一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节。

背景技术：

近几年来，随着老龄化问题逐渐突出，老年人口所占比例逐渐增加，同时，由于人们的居住环境、食品安全遭到不同程度的污染与破坏，偏瘫、中风疾病患者越来越多，对于这些在肢体上存在不便的人群来说，传统的康复训练方式不仅大量耗费人力，对康复师的技术水平也有很高的要求，因此，国内外诸多学者都在逐步探索外骨骼康复机器人的设计与制造，外骨骼康复机器人是一种具备协同动作能力且可以实现模拟人体运动的机器，它能够承受的工作强度高，且性能稳定，通过辅助肢体进行标准化运动，就能达到促进患者的运动能力和控制能力恢复的目的。

但是，目前市场上的外骨骼康复机器臂不仅结构复杂，而且功能单一，其旋转调节不便，长时间使用易产生不适，同时其高度固定，不能根据使用者的实际身高进行长短调节，具有一定的使用局限性，实用性及灵活性较差，且现有外骨骼康复机器臂不具有按摩功效，同时不能对固定件进行加热，其舒适度较差。因此，本领域技术人员提供了一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，以解决上述背景技术中提出的不仅结构复杂，而且功能单一，其旋转调节不便，长时间使用易产生不适，同时其高度固定，不能根据使用者的实际身高进行长短调节，具有一定的使用局限性，实用性及灵活性较差，且现有外骨骼康复机器臂不具有按摩功效，同时不能对固定件进行加热，其舒适度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，包括固定架，所述固定架的后侧固定安装有电池箱，且固定架的底端一侧位置处转动连接有第一支撑机构，另一侧转动连接有第二支撑机构，所述第一支撑机构的顶部安装有连接件，所述连接件的底端转动连接有大腿臂，所述大腿臂的一侧固定安装有第一驱动电机，另一侧固定安装有第一固定壳，且大腿臂的底端转动连接有小腿臂，所述大腿臂与小腿臂的连接处安装有调节板，所述第一固定壳的一侧设置有变径扣，所述小腿臂的一侧固定安装有第二驱动电机，另一侧固定安装有第二固定壳，且小腿臂的底端固定安装有支撑脚。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节板与第二驱动电机的连接处安装有转动轴，且调节板与第二驱动电机通过转动轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节板的内表面设置有均匀排列的条形限位凸起，所述大腿臂的内部设置有与条形限位凸起相配合的条形卡槽，且大腿臂与调节板通过条形限位凸起和条形卡槽卡合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定壳的内表面设置有圆形凸起，且第一固定壳的内部安装有加热层，所述加热层的两侧均设置有绝缘层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加热层的内部安装有发热电阻丝，所述绝缘层是一种云母片材质的构件，所述圆形凸起至少设置有四个，且分别设置在第一固定壳和第二固定壳的内表面，所述加热层共设置有两个，且分别设置在第一固定壳和第二固定壳的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大腿臂与连接件通过第一驱动电机转动连接，且大腿臂与小腿臂通过第二驱动电机转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑机构与第二支撑机构结构一致，且第一支撑机构与第二支撑机构对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的第一支撑机构与第二支撑机构能够进行患者的康复训练工作，实现康复机器臂的行走工作，通过设置的第一驱动电机工作，使得转轴带动大腿臂进行转动，通过设置的第二驱动电机工作，使得转动轴通过调节板带动小腿臂进行转动，从而实现大腿臂与小腿臂的旋转调节，实现患者的行走康复训练，其结构简单，操作便利，提高使用者佩戴的舒适度。

2、本实用新型通过设置的调节板，能够实现第一支撑机构和第二支撑机构的长度调节，使其适用于不同身高的患者，扩大其使用范围，提高其灵活性及实用性。

3、本实用新型通过设置的圆形凸起，能够对佩戴者的腿部进行按摩工作，提高患者的康复速度，同时通过设置的加热层能够对第一固定壳和第二固定壳进行加热处理，克服寒冷天气佩戴时所带来的不适，提高患者佩戴的舒适度，有效提高其使用的舒适性。

