用于脉诊仪的机械手指的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的机械手指。

背景技术：

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的用于脉诊仪的机械手指。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；摆动臂，其包括头部，所述头部具有传感器安装面，所述头部与所述自由端通过转轴可转动地连接，以使所述传感器安装面可绕所述转轴的轴线摆动；以及压力传感器，其安装在所述传感器安装面上。

上述的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，因此压力传感器的压力感测面可绕转轴在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时能够根据皮肤的状况而发生转动，从而达到自适应人体皮肤的复杂状况，被动调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

在其中一个实施例中，在所述头部的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽，所述自由端插入所述安装槽内，所述转轴的两端分别支承在所述安装槽的两个侧壁上。

在其中一个实施例中，所述转轴的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。

在其中一个实施例中，所述压力传感器的表面覆盖有保护套。

在其中一个实施例中，所述摆动臂与所述固定柱之间设置有选择性地锁定或松开所述摆动臂的锁定机构。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括：限位凹部，其设置在所述头部上；限位凸部，其设置在所述固定柱上，并可在锁定位置与松开位置之间伸缩运动，当所述限位凸部处于锁定位置时，所述限位凸部与所述限位凹部结合，当所述限位凸部处于松开位置时，所述限位凸部与所述限位凹部分离；以及驱动装置，用于驱动所述限位凸部在锁定位置与松开位置之间伸缩运动。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括导向部件，所述导向部件安装在所述固定柱上，且在所述导向部件上设置有与所述限位凸部配合的导向孔，所述限位凸部装于所述导向孔内。

在其中一个实施例中，所述限位凹部包括V形凹槽，所述限位凸部包括与所述V形凹配合的V形凸头。

在其中一个实施例中，所述限位凹部包括导孔，所述限位凸部包括与所述导孔配合的导柱。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、凸轮机构以及弹性部件，所述电机的输出轴与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构使所述限位凸部运动至锁定位置，所述弹性部件用于使所述限位凸部复位。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述固定柱上，所述电磁铁的伸缩杆与所述限位凸部连接。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中的用于脉诊仪的机械手指的主视图；

图2为本实用新型实施例一中的用于脉诊仪的机械手指的左视图；

图3为沿图2中A-A线的剖面图；

图4为图2中I处的局部放大示意图；

图5为摆动臂摆动至固定柱左侧的示意图；

图6为摆动臂摆动至固定柱右侧的示意图；

图7为本实用新型实施例二中的用于脉诊仪的机械手指的主视图；

图8为本实用新型实施例二中的用于脉诊仪的机械手指的左视图；

图9为沿图8中A-A线的剖面图；

图10为图8中I处的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例二中的驱动装置的立体结构示意图。

附图标记说明：10、摆动臂；12、臂部；14、头部；142、安装槽；20、固定柱；22、固定端；24、自由端；30、压力传感器模块；40、限位凹部；42、V形凹槽；44、导孔；50、限位凸部；52、V形凸头；54、导柱；60、导向部件；70、电磁铁；72、伸缩杆；80、电机；90、凸轮机构；100、转轴；110、固定块。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的用于脉诊仪的机械手指用于安装在脉诊仪上，用于模拟中医师的按脉动作，通过设置在机械手指上的压力传感器采集被检测者的脉搏信息。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型实施例中的用于脉诊仪的机械手指主要由固定柱20、摆动臂10以及压力传感器模块30组成，其中，固定柱20沿竖直方向延伸，固定柱20的上端为固定端22，下端为自由端24。固定柱20的固定端22与脉诊仪的手指驱动机构(图中未示出)连接，通过手指驱动机构带动固定柱20上下升降运动，从而带动整个机械手指上下升降运动。

摆动臂10主要用于安装压力传感器模块30，摆动臂10包括臂部12和与臂部12的下端连接的头部14，头部14的底面为传感器安装面。头部14与固定柱20的自由端24通过转轴100可转动地连接，这样传感器安装面可绕转轴100在一定角度范围内摆动。

压力传感器模块30包括矩阵排布的多个压力传感器(图中未示出)、连接导线(图中未示出)及数据处理芯片(图中未示出)，多个压力传感器安装在所述传感器安装面上，多个压力传感器具有与人体皮肤接触的压力感测面，多个压力传感器通过连接导线与数据处理芯片连接。压力传感器模块30通过固定块110安装在摆动臂10上。

本实施例中的用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴100在一定角度范围内摆动，因此压力传感器的压力感测面可绕转轴100在一定角度范围内摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时能够根据皮肤的状况而发生转动，从而达到自适应人体皮肤的复杂状况，被动调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

