一种用于残疾人的辅助乘车工具的制作方法

本实用新型涉及残疾人辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于残疾人的辅助乘车工具。

背景技术：

根据《联合国残疾人权利公约》CRPD第一条宗旨：释义为残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会。

残疾人在乘坐车辆时，需要进行辅助处理以提升残疾人的乘坐效果，其中腿部受损的残疾人在乘坐车辆时多采用轮椅作为乘车工具，确保行驶稳定性，但是传统的残疾人乘车设备在实际的使用过程中的实用性较差，调节功能较为单一化，使用安全性较差，因此我们需要在现有基础上进行进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于残疾人的辅助乘车工具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于残疾人的辅助乘车工具，包括安装架体，所述安装架体底部设置有主动轮，所述主动轮内部设置有锁止装置，所述主动轮前方设置有转向轮，所述安装架体上方设置有坐垫，所述坐垫上方设置有安全绑带，所述坐垫两侧均设置有便携扶手，其中一所述便携扶手端部设置有控制器，所述控制器的具体型号为FX2N，所述坐垫后方设置有座椅靠背，所述座椅靠背上方设置有颈部调节枕，所述坐垫前方设置有腿托，所述腿托端部设置有踏板，所述坐垫下方设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有限位锁扣，所述限位锁扣两侧均设置有防倾轮，所述锁止装置外壁上设置有锁止旋钮，所述锁止旋钮一端设置有限位块，所述限位块上方设置有减速气缸，所述减速气缸的具体型号为SDA-40，所述减速气缸一侧位于所述主动轮内部设置有摩擦片，所述摩擦片另一侧设置有摩擦挡片，所述主动轮内侧设置有传动轴，所述传动轴一端设置有伺服电机，所述伺服电机的具体型号为A5-2，所述减速气缸、所述蓄电池和所述伺服电机均与所述控制器电性连接。

上述结构中，在进行残疾人的辅助乘车设备使用时，残疾人可以通过乘坐本轮椅进行乘坐辅助，操作者可以通过所述控制器进行设备运行程序的控制，包括前进、后退、减速、锁止等功能，所述蓄电池会为设备内部的电器元件进行供电处理，其中，所述伺服电机工作带动所述传动轴进行旋转，从而驱动所述主动轮进行设备移动，当操作者通过斜坡移动至车体内部时，可以通过所述限位锁扣配合车体上的安装支架进行设备的移动限位，同时操作者可以通过旋转所述锁止旋钮从而控制所述限位块卡嵌进入所述摩擦片上的限位孔内完成所述主动轮的移动限位，充分保证了与地面之间的摩擦力，避免车体在移动过程中发生晃动，增加了操作者的乘车体验，所述安全绑带可以增加设备的使用安全性。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述主动轮与所述安装架体通过轴承连接在一起，所述锁止装置与所述主动轮通过螺钉紧固连接在一起，所述转向轮与所述安装架体通过轴承连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述坐垫与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述安全绑带与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述便携扶手与所述安装架体焊接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述控制器与所述便携扶手通过螺钉紧固连接在一起，所述座椅靠背与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述颈部调节枕与所述座椅靠背通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述腿托与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述踏板与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述蓄电池与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述限位锁扣与所述安装架体焊接在一起，所述防倾轮与所述主动轮通过螺钉紧固连接在一起，所述锁止旋钮与所述锁止装置通过螺纹连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述限位块与所述锁止旋钮通过螺钉紧固连接在一起，所述减速气缸与所述锁止装置通过螺钉紧固连接在一起，所述摩擦片与所述主动轮通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述摩擦挡片与所述锁止装置通过螺钉紧固连接在一起，所述传动轴与所述主动轮通过螺钉紧固连接在一起，所述伺服电机与所述安装架体通过螺钉紧固连接在一起，所述伺服电机与所述传动轴传动连接在一起。

为了进一步提高用于残疾人的辅助乘车工具的使用效果，所述防倾轮的数量共有2个，对称布置在所述主动轮后方位于所述安装架体底部，所述摩擦片内部开设有用于配合所述限位块进行限位固定的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、产品结构设计合理，充分利用空间，使用难度低，广泛适用于残疾人使用；

2、通过电机驱动的方式进行设备移动，提升了残疾人的移动效率，实用性强；

3、采取有多重固定措施，避免行车过程中发生晃动，提升了残疾人在乘车过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于残疾人的辅助乘车工具的立体结构视图；

图2是本实用新型所述一种用于残疾人的辅助乘车工具的锁止装置的内部结构式视图；

图3是本实用新型所述一种用于残疾人的辅助乘车工具的防倾轮的安装位置结构视图；

图4是本实用新型所述一种用于残疾人的辅助乘车工具的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、转向轮；2、主动轮；3、锁止装置；4、安装架体；5、便携扶手；6、颈部调节枕；7、座椅靠背；8、安全绑带；9、控制器；10、坐垫；11、腿托；12、踏板；13、蓄电池；14、锁止旋钮；15、限位块；16、减速气缸；17、摩擦挡片；18、传动轴；19、伺服电机；20、摩擦片；21、限位锁扣；22、防倾轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图4所示，一种用于残疾人的辅助乘车工具，包括安装架体4，安装架体4底部设置有主动轮2，主动轮2内部设置有锁止装置3，主动轮2前方设置有转向轮1，安装架体4上方设置有坐垫10，坐垫10上方设置有安全绑带8，坐垫10两侧均设置有便携扶手5，其中一便携扶手5端部设置有控制器9，控制器9的具体型号为FX2N，坐垫10后方设置有座椅靠背7，座椅靠背7上方设置有颈部调节枕6，坐垫10前方设置有腿托11，腿托11端部设置有踏板12，坐垫10下方设置有蓄电池13，蓄电池13下方设置有限位锁扣21，限位锁扣21两侧均设置有防倾轮22，锁止装置3外壁上设置有锁止旋钮14，锁止旋钮14一端设置有限位块15，限位块15上方设置有减速气缸16，减速气缸16的具体型号为SDA-40，减速气缸16一侧位于主动轮2内部设置有摩擦片20，摩擦片20另一侧设置有摩擦挡片17，主动轮2内侧设置有传动轴18，传动轴18一端设置有伺服电机19，伺服电机19的具体型号为A5-2，减速气缸16、蓄电池13和伺服电机19均与控制器9电性连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，防倾轮22的数量共有2个，对称布置在主动轮2后方位于安装架体4底部，摩擦片20内部开设有用于配合限位块15进行限位固定的限位孔。

具体的，这样设置可以提升设备的使用安全性，确保设备在行车过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理为：在进行残疾人的辅助乘车设备使用时，残疾人可以通过乘坐本轮椅进行乘坐辅助，操作者可以通过控制器9进行设备运行程序的控制，包括前进、后退、减速、锁止等功能，蓄电池13会为设备内部的电器元件进行供电处理，其中，伺服电机19工作带动传动轴18进行旋转，从而驱动主动轮2进行设备移动，当操作者通过斜坡移动至车体内部时，可以通过限位锁扣21配合车体上的安装支架进行设备的移动限位，同时操作者可以通过旋转锁止旋钮14从而控制限位块15卡嵌进入摩擦片20上的限位孔内完成主动轮2的移动限位，充分保证了与地面之间的摩擦力，避免车体在移动过程中发生晃动，增加了操作者的乘车体验，安全绑带8可以增加设备的使用安全性。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。