一种骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置的制作方法

技术总结
本实用新型公开了一种骨科机器人用骨表面坐标辅助采集装置，电机的输出轴固定连接杆一端，连接杆另一端固定连接采集针；所述采集针的针尖指向是电机输出轴运动切线方向；采集针是双向采集针；采集针末端设有压力传感器；所述电机输出轴上设有角位移传感器。本实用新型能够通过采集针的弧形运动，避开椎骨“上大”结构对“下小”凹陷处的阻挡，准确采集人体内部椎骨表面的坐标。

技术研发人员：岳义森;张春霖;刘洋
受保护的技术使用者：岳义森
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2019.08.06