿出面板的出口22。所述的凹陷结构21实际上是一个曲面凹陷，靠面板的外表面一端是为大的入口，可以让家禽的头部埋入其中，凹陷的另一端是一个出口22，这个出口则是可以让禽喙伸出的出口，即禽喙从此出口22中穿出，穿出的部分将是被切断的部分。因此，禽喙穿出的部分和移动的速度，将有推动禽头和面罩机构的推动机构在视频处理系统的控制下实现，断喙动作则是由现有技术中的激光发射装置7通过激光发射头8完成。

为了控制禽头的移动，本实施例中使用了一个推动机构。所述的推动结构包括一个步进马达5，在所述的步进马达的转轴上连接一推进驱动杆51，在所述的推进驱动杆51上设置有一禽头控制叉6。操作时，将禽头置于禽头控制叉6中，可编程逻辑控制器PLC指挥步进电机通过驱动杆51带动禽头控制叉6的位移动作

本实用新型的工作原理和流程如下：

首先摄像头的成像焦点置于断喙操作处即断喙面与禽喙的交界处，因此图像与实际物体的放大比例K固定；在摄像头的成像视野内置一虚拟标记，图像中所述的虚拟标记与虚拟断喙操作面的相对位置S可根据经验值或者实际要求进行输入改变，所述的虚拟标记同时对应于禽喙出口22的位置；

当禽头置于面罩机构的凹陷结构21后，推动机构以速度V推动禽头以及面罩机构沿滑轨3前进，同时摄像头开始连续拍摄，并计算每幅拍摄到的图像中伸出面罩结构的出口22的禽喙尖与虚拟标记之间的距离；

当在图像中禽喙尖接近和到达虚拟标记时，视频处理系统根据图像中禽喙尖与虚拟标记的距离发出减速和停止推动指令，从而步进马达停止推进，推动机构和面罩结构停止前进；

当推动机构和面罩结构停止前进后，启动断喙操作，断喙的长度为K×S。