步态矫正仪的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种医用和家用治疗及康复技术的步态矫正仪。

背景技术：

脑卒中,脑外伤,脊髓损伤,及多发性硬化症等中枢神经疾病常引起足部的不正常，有足内翻、足外翻、足上翻、足下垂等疾病。这些病症表现为足部的一些痉挛或者肌无力，使得患者在行走时或是拖曳病足或是将病侧下肢举得较高,因此步态缓慢,异常,稳定性差,不能长时间行走。这种异常的步态进一步引起髋关节,背,和膝关节损伤,严重影响病人日常生活。长时间会进一步导致脚周围神经损伤、脊髓运动神经损伤、肌营养不良和关节屈曲畸形，进而增加了僵硬度和关节周围的肌肉结构发生活化而发生了生物力学变化。而目前一般的治疗方法采用针灸、按摩、康复锻炼、中医治疗的方法。但是目前的步态矫正仪结构复杂，不便维护。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种解决上述技术问题的步态矫正仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种步态矫正仪，包括：主机盒，在所述主机盒的底部设有电极扣母扣；固定片，在所述固定片的一侧设有电极扣公扣；所述电极扣母扣与所述电极扣公扣相互匹配，所述主机盒通过所述电极扣母扣与所述电极扣公扣相互之间的连接实现与所述固定片的连接；第一电极片，所述第一电极片设置在所述固定片的另一侧，所述第一电极片与所述电极扣公扣连接；第二电极片，所述第二电极片设置在所述固定片的另一侧，所述第二电极片与所述电极扣公扣连接；绑带环，所述绑带环设置在所述固定片的一侧；绑带，所述绑带设置在所述固定片的另一侧，所述绑带与所述绑带环相匹配。

优选地，所述第二电极片的数量为两个，所述第一电极片数量为一个且所述第一电极片在所述第二电极片旁边。

优选地，在所述主机盒内设有控制电路板，在所述控制电路板上设有控制电路，所述控制电路与所述电极扣母扣电连接；其中

所述控制电路包括：

中央处理器；

九轴传感器，所述九轴传感器与所述中央处理器电连接；

表面肌电处理器，所述表面肌电处理器与所述中央处理器电连接；

电刺激脉冲发生器，所述电刺激脉冲发生器与所述中央处理器电连接；

开关切换器，所述开关切换器分别与所述电刺激脉冲发生器、所述表面肌电处理器及所述中央处理器电连接；

电极连接接口，所述电极连接接口分别与所述开关切换器及所述电极扣母扣电连接。

优选地，还包括数据存储器，所述数据存储器与所述中央处理器电连接。

优选地，还包括无线接口，所述无线接口与所述中央处理器电连接。

一种步态矫正仪，包括：

主机盒，在所述主机盒的底部设有电极扣母扣；

固定片，在所述固定片的一侧设有电极扣公扣；

所述电极扣母扣与所述电极扣公扣相互匹配，所述主机盒通过所述电极扣母扣与所述电极扣公扣相互之间的连接实现与所述固定片的连接；

第一电极片，所述第一电极片设置在所述固定片的另一侧，所述第一电极片与所述电极扣公扣连接；

第二电极片，所述第二电极片设置在所述固定片的另一侧，所述第二电极片与所述电极扣公扣连接；

绑带环，所述绑带环设置在所述固定片的一侧；

绑带，所述绑带设置在所述固定片的另一侧，所述绑带与所述绑带环相匹配；

所述第二电极片的数量为两个，第一电极片数量为一个，在第二电极片旁边；

在所述主机盒内设有控制电路板，在所述控制电路板上设有控制电路，所述控制电路与所述电极扣母扣电连接；其中

所述控制电路包括：

中央处理器；

九轴传感器，所述九轴传感器与所述中央处理器电连接；

表面肌电处理器，所述表面肌电处理器与所述中央处理器电连接；

电刺激脉冲发生器，所述电刺激脉冲发生器与所述中央处理器电连接；

开关切换器，所述开关切换器分别与所述电刺激脉冲发生器、所述表面肌电处理器及所述中央处理器电连接；

电极连接接口，所述电极连接接口分别与所述开关切换器及所述电极扣母扣电连接；

还包括数据存储器，所述数据存储器与所述中央处理器电连接；

还包括无线接口，所述无线接口与所述中央处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型步态矫正仪具有以下优点：

