一种高精度的X光标定装置的制作方法

本发明涉及一种影像标定技术领域，具体涉及一种高精度的X光标定装置。

背景技术：

C型臂广泛应用于医疗临床，采用X射线透视的原理来对人体骨骼，软组织等进行成像，便于后期的分析。射线接收器由于呈球形，得到的图像会产生变形失真。图像校正可提高图像的真实性和后续分析的精确性。现有的图像校正方法需要借助额外的第三方硬件进行标定成像系统。在一些医学研究中，需要准确的计算光源位置，现尚无比较有效的方法精确计算C型臂系统的光源位置。

现有的用于透视X光线图像校正的设备主要是国外厂商生产的校正靶，校正靶的结构复杂且价格昂贵，同时需要借助发光设备进行空间定位，无法对光源位置进行精确定位。

在申请号为201301396044.6的中国专利申请中，公开了一种透视X光线图像校正器，但是该校正器具体使用时，通过挂钩把整个校正器悬挂在C型臂的 X光接受层的面上，不存在对校正器与C型臂的X光接受层的面进行中心校正，即使人为的调整，因主观调整，也不能将校正器与C型臂的X光接受层的面中心重合，即存在校正器的中心与C型臂的X光接受层的中心不一致产生的校正误差。

技术实现要素：

针对上述问题，本申请提供一种高精度的X光标定装置，包括：

第一圆形有机玻璃板，所述第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞；

第二圆形有机玻璃板，所述第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞，所述若干孔洞的排布呈光扩散特性；

若干支撑柱，两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板以及所述第二圆形有机玻璃板上；

调节机构，安装于所述第二圆形有机玻璃板上，待所述X光标定装置安装于X射线接收器的表面时，所述调节机构用于调节所述X光标定装置的中心与所述X射线接收器表面的中心重合。

一种实施例中，所述调节机构包括沿第二圆形有机玻璃板圆周对称布设的四个爪盘，各个爪盘一端通过弹簧与所述支撑柱固定连接，另一端通过折弯部卡接所述第二圆形有机玻璃板的边缘，四个所述爪盘通过弹簧同向收缩使所述X光标定装置的中心与所述X射线接收器表面的中心重合。

一种实施例中，四个所述爪盘正交排布于所述第二圆形有机玻璃板上。

一种实施例中，所述爪盘呈U型结构。

一种实施例中，所述爪盘的U型结构的两边其中一边为长边，另一边为短边。

一种实施例中，所述第二圆形有机玻璃板沿所述爪盘的长边位置设有定位块，使所述爪盘的长边穿过所述定位块通过所述弹簧与所述支撑柱固定连接，所述爪盘的短边位于所述第二圆形有机玻璃板的另一面，使所述第二圆形有机玻璃板卡接于所述爪盘的U型口中。

一种实施例中，所述第二圆形有机玻璃板沿各个所述爪盘长边的伸长方向上分别标有刻度区域。

一种实施例中，各个所述爪盘的折弯部相对所述第二圆形有机玻璃板的边缘设有调节螺栓，所述调节螺栓调节所述爪盘在所述刻度区域上的伸缩长度。

一种实施例中，相邻两个所述爪盘之间设有手柄。

依据上述实施例的X光标定装置，与申请号为201301396044.6的中国专利申请公开的校正器相比，具有以下优点：

1、四周同向收缩的四个爪盘，使得X光标定装置的中心与X射线接收器表面的中心能够更好的重合，减少甚至消除了X光标定装置的中心与X射线接收器表面的中心不一致产生的校正误差；

2、同时可通过四个爪盘上的调节螺栓结合第二圆形有机玻璃板表面的刻度，手动调节四个爪盘的位置，使得每个爪盘的伸缩长度高精度一致，从而使得X光标定装置的中心与X射线接收器的中心一致；

