一种康复机器人穿戴装置的制作方法

文档序号:18443773发布日期:2019-08-16 22:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种康复机器人穿戴装置,其特征是:它包括一个底座,所述的底座上左右两侧具有立柱,还有升降杆安装在立柱内侧面,还有横梁连接在升降杆上,所述的横梁具有固定机器人本体的固定部位,在底座上安装凳子,底座上具有上表面,上表面具有前后方向的缝隙,在底座内具有滑动部件,所述凳子的腿部经过缝隙安装在滑动部件上,凳子在滑动部件的作用下可以前后滑动;

凳子在滑动部件的作用下前后滑动,其中一个工位在固定部位下面,另一个工位远离固定部位。

2.根据权利要求1所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的滑动部件是这样的;底座内部安装滑轨,所述凳子的腿部下面安装滑板,滑板配合地安装在滑轨上,在滑轨一端安装伺服电机,滑轨侧面安装输送带,伺服电机连接输送带,滑板连接输送带,所述的伺服电机连接倒顺开关。

3.根据权利要求1或2所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的底座内还安装有第二电机,第二电机的输出端依次连接变速箱、转向齿轮箱,转向齿轮箱连接螺杆,所述的升降杆就是螺杆。

4.根据权利要求3所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的立柱侧面具有导轨,所述的导轨上具有滑块,所述的横梁还安装在滑块上。

5.根据权利要求1或2所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的横梁上还安装有向上的“7”字形的延伸件,所述的延伸件下面具有捆绑病人的吊带,所述的吊带是捆绑病人肢体的部件。

6.根据权利要求3所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的横梁上还安装有向上的“7”字形的延伸件,所述的延伸件下面具有捆绑病人的吊带,所述的吊带是捆绑病人肢体的部件。

7.根据权利要求1或2所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的固定部位上还安装有康复机器人本体。

8.根据权利要求3所述的康复机器人穿戴装置,其特征是:所述的固定部位上还安装有康复机器人本体。

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