附图说明

图1为一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节的结构示意图；

图2为一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节中调节板的安装结构示意图；

图3为一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节中第一固定壳的结构示意图。

图中：1、固定架；2、电池箱；3、第一支撑机构；4、第二支撑机构；5、连接件；6、大腿臂；7、第一驱动电机；8、第一固定壳；81、圆形凸起；82、加热层；83、绝缘层；9、小腿臂；10、调节板；11、变径扣；12、第二驱动电机；13、第二固定壳；14、支撑脚；15、转动轴；16、条形限位凸起。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，包括固定架1，固定架1的后侧固定安装有电池箱2，且固定架1的底端一侧位置处转动连接有第一支撑机构3，另一侧转动连接有第二支撑机构4，第一支撑机构3与第二支撑机构4结构一致，且第一支撑机构3与第二支撑机构4对称分布，通过设置的第一支撑机构3与第二支撑机构4能够进行患者的康复训练工作，实现康复机器臂的行走工作。

第一支撑机构3的顶部安装有连接件5，连接件5的底端转动连接有大腿臂6，大腿臂6的一侧固定安装有第一驱动电机7(型号为110ZYT)，另一侧固定安装有第一固定壳8，且大腿臂6的底端转动连接有小腿臂9，大腿臂6与小腿臂9的连接处安装有调节板10，第一固定壳8的一侧设置有变径扣11，小腿臂9的一侧固定安装有第二驱动电机12(型号为110ZYT)，另一侧固定安装有第二固定壳13，且小腿臂9的底端固定安装有支撑脚14，调节板10与第二驱动电机12的连接处安装有转动轴15，且调节板10与第二驱动电机12通过转动轴15转动连接，大腿臂6与连接件5通过第一驱动电机7转动连接，且大腿臂6与小腿臂9通过第二驱动电机12转动连接，通过设置的第一驱动电机7工作，使得转轴带动大腿臂6进行转动，通过设置的第二驱动电机12工作，使得转动轴15通过调节板10带动小腿臂9进行转动，从而实现大腿臂6与小腿臂9的旋转调节，实现患者的行走康复训练，其结构简单，操作便利，提高使用者佩戴的舒适度。

调节板10的内表面设置有均匀排列的条形限位凸起16，大腿臂6的内部设置有与条形限位凸起16相配合的条形卡槽，且大腿臂6与调节板10通过条形限位凸起16和条形卡槽卡合连接，通过设置的调节板10能够实现第一支撑机构3和第二支撑机构4的长度调节，使其适用于不同身高的患者，扩大其使用范围，提高其灵活性及实用性。

第一固定壳8的内表面设置有圆形凸起81，且第一固定壳8的内部安装有加热层82，加热层82的内部安装有发热电阻丝，加热层82的两侧均设置有绝缘层83，绝缘层83是一种云母片材质的构件，圆形凸起81至少设置有四个，且分别设置在第一固定壳8和第二固定壳13的内表面，加热层82共设置有两个，且分别设置在第一固定壳8和第二固定壳13的内壁，通过设置的圆形凸起81能够对佩戴者的腿部进行按摩工作，提高患者的康复速度，同时通过设置的加热层82能够对第一固定壳8和第二固定壳13进行加热处理，克服寒冷天气佩戴时所带来的不适，提高患者佩戴的舒适度，有效提高其使用的舒适性。

本实用新型的工作原理是：使用过程中，通过设置的第一支撑机构3与第二支撑机构4能够进行患者的康复训练工作，实现康复机器臂的行走工作，患者将腿部固定在第一支撑机构3与第二支撑机构4内部，启动第一驱动电机7工作，使得转轴带动大腿臂6进行转动，同时第二驱动电机12工作，使得转动轴15通过调节板10带动小腿臂9进行转动，从而实现大腿臂6与小腿臂9的旋转调节，实现患者的行走康复训练，其结构简单，操作便利，提高使用者佩戴的舒适度，进一步的，通过设置的调节板10能够实现第一支撑机构3和第二支撑机构4的长度调节，使其适用于不同身高的患者，扩大其使用范围，提高其灵活性及实用性，再进一步的，患者康复训练过程中，通过设置的圆形凸起81能够对佩戴者的腿部进行按摩工作，提高患者的康复速度，同时通过设置的加热层82能够对第一固定壳8和第二固定壳13进行加热处理，克服寒冷天气佩戴时所带来的不适，提高患者佩戴的舒适度，有效提高其使用的舒适性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。