3、基于弹簧系统的四个爪盘和安装手柄，能够更方便X光标定装置的安装与拆卸；

4、第二圆形有机玻璃板表面的刻度能够更方便的调节安装的精度；

5、第二圆形有机玻璃板钢球的分布以圆形由中心向四周扩散分布，更符合点光源的扩散特征。

附图说明

图1为X光标定装置立体结构图；

图2为X光标定装置俯视图。

图3为X光标定装置另一角度结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明实施例中，提供一种高精度的X光标定装置，其结构图如图1、图2和图3所示，包括第一圆形有机玻璃板1、第二圆形有机玻璃板2、若干支撑柱3和调节机构4；其中，第一圆形有机玻璃板1的圆心周围对称设备有若干孔洞，第二圆形有机玻璃板2上也均匀设置有若干孔洞21，且若干孔洞21的排布呈光扩散特性，若干支撑柱3两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板1以及第二圆形有机玻璃板2上；调节机构4安装于第二圆形有机玻璃板2上，待X 光标定装置通过调节机构4安装于X射线接收器上时，调节机构4用于调节X 光标定装置的中心与X射线接收器表面的中心重合；其中，X光射线接收器可以是C臂机中的射线接收器，呈球形结构，第一圆形有机玻璃板1和第二圆形有机玻璃板2上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠。

本例的调节机构4包括沿第二圆形有机玻璃板2圆周对称布设的四个爪盘 41，如，四个爪盘41正交排布于第二圆形有机玻璃板2上，各个爪盘41一端通过弹簧42与支撑柱3固定连接，相应的，支撑住3的数量也为4个，其在第二圆形有机玻璃板2上的位置与爪盘41的位置相对应；爪盘41的另一端通过折弯部卡接于第二圆形有机玻璃板2的边缘，当X光标定装置通过调节机构4 安装于X射线接收器的表面时，四个爪盘41通过弹簧42同向收缩使X光标定装置的中心与X射线接收器表面的中心重合。

具体的，爪盘41的结构呈U型结构，在本例中，爪盘41的U型结构的两边其中一边为长边，另一边为短边，即爪盘41呈一边长一边短的U型结构，其中，第二圆形有机玻璃板2于爪盘41的长边所接触的位置中设有定位块22，定位块22内设有通孔，爪盘41的长边通过该通孔穿过定位块22通过弹簧42与支撑柱3固定连接，爪盘41的短边位于第二圆形在机玻璃板2的另一面，以此使爪盘41卡接第二圆形有面玻璃板2的边缘，即，使第二圆形有机玻璃板2卡接于爪盘41的U型口中；爪盘41的短边设有挂钩，这样，X光标定装置就能通过挂钩挂在X射线接收器的表面，此时，通过爪盘41的伸缩调整X光标定装置的中心位置，当四个爪盘41的伸缩长度一至时，则X光标定装置与X射线接收器的表面中心位置重合。

为了精确控制X光标定装置与X射线接收器的中心重合的精确度，本例的第二圆形有机玻璃板2沿各个爪盘41长边的伸长方向上分别标有刻度区域23，这样，当四个爪盘41收缩时，通过刻度区域23中的具体刻度即可得知四个爪盘41的伸缩长度是否一致。

进一步，各个爪盘41的折弯部相对第二圆形有机玻璃板2的边缘设有调节螺栓43，当四个爪盘41的伸缩长度不一致时，可以通过调节螺栓43调节爪盘 41在刻度区域23上的伸缩长度，以使各个爪盘41的伸缩长度一致。

进一步，为了方便X光标定装置的安装和拆卸，本例的调节机构4在相邻两个爪盘41之间设有手柄44，通过手握手柄44能更容易地抓取X光标定装置。

本例的X光标定装置具体应用的过程是：

操作者通过手握手柄44将X光标定装置通过调节机构4的爪盘41挂于X 射线接收器的表面，释放手柄44的同时，四个爪盘41同时向内收缩，并通过刻度区域23上的刻度判断各个爪盘41的伸缩长度是否相同，若不同，则将伸缩长度不同的爪盘41通过调节螺栓43调节爪盘41，使得每个爪盘41的伸缩长度高精度一致，从而使得X光标定装置中心更好的与X射线接收器表面的中心一致。

关于X光标定装置具体的定位方法请参见申请号为201310396044.6的中国专利申请，该定位方法在公开的申请号为201310396044.6的中国专利申请中已经有详细的描述，此处不作赘述。

本例的X光标定装置因通过弹簧和爪盘能实现自助调节X光标定装置与X 射线接收器之间的相对位置，还能通过调节螺栓进行细微的调节，结合第二圆形有机玻璃板上的刻度实现X光标定装置与X射线接收器中心重合的精确调整，解决X光标定装置的中心与C型臂的X光接受器表面的中心不一致的问题，进而，避免产生相应的校正误差。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。