由于压力传感器的压力感测面与人体皮肤接触后，当摆动臂10转动的时候，压力感测面随之转动会带来压力感测面与皮肤的摩擦力，转轴100与压力感测面的距离越小，压力感测面的摆幅越小，压力感测面与人体皮肤之间的摩擦越小，舒适性越高；而且，压力传感器的压力感测面与人体皮肤接触后，摆动臂10会对固定柱20产生侧向的反作用力，转轴100与压力感测面的距离越小，反作用力越小。为了降低转轴100与压力感测面的距离，在所述头部14的与所述传感器安装面背对的表面上设置有安装槽142，所述自由端24插入所述安装槽142内，所述转轴100的两端分别支承在所述安装槽142的两个侧壁上，这样转轴100与压力感测面的距离更近。进一步优选地，所述转轴100的轴线与所述传感器安装面之间的间距小于2mm。

优选地，所述压力传感器的表面覆盖有保护套(图中未示出)。保护套可以促进压力感测面与取脉待测面的贴合，得到更准确的脉象信号，且起到防剐蹭、防腐、防静电等保护传感器的作用，提高传感器的使用寿命。

在一个实施例中，在所述摆动臂10与所述固定柱20之间设置有选择性地锁定或松开所述摆动臂10的锁定机构。当机械手指升降过程中，通过锁定机构锁定摆动臂10，防止摆动臂10发生摆动，当机械手指与人体皮肤接触时，松开摆动臂10，压力感侧面能够转动以自适应人体皮肤的复杂状况，被动调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

本实施例中的锁定机构包括限位凹部40、限位凸部50以及驱动装置，限位凹部40设置在头部14上，限位凹部40包括V形凹槽42。限位凸部50设置在固定柱20上，并可在锁定位置与松开位置之间伸缩运动，限位凸部50包括与所述V形凹配合的V形凸头52。当所述限位凸部50处于锁定位置时，所述V形凸头52与所述V形凹槽42结合(如图2、4所示)，此时摆动臂10不能相对于固定柱20摆动，当所述限位凸部50处于松开位置时，所述限位凸部50与所述限位凹部40分离，此时摆动臂10能相对于固定柱20摆动(如图5、6所示)。优选地，所述V形凹槽42的两个侧壁为外凸的弧形，所述V形凸头52的两个侧面为与所述外凸的弧形匹配的内凹的弧形，这样，V形凹槽42的开口更大，即使摆动臂10偏离固定柱20较大角度，也能使V形凸头52插入V形凹槽42中，从而使摆动臂10复位至与固定柱20平行的状态。

优选地，所述锁定机构还包括导向部件60，所述导向部件60安装在所述固定柱20上，且在所述导向部件60上设置有与所述限位凸部50配合的导向孔，所述限位凸部50装于所述导向孔内。通过导向部件60对限位凸部50的运动进行导向。

所述驱动装置包括电磁铁70，所述电磁铁70固定在所述固定柱20上，所述电磁铁70的伸缩杆72与所述限位凸部50连接。

实施例二

如图7-9所示，本实施例中的用于脉诊仪的机械手指的结构与实施例一中的用于脉诊仪的机械手指的结构大体相同，不同之处在于：所述限位凹部40包括设置在头部14上的导孔44，所述限位凸部50包括与所述导孔44配合的导柱54，限位凸部50安装在导向部件60内。所述驱动装置包括电机80、凸轮机构90以及弹性部件(图中未示出)，所述电机80的输出轴与所述凸轮机构90连接，所述凸轮机构90使所述限位凸部50运动至锁定位置，所述弹性部件用于使所述限位凸部50复位。本实施例中的弹性部件为弹簧，弹簧套设在限位凸部50上。

使用时，手指驱动机构带动固定柱20向下运动，从而带动摆动臂10向下运动，摆动臂10向下运动过程中，锁定机构处于锁定状态，使摆动臂10保持竖直位置。当摆动臂10的头部14与人体皮肤接触时，打开锁定机构，当机械手机机械向下运动时，压力感侧面能够转动以自适应人体皮肤的复杂状况，被动调节至合理的角度。

综上所述，本实用新型的用于脉诊仪的机械手指具有以下有益效果：

1、压力感测面与人体皮肤接触时能够根据皮肤的状况而发生转动，从而达到自适应人体皮肤的复杂状况，被动调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

2、锁定机构可以主动控制压力感测面的锁定或者松开的状态，保障压力感测面在任意角度，都能即时复原为垂直状态，在机械手指接触人体皮肤时，保障压力感测面的垂直固定状态。

3、设计保护套可以促进压力感测面与取脉待测面的贴合，得到更准确的脉象信号，且起到防剐蹭、防腐、防静电等保护传感器的作用，提高传感器的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。