一种康复机器人穿戴装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是涉及康复机器人穿戴装置。

背景技术：

康复机器人较多，例如在授权公告号为CN106063760B、CN207980313U、CN204379701U的文件中，分别公开了一种机器人，这些机器人是在病人的肢体和躯干部位绑上的附件，运行附件，帮助病人运行并康复的设备，康复机器人从诞生至今已经有几十年的历史，技术也比较成熟，现阶段主要向智能化进展。

上述的机器人都可以成为本发明的机器人本体。

但是，所要康复的病人总是行动（配合到机器人上）不方便的，如何将病人和康复机器人配合（穿戴在机器人上）是一个难题，在申请公布号为CN108524071A的文件中,虽然设置了凳子，帮助病人穿戴在机器人上，但是，还是有许多不便，例如凳子容易歪倒，影响病人的正常配合和康复。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种帮助病人和康复机器人配合、使用更安全、方便的康复机器人穿戴装置。

本实用新型康复机器人穿戴装置的技术方案是这样实现的：一种康复机器人穿戴装置，其特征是：它包括一个底座，所述的底座上左右两侧具有立柱，还有升降杆安装在立柱内侧面，还有横梁连接在升降杆上，所述的横梁具有固定机器人本体的固定部位，在底座上安装凳子，底座上具有上表面，上表面具有前后方向的缝隙，在底座内具有滑动部件，所述凳子的腿部经过缝隙安装在滑动部件上，凳子在滑动部件的作用下可以前后滑动；

凳子在滑动部件的作用下可以前后滑动，其中一个工位在固定部位下面，另一个工位远离固定部位。

进一步地讲，所述的滑动部件是这样的；底座内部安装滑轨，所述凳子的腿部下面安装滑板，滑板配合地安装在滑轨上，在滑轨一端安装伺服电机，滑轨侧面安装输送带，伺服电机连接输送带，滑板连接输送带，所述的伺服电机连接倒顺开关。

进一步地讲，所述的底座内还安装有第二电机，第二电机的输出端依次连接变速箱、转向齿轮箱，转向齿轮箱连接螺杆，所述的螺杆就是升降杆。

进一步地讲，所述的立柱侧面具有导轨，所述的导轨上具有滑块，所述的横梁还安装在滑块上。

进一步地讲，所述的横梁上还安装有向上的“7”字形的延伸件，所述的延伸件下面具有捆绑病人的吊带，所述的吊带是捆绑病人肢体的部件。

进一步地讲，所述的固定部位上还安装有康复机器人本体。

本实用新型的有益效果是：这样的康复机器人穿戴装置可以帮助病人穿戴、具有使用安全、方便的优点；

所述的滑动部件是这样的；底座内部安装滑轨，所述凳子的腿部下面安装滑板，滑板安装在滑轨上，在滑轨一端安装伺服电机，滑轨侧面安装输送带，伺服电机连接输送带，滑板连接输送带，所述的伺服电机连接倒顺开关，还具有更变于实施的优点；

所述的底座内还安装有第二电机14，第二电机的输出端依次连接变速箱15、转向齿轮箱16，转向齿轮箱16连接螺杆，所述的升降杆就是螺杆，这样便于控制横梁的高度位置。

所述的立柱侧面具有导轨，所述的导轨上具有滑块，所述的横梁还安装在滑块上，还具有横梁固定更牢固的优点；

所述的横梁上还安装有向上的“7”字形的延伸件，所述的延伸件下面具有捆绑病人的吊带，所述的吊带是捆绑病人肢体的部件，还具有可以帮助捆绑病人肢体并吊起的优点。

所述的固定部位上还安装有康复机器人本体，还具有整体性更强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A处放大图。

图3是图1中的B处放大图。

图4是图1中的C处放大图。

其中： 1、底座 2、立柱 3、升降杆 4、横梁 5、固定部位 6、凳子 7、上表面 9、滑动部件 10、滑轨 11、滑板 12、伺服电机 13、输送带 14、第二电机 15、变速箱 16、转向齿轮箱 18、导轨 19、滑块 20、延伸件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3所示，一种康复机器人穿戴装置，其特征是：它包括一个底座1，所述的底座上左右两侧具有立柱2，还有升降杆3安装在立柱内侧面，还有横梁4连接在升降杆上，所述的横梁具有固定机器人本体的固定部位5，在底座上安装凳子6，底座上具有上表面7，上表面具有前后方向的缝隙，在底座内具有滑动部件9，所述凳子的腿部经过缝隙安装在滑动部件上，凳子在滑动部件的作用下可以前后滑动；

凳子在滑动部件的作用下可以前后滑动，其中一个工位在固定部位下面，另一个工位远离固定部位,工位在固定部位下面可以方便病人穿戴，穿戴完毕后可以把凳子移走，移到远离固定部位的工位。

本实用新型使用时，将康复机器人本体固定在固定部位5上，将病人（要康复的人）坐在凳子上，将凳子移动到康复机器人下面，这时还可以升降横梁，便于病人穿戴康复机器人，当病人穿戴康复机器人完毕后，将凳子移走，升降杆上升，带动康复机器人上升至合适位置，康复机器人可以帮助病人进行康复运动，这样的凳子不会倒掉，而且帮助病人穿戴，实现发明的目的。

进一步地讲，所述的滑动部件是这样的；底座内部安装滑轨10，所述凳子的腿部下面安装滑板11，滑板配合地安装在滑轨上，在滑轨一端安装伺服电机12，滑轨侧面安装输送带13，伺服电机连接输送带，滑板连接输送带，所述的伺服电机连接倒顺开关。

所述的倒顺开关便于控制凳子前后移动，当穿戴时将凳子移动到机器人下面，穿戴完毕后移走凳子，

进一步地讲，所述的底座内还安装有第二电机14，第二电机的输出端依次连接变速箱15、转向齿轮箱16，转向齿轮箱16连接螺杆，所述的升降杆就是螺杆。这样便于控制横梁的高度位置。

即第二电机输出的动力经过变速、变向，可以带动横梁升降。

进一步地讲，所述的立柱侧面具有导轨18，所述的导轨上具有滑块19，所述的横梁还安装在滑块上。这样横梁更牢固。

进一步地讲，所述的横梁上还安装有向上的“7”字形的延伸件20，所述的延伸件下面具有捆绑病人的吊带，所述的吊带是捆绑病人肢体的部件。这样更便于在病人身上固定康复机器人。

进一步地讲，所述的固定部位上还安装有康复机器人本体。

所述的康复机器人本体是固定在病人躯干和四肢上帮助病人运动的装置。

这样不用另外安装康复机器人，用户使用更方便。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。