智能轮椅的制作方法

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种智能轮椅。

背景技术：

目前，我国人口急速老龄化，老年人辅助产品的设计和服务问题成为了老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。行动不便是影响老龄人日常生活活动独立性至关重要的一个因素。由于老年人人口众多，老年人的护理者和监护者严重不足，子女工作负荷过重同时又要兼顾老人，造成了生活上的许多不便，况且越来越多的老年人表现出希望生活自理的愿望。因此，研究一种使用方便的智能轮椅具有重大现实作用。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种使用方便的智能轮椅。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种智能轮椅，其包括轮椅本体，轮椅本体上设置有智能控制系统和活动支架，智能控制系统包括家居控制系统、通信系统和与电源模块连接的控制单元；家居控制系统包括分别与控制单元通信连接的输入控制端和蓝牙模块；通信系统包括分别与控制单元通信连接的第一按键模块、gsm模块、麦克风和听筒；麦克风和听筒设置在活动支架上。

进一步地，活动支架与轮椅本体铰接。

进一步地，轮椅本体的把手上设置有转轴，活动支架设置在转轴上。

进一步地，活动支架包括卷绕端部和与卷绕端部连接的活动部，卷绕端部与轮椅本体固定连接，轮椅本体的把手上设置有容纳活动支架的凹槽，凹槽内设置有两个相互配合的活动弹片用于活动固定活动部，麦克风和听筒设置在活动部上。

进一步地，输入控制端为语音控制模块和/或第二按键模块。

进一步地，还包括分别与控制单元通信连接的定位模块和co传感器，co传感器设置在轮椅本体的外表面。

进一步地，还包括吃药提醒模块，吃药提醒模块包括与分别与控制单元通信连接的第三按键模块、语音提醒模块和时钟模块。

本实用新型的有益效果为：利用智能轮椅本体上设置的家居控制系统实现空调、电扇、烤火炉和家用灯等家居用电器的非接触式控制；利用通信系统实现一键呼救；并且由于麦克风和听筒设置在活动支架上，在通话过程中，用户可以根据需求移动活动支架，以缩短或增加麦克风和听筒与用户头部的距离，使得用户的通话过程更加便捷。

附图说明

图1为具体实施例的正视示意图；

图2为图1中控制部分的框图；

图3为另一实施例中活动支架与轮椅本体连接部分的局部俯视示意图；

图4为图3的局部正视示意图。

其中，1、轮椅本体；2、活动支架；3、活动弹片；4、活动部；5卷绕部；6、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，该智能轮椅包括轮椅本体1，轮椅本体1上设置有智能控制系统和活动支架2，智能控制系统包括家居控制系统、通信系统和与电源模块连接的控制单元；家居控制系统包括分别与控制单元通信连接的输入控制端和蓝牙模块；通信系统包括分别与控制单元通信连接的第一按键模块、gsm模块、麦克风和听筒；麦克风和听筒设置在活动支架2上。

家居控制系统中，通过输入控制端向控制单元发出开启或关闭家居的命令，而后控制单元通过蓝牙模块向智能插座内的继电器发送相应的控制指令，利用继电器控制空调、电扇、烤火炉和家用灯等家居用电器的开启和关闭，实现非接触式家居控制。其中输入控制端可以为语音控制模块和/或第二按键模块。

通信系统中，需要预先在gsm卡槽中插入一张sim卡。用户通过第一按键模块对控制单元发出呼叫指令，而后控制单元利用gsm模块拨打预存储在sim卡中的电话。对方接通后与对方进行通话，当再次按下第一按键模块时，结束通话。

由于麦克风和听筒设置在活动支架2上，在通话过程中，用户可以根据需求移动活动支架2，以缩短或增加麦克风和听筒与用户头部的距离，使得用户的通话过程更加便捷。

其中，活动支架2可以采用与轮椅本体1铰接的方式，使其能够相对轮椅本体1转动。也可以是轮椅本体1的把手上设置有转轴，活动支架2设置在转轴上，活动支架2能够绕转轴转动。还可以是如图3和图4所示，活动支架2包括卷绕端部5和与卷绕端部5连接的活动部4，卷绕端部5与轮椅本体1固定连接，轮椅本体1的把手上设置有容纳活动支架2的凹槽6，凹槽6内设置有两个相互配合的活动弹片3用于活动固定活动部4，麦克风和听筒设置在活动部4上。

在实施时，本方案优选智能轮椅还包括分别与控制单元通信连接的定位模块和co传感器，co传感器设置在轮椅本体1的外表面。通过co传感器来检测智能轮椅周围的co浓度，并将其采集的数据传输给控制单元，若其浓度值超过设定值，控制单元自动利用通信系统拨打预存储在sim卡中的电话进行求助。同时控制单元将定位模块接收的数据提取后进行处理，将位置参数写入到sim卡短信内容中，并通过相关指令将短信发送到预存储的手机号码上。

另外，智能轮椅还包括吃药提醒模块，用于定时提醒用户吃药。吃药提醒模块包括与分别与控制单元通信连接的第三按键模块、语音提醒模块和时钟模块。其中第三控制按键模块用于定时和吃药确认，语音提醒模块用于定时语音提醒患者吃药，时钟模块用于产生系统实时时钟。

具体地，电源模块可以选用220v转5v的电源模块，控制单元的mcu可以选用p430系列，gsm模块可以选用sim900a型号的gsm模块，蓝牙模块可以选用hc-06型号的蓝牙模块，co传感器可以选用4514型号的co传感器，语音提醒模块可以选用wm9876型号的语音提醒模块，时钟模块可以选用ds1302型号的时钟模块。