1)结构简单，方便维护；

2)便携穿戴，体积小，穿戴方便。

基于上述结构上的优势，本实用新型还可以具有如下进一步地改善：

1)物理电刺激进行异常足矫正；其原理刺激运动神经，使肌肉收缩，进行物理矫正。

2)运动时步态检测，其原理采用九轴传感器加表面肌电原理，九轴可以对运动时的姿态进行数据采集和表面肌电可以对运动时肌肉工作状态数据采集分析。

3)外部数据接口，可以将数据上传至其他终端。

本实用新型步态矫正仪方便操作，减轻患者家人负担，解决患者日常的行动障碍，同时保证数据的完整性以供医务人员进行评估和治疗追踪。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型步态矫正仪的结构示意图一；

图2为本实用新型步态矫正仪的结构示意图二；

图3为本实用新型步态矫正仪的结构示意图三；

图4为本实用新型步态矫正仪的结构控制电路原理图。

图中：

1-主机盒 2-固定片 101-电极扣母扣

201-电极扣公扣 202-绑带 203-绑带扣

204-绑带环 205-第二电极片 206-第一电极片

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改。

如图1～图4所示，本实用新型步态矫正仪，包括主机盒1、固定片2。主机盒1内部有电路系统，内部电路通过其各个模块其单元完成步态检测与步态矫正。其电路通过与电极扣母扣101物理连接。其主机盒可以通过电极扣母扣101扣在固定片2上的电极扣公扣201上。通过固定片2的绑带202捆绑在下肢小腿上，通过其绑带环204扣在绑带扣203上，这样固定片2上的第二电极片205(信号硅胶)与第一电极片206(信号参考硅胶)。由此整个步态检测与矫正仪便携化，并且预留有外部无线接口，在控制端可以由其他无线设备例如：计算机、手机等进行控制。

控制电路包括：中央处理器；九轴传感器，九轴传感器与中央处理器电连接；表面肌电处理器，表面肌电处理器与中央处理器电连接；电刺激脉冲发生器，电刺激脉冲发生器与中央处理器电连接；开关切换器，开关切换器分别与电刺激脉冲发生器、表面肌电处理器及中央处理器电连接；电极连接接口，电极连接接口分别与开关切换器及电极扣母扣101电连接；还包括数据存储器，数据存储器与中央处理器电连接；还包括无线接口，无线接口与中央处理器电连接。

整个设备用无线接口与外部控制设备连接，连接后可以控制设备工作，设备也可以将数据上传；中央处理器作为整个电气系统的核心，其他模块或单元受中央处理器的控制与调度。数据存储器存储其评估状态下的个人数据，包括评估步行时九轴传感器与表面肌电信号。开关切换器提供一个其实矫正或者评估的物理开关，受中央处理器的控制。其电极连接接口与主机盒1的电极母扣101物理连接。

患者按照说明书提示将刺激器、电极片固定在患腿上，并将绑带定位标志对准患腿膝盖骨正下方三指位置处绑好。

患者站立，开启电源，听到语音提示后患者开始行走，此时刺激器开始采集数据，通过九轴传感器自动采集患者行走时小腿与地面的角度变化，并分析出该患者的起步脚度和落地角度。

通过九轴传感器分析脚在行走的状态分析出病症。再结合多路表面肌电处理器采集行走时小腿部分的表面肌电信号。综合两类数据判断出可以通过电刺激脉冲发生器输出电刺激矫正脚行走时的步态的作用神经肌肉位置。

在找到作用神经肌肉位置后调整其刺激位置切换开关器将电刺激输出至第一电极片206及第二电极片205，并通过九轴传感器检测在患脚抬起后进行刺激输出，输出由小向大开始自动调节，当九轴传感器检测脚的位置是正常行走的状态时，停止调节，并记录此时的电脉冲输出大小。在下次脚抬起时可以直接使用该参数。输出刺激与否与行走状态有关。

在使用过程中如果想查看自己的使用状态可以通过无线接口(如：蓝牙)连接手机或者PC机。查看自己的行走状态，如果想给自己的康复训练增加趣味性，可以通过上位机的游戏结合训练。在训练过程中发现自动设置的参数有一些不适应时，也可以通过上位机进行微调设置。

当使用后可以将数据进行云同步，方便在家康复一段时间后去医院复诊调用查看使用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。